最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 １．今回の内容 9章で実行時に以下のような「 t4u_Magnet」が定義されていないというエラーが発生しました。 UnityException: Tag: t4u_Magnet is not defined. ２．対応方法 エラー発生箇所である 「CubeSimulator.cs」の「isSimulateMagneticSensor 」を false にする ということです。 以上…
