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しかじろうがプログラム作るよ！ RSSフィード

2012-11-15

ブログ引越しました。

しかじろうが make するよ！ http://shikajiro.github.com/

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2012-10-03

NFC Checkin 端末 プロトタイプを作った。

Android, NFC

f:id:re_shikajiro:20121003211136j:image

しかだよ？FourSquareのチェックインってめんどくさいですね。

  1. アプリ起動
  2. GPSとネットで周辺検索(これが遅い)
  3. 今居る場所を探す
  4. チェックイン

チェックインしたいだけなのに、こんなに手間がかかります。めんどくさいとどんどんご無沙汰になって、いつしかチェックインしなくなる・・・。

そんなのってないよ

f:id:re_shikajiro:20121003214230j:image

可能な限り短くしてみました。

  1. カードをかざしてチェックイン

f:id:re_shikajiro:20121003211154j:image

f:id:re_shikajiro:20121003212914j:image

おしまい。

ワンステップになった。やったね。

これどうやってるの？

f:id:re_shikajiro:20121003212916j:image

これはNFCという近距離通信技術を使って、皆が持ってるsuicaなどのカードでチェックインをできるようにしたものです。NFCは一部のAndroid端末で利用できます。このアプリはまだ公開していません。そのうち。

流れ
  1. NFC搭載のAndroidがカードのIDを識別
  2. FourSquareのアカウントとカードのIDが関係しているかサーバーに問い合わせる。
  3. 登録済みならばチェックイン処理を行う。

とりあえずプロトタイプはAndroidだけで完結しました。このままだと普段画面が後ろを向いてしまって使いづらいので、NFCはArduinoにして、AndroidとADKで接続しようかと思ってます。

アラタナ研究所 に遊びに来たら是非やってね。

んじゃまた。

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2012-09-29

ADKのサンプルを動かそう

ADK, Android, Arduino

しかだよ。

ADKのバージョンが変わったりしてて正規のサンプルが動かなかったりしますよね。

というわけで、2012/9/30 現時点で動くサンプルをご紹介します。

Android

動作環境
ソースコード

Y.A.M の 雑記帳: Android　Hello ADK つくった！のソースコードをほんの一部だけ修正しています。

MainActivity.java

package com.example.adksample;

import java.io.FileDescriptor;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;

import android.app.Activity;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.hardware.usb.UsbAccessory;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.ParcelFileDescriptor;
import android.util.Log;
import android.widget.CompoundButton;
import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener;
import android.widget.TextView;
import android.widget.ToggleButton;

public class MainActivity extends Activity implements Runnable{

	private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.adksample.action.USB_PERMISSION";

	private static final String TAG = "ADKSample"; 
	
	private UsbManager mUsbMng;
	private PendingIntent mPermissionIntent ;
	private boolean mPermissionRequestPending;
	private UsbAccessory mAccessory;
	
	/*input output stream */
	private ParcelFileDescriptor mFileDescriptor;
	private FileInputStream mInputStream;
	private FileOutputStream mOutputStream;
	
	/*view*/
	private ToggleButton mToggleButton;
	private TextView mLedStateView;
	private TextView mStatusView;
	
	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);

		/* initialize instance */
		mUsbMng = (UsbManager) getSystemService(USB_SERVICE);		
		mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
		
		/* receiver */
		IntentFilter filter = new IntentFilter();
		filter.addAction(ACTION_USB_PERMISSION);
		filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED);
		registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
		
		/* view */
		setContentView(R.layout.activity_main);
		mToggleButton = (ToggleButton) findViewById(R.id.toggleBtn);
		mLedStateView = (TextView) findViewById(R.id.ledState);
		mStatusView = (TextView) findViewById(R.id.status);
		
		mToggleButton.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
			public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
				byte command = 0x1;
				byte value = (byte) (isChecked ? 0x1 : 0x0);
				sendCommand(command, value);
			}
		});
		
		enableControls(false);  
	}
	
	@Override
	protected void onResume() {
		super.onResume();
		if(mInputStream != null && mOutputStream != null){
			return;
		}
		
		UsbAccessory[] accessories = mUsbMng.getAccessoryList();
		UsbAccessory accessory = (accessories == null ? null : accessories[0]);
		if(accessory != null){
			if(mUsbMng.hasPermission(accessory)){
				openAccessory(accessory);
			}else{
				synchronized (mUsbReceiver) {
					if(!mPermissionRequestPending){
						mUsbMng.requestPermission(accessory, mPermissionIntent);
						mPermissionRequestPending = true;
					}
				}
			}
		}else{
			Log.d(TAG, "mAccessory is null");
		}
	}
	
