macOSでデバイスドライバを手動削除する方法

macOSでデバイスドライバ（機能拡張）を手動で削除する方法です

SIP（System Integrity Protection ）というシステム保護機能を一旦無効にして作業する必要があるため，少々煩雑な手順になります

手順1 リカバリーモードに入る

再起動して，リカバリーモードに入ります．
古いmac（cpuがintel製）と，新しいmac（M1やM2）で手順が異なります．

古いmac（cpuがintel製）

1. システムをシャットダウンして一度電源が切れた状態にします
2. 「Command」キーと「R」キーを同時押して，電源を入れます

新しいmac（M1やM2）

1. システムをシャットダウンして一度電源が切れた状態にします
2. touch ID（電源ボタン）を30秒ぐらい長押し続けます

手順2 リカバリーモードに入る

リカバリーモードを選択，管理者権限のアカウントでログインします

手順３ SIPを無効にする

1. 画面上部のメニューからターミナルを起動します
2. ターミナル上で以下のコマンドを実行します

csrutil disable

3. 確認のメッセージが表示されるので y を入力

Turning off System Integrity Protection requires modifying system security.
Allow booting unsigned operating systems and any kernel extensions for
 [y/n]:

4. 以下のメッセージが表示されれば成功です

System Integrity Protection is off.
Restart the machine for the changes to take effect

5. 再起動します

reboot

手順４　通常モードでログイン

再起動します．

SIPが無効状態になっているか確認します

csrutil status

SIPが有効の場合は以下の表示になります
System Integrity Protection status: enabled.

SIPが無効の場合は以下の表示になります
System Integrity Protection status: disabled.

以下の作業はSIPが無効状態，つまり
System Integrity Protection status: disabled.
である必要があります

手順５　デバイスドライバ（機能拡張）のインストール状況確認

sudo systemextensionsctl list

ドライバの名称，teamID，bundleID　の一覧が表示されます

手順６　デバイスドライバ（機能拡張）の手動アンインストール

sudo systemextensionsctl uninstall 　<teamID> <bundleID>

teamIDとbundleIDは，削除したいデバイスドライバのteamIDとbundleIDそれぞれ指定します

手順７　キャッシュの更新

念の為，手動でドライバのキャッシュを再作成します

sudo kextcache -i /

手順８ 不要ファイルの手動削除

/Library/Extensions/ 以下にファイルがあれば手動削除します

手順９ 再起動＆動作確認

再起動して，デバイスドライバが消えたかどうか確認します

手順１０ SIP再有効化

再びリカバリーモードに入り，SIPを有効に戻しておきます

csrutil enable

CUDAを glibc 2.41で動かすためのパッチ

glibc 2.41（Ubuntu 25.04 や debian sid で採用）で cuda toolkit を使うにはパッチが必要です

と言っても，以下のパッチを /usr/local/cuda/include/crt/math_functions.h に当てるだけで解決です

--- math_functions.h.orig~      2025-05-22 11:09:49.994627842 +0900
+++ math_functions.h    2025-05-22 11:11:05.624851346 +0900
@@ -2553,7 +2553,7 @@
  *
  * \note_accuracy_double
  */
-extern __DEVICE_FUNCTIONS_DECL__ __device_builtin__ double                 sinpi(double x);
+extern __DEVICE_FUNCTIONS_DECL__ __device_builtin__ double                 sinpi(double x) noexcept (true);
 /**
  * \ingroup CUDA_MATH_SINGLE
  * \brief Calculate the sine of the input argument 
@@ -2576,7 +2576,7 @@
  *
  * \note_accuracy_single
  */
-extern __DEVICE_FUNCTIONS_DECL__ __device_builtin__ float                  sinpif(float x);
+extern __DEVICE_FUNCTIONS_DECL__ __device_builtin__ float                  sinpif(float x) noexcept (true);
 /**
  * \ingroup CUDA_MATH_DOUBLE
  * \brief Calculate the cosine of the input argument 
@@ -2598,7 +2598,7 @@
  *
  * \note_accuracy_double
  */
-extern __DEVICE_FUNCTIONS_DECL__ __device_builtin__ double                 cospi(double x);
+extern __DEVICE_FUNCTIONS_DECL__ __device_builtin__ double                 cospi(double x) noexcept (true);
 /**
  * \ingroup CUDA_MATH_SINGLE
  * \brief Calculate the cosine of the input argument 
@@ -2620,7 +2620,7 @@
  *
  * \note_accuracy_single
  */
-extern __DEVICE_FUNCTIONS_DECL__ __device_builtin__ float                  cospif(float x);
+extern __DEVICE_FUNCTIONS_DECL__ __device_builtin__ float                  cospif(float x) noexcept (true);
 /**
  * \ingroup CUDA_MATH_DOUBLE
  * \brief  Calculate the sine and cosine of the first input argument 

経緯としては

1. 2025年1月 glibc 2.41 登場
2. cuda toolkit で不具合発生
   • forums.developer.nvidia.com
   • 今までのglibc は sinpi(double x) だったのに，glibc 2.41 で sinpi(double x) noexcept (true) に変更された
   • cuda側でも同じ変更が必要になった
3. 2025年5月現在．まだ修正されず

という感じです

2025年5月時点で未だに修正されてないので，ブログに書いておくことにしました