はじめに Raspberry PIにI2C接続した2004液晶をklipperのディスプレイとして使う方法について書く。 動機 Klipperで3Dプリンタを運用していると、3Dプリンタについてる液晶ディスプレイに温度などの情報が表示されなくなったので、その代わりに表示したかった。 RaspberryPiにOLEDディスプレイを接続してKliiperのディスプレイとして扱う例をみて、もう少しサイズの大きいディスプレイで表示したいと思った。 ブロック図 ブロック図 3Dプリンタの制御にKlipperをインストールしたRaspberryPiを使う RaspberryPIのGPIOに2004液晶を接…