	@Override
	protected void onPause() {
		super.onPause();
		closeAccessory();
	}
	
	@Override
	protected void onDestroy() {
		unregisterReceiver(mUsbReceiver);
		super.onDestroy();
	}
	
	
	private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver(){

		@Override
		public void onReceive(Context context, Intent intent) {
			String action = intent.getAction();
			if(ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)){
				synchronized (this) {
					UsbAccessory accessory = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);
					if(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)){
						openAccessory(accessory);
					}else{
						Log.d("adksample", "permission denied for accessory "+ accessory);
					}
					mPermissionRequestPending = false;
				}
			}else if(UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action)){
				UsbAccessory accessory = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);
				if(accessory!= null && accessory.equals(mAccessory)){
					closeAccessory();
				}
			}
			
		}
		
	};
	
	private void openAccessory(UsbAccessory accessory){
		mFileDescriptor = mUsbMng.openAccessory(accessory);
		
		if(mFileDescriptor != null){
			mAccessory = accessory;
			FileDescriptor fd = mFileDescriptor.getFileDescriptor();
			mInputStream = new FileInputStream(fd);
			mOutputStream = new FileOutputStream(fd);
			
			new Thread(null, this, "DemoKit").start();
			Log.d(TAG, "accessory opend");
			
			enableControls(true);
		}else{
			Log.d(TAG, "accessory open fail");
		}
	}
	
	private void closeAccessory(){
		enableControls(false);
		
		try{
			if(mFileDescriptor != null){
				mFileDescriptor.close();
			}
		}catch(IOException e){
		}finally{
			mFileDescriptor = null;
			mAccessory = null;
		}
	}
	
	private void enableControls(boolean enable){
		if(enable){
			mStatusView.setText("connected");
		}else{
			mStatusView.setText("not connected");
		}
		mToggleButton.setEnabled(enable);
	}
	
	private static final int MESSAGE_LED = 1;  
	
	private class LedMsg{
		private byte on;
		public LedMsg(byte on) {
			this.on = on;
		}
		public boolean isOn(){
			if(on == 0x1){
				return true;
			}else{
				return false;
			}
		}
	}
	
	public void run() {
		int ret = 0;
		byte[] buffer = new byte[16384];
		int i;
		
		while(ret==0){
			try{
				ret = mInputStream.read(buffer);
			}catch(IOException e){
				break;
			}
			
			i = 0;
			while(i < ret){
				int len = ret - i;
				switch (buffer[i]) {
				case 0x1:
					if(len >= 2){
						Message m = Message.obtain(mHandler, MESSAGE_LED);
						m.obj = new LedMsg(buffer[i+1]);
						mHandler.sendMessage(m);
					}
					i += 2;
					break;

				default:
					Log.d(TAG, "unknown msg: "+buffer[i]);
					i = len;
					break;
				}
			}
		}
	}
	
	private Handler mHandler = new Handler(){
		public void handleMessage(Message msg) {
			switch (msg.what) {
			case MESSAGE_LED:
				LedMsg o = (LedMsg) msg.obj;
				handleLedMessage(o);
				break;

			default:
				break;
			}
		};
	};
	
	private void handleLedMessage(LedMsg l){
		if(l.isOn()){
			mLedStateView.setText("ON");
		}else{
			mLedStateView.setText("OFF");
		}
	}
	
	public void sendCommand(byte command, byte value){
		byte[] buffer = new byte[2];
		
		if(value != 0x1 && value != 0x0)
			value = 0x0;
		
		buffer[0] = command;
		buffer[1] = value;
		if(mOutputStream != null){
			try{
				mOutputStream.write(buffer);
			}catch(IOException e){
				Log.e(TAG, "write failed", e);
			}
		}
	}

}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
    android:layout_width="fill_parent"  
    android:layout_height="fill_parent"  
    android:gravity="center"  
    android:orientation="vertical" >  
  
    <TextView  
        android:id="@+id/status"  
        android:layout_width="wrap_content"  
        android:layout_height="wrap_content"  
        android:layout_margin="10dip" />  
  
    <ToggleButton  
        android:id="@+id/toggleBtn"  
        android:layout_width="wrap_content"  
        android:layout_height="wrap_content"  
        android:layout_margin="10dip" />  
  
    <TextView  
        android:id="@+id/ledState"  
        android:layout_width="wrap_content"  
        android:layout_height="wrap_content"  
        android:layout_margin="10dip" />  
  
</LinearLayout>

xml/asccessory_filter.xml

manufacturerが Arduinoの AndroidAccessory の第一引数、modelが第二引数になります。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <usb-accessory manufacturer="kojika-ya" model="ADKSample" version="1.0" />
</resources>

AndroidManifest.xml

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.adksample"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="15"
        android:targetSdkVersion="15" />

    <application
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:launchMode="singleInstance"
            android:label="@string/title_activity_main" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>

            <intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />
            </intent-filter>

            <meta-data
                android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
                android:resource="@xml/asccessory_filter"/>
        </activity>
    </application>

</manifest>

Arduino

  • Arduino Mega ADK
  • Arduino1.0.1

Arduino Labs - Accessory Mode browse

から、ArduinoADK.zipをDLする。

Arduino/libraries/UsbHost を

~/Documents/Arduino/libraries/

にコピーしてUsbHostをArduinoにインストール。

ソースコード
#include <AndroidAccessory.h>

# define LED 13

AndroidAccessory acc("kojika-ya", "ADKSample");

