はじめに ドコモ・テクノロジ*1 サービスインテグレーション事業部の松村です。NTTドコモ クロステック開発部の画像認識チームの中で、画像認識技術を活用したアグリテックによる農業の社会課題の解決を目指しています。 本記事では組み込み(ハード寄り)を触り始めた方を対象とし、業務の 1 つである NVIDIA Jetson *2を使った農業ロボットの紹介と、最近発生したトラブル事例をご紹介します。 はじめに 除草ロボットの概要 CAN のススメ Jetson の更改と CAN 通信不調の発生 エラー解析(Jetson) 信号解析 原因究明と対策実施 考察 さいごに 補足 除草ロボットの概要 NTT…