トヨタ自動車の高級セダン。現在のレクサスGS。
1991年にクラウンマジェスタのプラットフォームをベースにジョルジェット・ジウジアーロ氏のデザインによるボディーをまとった初代モデルのJZS147型が発売され、1997年にJZS161型にモデルチェンジ。
欧米では当初からトヨタの高級車販売チャネルである「レクサス」ブランドで発売されており、名前はアリストではなく「GS300」等という名前を冠している。
2005年8月のレクサス国内導入にあわせ、新型からは国内向けも「GS430/350」に車名が変更される。