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工場長のブログ•13日前

MyCobot280のサーボ交換 - STS3215 ID 書き換えを添えて

この記事は一見、IoTやSORACOMについての記事に見えますが、それは背景の説明であって、実際にお伝えしたいのは（残しておきたいのは）MyCobotのサーボの交換にまつわる困りごとやノウハウです。 MyCobotが骨折した(サーボが壊れた） SORACOM DiscoveryのIoT プロトタイピングコーナーに「おっし、おれなりのPhysical AI像を出すぞ」ってことで「目（ソラカメ）と手（MyCobot280)を用意するから難しいことは全部AIに任せたピックアップチャレンジ！」的なノリで以下のようなものを作ってました。AIで駆動するEye-to-Hand的な構成ですね。Fable5がい…

#myCobot#Physical AI

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39ブックマーク myCobotを自作してみた話｜小林竜太

note.com

9ブックマーク実質無料（送料込みで約6万円）のロボットアーム「myCobot」を注文しました - karaage. [からあげ]

karaage.hatenadiary.jp

5ブックマーク necobot on Twitter: "いつも15分相手すれば、満足だろうと思ってた主人だが、子猫の体力がいかに無尽蔵であるかをロボットで教わった。 1時間経ってもまだ遊び続けている。。。 #自動猫じゃらしロボ #elephantrobotics #mycobot… https://t.co/0F5YFzC5xC"

twitter.com

5ブックマーク実質無料（送料込みで約6万円）のロボットアーム「myCobot」で遊んでます - karaage. [からあげ]

karaage.hatenadiary.jp

関連ブログ

KMiura's diary•3年前

ultraArmをmyBlocklyで動かしてみた

前回はスイッチサイエンスで発売前のultraArmをいち早く試しました。 supernove.hatenadiary.jp このときはPythonを使って操作をしていましたが、せっかくならmyCobotの時みたいにビジュアルプログラミングで動かしたいわけです。というわけで今回はmyBlocklyでultraArmを動かしてみます。動作環境 Windows10(Ubuntuでやろうとしたら起動できなかったです…) Python 3.10.11(3.5以上であれば問題なさそうです：参考) インストール Pymycobotをインストール PowerShellかコマンドプロンプトを開き、以下のコマ…

#Blockly#myCobot#ultraArm

KMiura's diary•3年前

ultraArm P340をモニター提供されたので動かしてみた

今年のはじめにmyCobotを使って書き初めをして遊んだ記録をブログに投稿しました。 supernove.hatenadiary.jp でこのブログをスイッチサイエンス主催のmyCobot活用事例キャンペーンに投稿したところ、なんとmyCobotを開発しているElephant RoboticsのCEOのJoeyさんが気に入ったようでなんと動画で取り上げてもらえました！ (割とノリで思いついて投稿したので真剣にコメントしてもらい申し訳ないです…) www.youtube.com で、この動画のタイトルの通りなんと新製品のultraArmをモニター提供してもらうことになりました！最初連絡が来たとき…

#myCobot#ultraArm#Python

KMiura's diary•4年前

myCobot 280 Piの台座を作ってみた

myCobotの本体を買ったのはいいのですが必要に応じて周辺機器やアクセサリーをいろいろ買い揃えたいところです。取り急ぎmyCobotを動かしているとすぐ倒れてしまうのでそれを防ぐために台座を用意するところから検討を始めました。で調べてみると、やはり純正品特有のプレミア価格がついててとても自分で買おうと思わないんですよね… myCobot 280用Gベース（クランプ）www.switch-science.com myCobot 280用フラットベースwww.switch-science.com それにクランプは写真でみる限り明らかに普段使っている机のサイズに合わなくて固定できませんし、吸盤…

#mycobot-pi#DIY#myCobot

KMiura's diary•4年前

myCobotで書き初めやってみた

2023年最初の投稿です、あけましておめでとうございます。去年はROSに始まり、転職をきっかけにROSであれこれ遊ぶようになりました。今年もROSをはじめロボットやガジェットでゆるく遊んでいこうと思いますのでよろしくお願いします。さて、新年の行事といえば書き初めがあります。大体の方は小学校や中学でやってたんじゃないかと思います。前回myCobotを触りましたが、何かしらネタがあったほうがいいなと思い頭の中であれこれ考えてたら、新年に向けてこの書き初めをネタにしたら季節感もあって面白いんじゃないかと思いつきました。 supernove.hatenadiary.jp というわけで今回はm…

#大晦日ハッカソン#myCobot#書き初め

kakepro’s blog•5年前

ROSからのmyCobot280の制御

はじめに myCobot買ってからROSで動かすまでにハマったのでメモ【環境】 Windows10＋WSL2＋Ubuntu18.04＋ROS melodic WSL2からのUSBデバイスの利用は下記記事を参照 kakepro.hatenablog.com myCobotへのファームウェアの書き込みここがハマったところ・Atom（頭）にはAtomMain ・Basic（根本）にはminiRobotV3*1 をそれぞれ焼くファームウェアの書き込みには以下の記事を参考に「myCobot固件烧录器」を使った。 robohase01.hatenablog.comその後BasicとPCをUSBで接…

#ROS#myCobot

karaage. [からあげ]•6年前

実質無料（送料込みで約6万円）のロボットアーム「myCobot」で遊んでます

myCobotが届きました実質無料ということで、一部界隈で話題（？）のロボットアーム「myCobot」、なんとクリスマスに無事我が家に届きました。サンタさんも粋な計らいをしてくれましたね。というわけで、私の年末年始はこいつに夢中になっています。梱包は簡素で、謎の汚れ（拭いたらとれました）はあったりしましたが、実質無料なので細かいことは気にしてはいけません。きた！ myCobotはレゴが似合う myCobot、レゴマウントが付いています。最初は「レゴなんておもちゃっぽいな」とか思っていたのですが、これが私のようなメカ苦手人間には、めっちゃ便利でした。例えば、myCobotは買ったままの状…

#myCobot#Deep learning