前回の続きです。今回はソフトウエアについて紹介します。 【ソフトウエア】 ① デコーダー まず、デコーダーの基本的な部分は、前回紹介済みですがOZ1JHMさんのものを使わせていただきます。 oz1jhm.dk まず修正が必要なところは、サンプリング周波数の設定です。音声信号のサンプリングは、forループをフルスピードで回しておこなっており、サンプリング周波数はCPUの処理速度の成り行きで決まっています。OZ1JHMさんの記事では、CPUはATmega328の16MHzを使用していますが、今回使用したのはRaspi pico RP2040の130MHzですので当然サンプリング周波数は違います。ど…