今年の1月からペニー22インチに乗り続けて半年が経った。とは言っても、直線コースをポンピングするばかりなんだが。それにしても、いまだになぜポンピングが加速するのかピンと来ていない。ブランコと同じで、なんか知らんができる。 無計画なんだが、測ってみようと思う。少し前にプログラミングの勉強をしようと思って、M5stack Grayというディスプレイ付きのマイコンモジュールを買っていた。 www.switch-science.com しかし、買ったら満足してしまってそのままにしていた。よくありがち。使い道を探していたのでちょうどいい。そして、このM5stack Grayは9軸IMUが搭載されている。…