概要 この記事では誰でも無料で使用可能なオープンソースのOpenModelica OMEditを用いた、永久磁石同期モータ(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)の電流制御シミュレーションを紹介する。OpenModelicaは微分方程式のソルバーであり、数学モデルシステム、力学、熱力学、電磁気、電気回路などの幅広い分野のシミュレーションを複合的に行うことが可能である。OMEditを用いることで、GUI上で複数の機能ブロックを組み合わせるだけでシミュレーションを行うことができる。 最初にOMEdit上での設定を示した後に、PMSMのベクトル制御による電…