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("\r\nStart");

  pinMode(LED, OUTPUT);

  if (!acc.begin()) {
    Serial.println("OSCOKIRQ failed to assert");
    while (1); //halt
  }
}

void loop() {
  uint8_t msg[64] = {0x00};
  byte led;

  acc.refresh();
  if (!acc.isConnected()) {
    digitalWrite(LED, LOW);
    return;
  }

  uint16_t len = 0;
  while (acc.available() > 0) {
    Serial.print("available");
    msg[len] = acc.read();
    len++;
  }

  if (len < 1) {
    return;
  }

  Serial.print("msg[0]" + msg[0]);
  Serial.print("msg[1]" + msg[1]);
  if (msg[0] == 0x1) {

    if (msg[1] == 0x1) {
      digitalWrite(LED, HIGH);
      msg[0] = 0x1;
      msg[1] = 0x1;
      acc.write(msg, 2);
    } else {
      digitalWrite(LED, LOW);
      msg[0] = 0x1;
      msg[1] = 0x2;
      acc.write(msg, 2);
    }
  }

  delay(10);
}

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2012-07-18

node.jsのテンプレートエンジンExpressのroutesの書き方が一瞬わからなかったのでまとめたよ

express, node

f:id:re_shikajiro:20120719025545g:image

しかだよ。

Expressのroutes配下の書き方がわからないので調べてみました。

expressのルーティング - hokaccha.hamalog v2

2012-07-14 - ZeBeVogue別館

なんかしっくりこない・・・。

なんとかなるんじゃないかなと思って、色々試してみた。それっぽいまとめ方ができたので報告。

routes配下の作り方

最初のテンプレートはこんなかんじ。

web.js

routes = require("./routes");

routes/index.js

exports.index = function(req, res) {
  return res.render("index", {
    title: "Shikajiro dayo"
  });
};

機能を増やす

index以外にaddとか追加するにはこんな感じでできた。

routes/index.js

exports.index = function(req, res) {
  return res.render("index", {
    title: "Shikajiro dayo"
  });
};
//add処理の追加
exports.add = function(req, res) {
};

階層を増やす

index、addだけでは限界がある。exports.user.index, exports.user.addとか、階層を表現できるようにしたい。

routes/index.js

exports.index = function(req, res) {
  return res.render("index", {
    title: "Shikajiro dayo"
  });
};
//【これは動かない】
exports.user.add = function(req, res) {
};

だめだった・・・。

userディレクトリを作ってその中にファイルを作る。んで、親階層のindex.jsでそれをrequireする手法をやってみる。

routes/index.js

//ちゃんと動く
exports.index = function(req, res) {
  return res.render("index", {
    title: "Shikajiro dayo"
  });
};
//子階層を指定する
exports.user = require('./user');

routes/user/index.js

exports.add = function(req, res) {
}

呼び出しはこんな感じ。

web.js

var routes = require("./routes");
app.get '/', routes.index
app.post '/user/', routes.user.add

routes/index.jsで子階層を指定するのがちょびっと冗長だけど、許せる範囲！

補足

最初間違えた事書いてたので記事消しました。この記事は訂正版になります。

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2012-07-03

Google SpreadsheetをJSON 取得専用のダミーサーバーとして利用する方法

DB, GoogleApps, coffeescript, json

f:id:re_shikajiro:20120704033335p:image　　f:id:re_shikajiro:20120704033336p:image

しかだよ。

webサービスはスピードが正義です。（まさよしじゃないよ。）

１日でも早くサービスをリリースし、１時間でも早くサーバーを構築し、１分でも早くコードを書き、１秒でも速くｶﾁｬｶﾁｬﾀｰﾝしなくてはいけません。

　遅れの原因

そんな中、割りと時間がかかるのが『インターフェース連携』になる部分です。インターフェースの遅れは多岐にわたります。

クライアントとサーバーの疎通もその一つ。

サーバーのapiを待ってたりすると、クライアントの実装が待機状態になり、開発者はニコ動を見始めまてしまいます。

クライアント開発者にはとりあえずJSON返すwebサーバーが必要です。でも、サーバー実装力はないので、可能な限り簡単に、そして素早くテストサーバーが欲しいのです。

シートをテーブルに見立てた

というわけで作りました。Google SpreadSheetに書いたデータをJSONで取得して、あたかもgetを叩いたかのようなテーブルの形に整形するスクリプトです。はてダだとシンタックスハイライトできないのでgistに置いてます。

spreadsheetは一般公開にする必要があるので、ほんとにダミーデータだけにしてね。

サンプル

これが

f:id:re_shikajiro:20120704033335p:image

こうなる

f:id:re_shikajiro:20120704033336p:image

gsで書いてる時が僕にもありました。

一生懸命gsで実装してたんですが、クライアント側でやったほうが楽 & 速い事が判明しました。apiの口とかよくわからなかったので・・・。

動いたからよしとします。んじゃ！

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