ラズベリーパイ４

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。【目次】 １．はじめに ２．全体の構成 【構成要素】 ３．ソフトウェア 【関数の説明】 ４．動作のようす 通常モード 閲覧モード プログラムを起動時の画面 ５．まとめ 付録 温度センサから温度を測る仕組みについて １．はじめに 金魚を飼っているのですが、この度夏でも金魚たちが快適に過ごせるようにと、水そう用のクーラーを購入しました。 そのクーラーの動作のようすを知っておきたいと思い、今回の水温をモニターする装置を組んでみました。 写真…

やること ・ラズパイの初期設定 ・ライブラリの導入 ・顔認識プログラムの実行 使用したもの ・ラズベリーパイ 4 コンピューターモデルB 8GB Raspberry Pi 4 ラズパイ 4 raspberry-pi.ksyic.com ・EMEET Webカメラ HD1080P https://amzn.asia/d/0eA1PQDo ラズパイの初期設定 初期設定は下記のサイトを参考にしました。 zenn.dev ライブラリの導入 sudo apt install -y libatlas-base-dev pip install numpy --upgrade pip install open…

ラズベリーパイは、教育目的で開発された小型コンピュータです。 この記事の第一部では、ラズベリーパイの誕生背景やその革新的な開発過程を紐解きます。 コンピュータ科学へのアクセスを民主化し、学習の楽しさを広めるために誕生したラズベリーパイが、どのようにして世界中のホビーストや教育者の心を掴んだのかを探ります。 1. はじめに：ラズベリーパイとは？ ラズベリーパイの概要 ラズベリーパイの歴史と開発の背景 ラズベリーパイの用途と可能性 2. ラズベリーパイのモデル比較 ラズベリーパイの各モデルの特徴 初心者におすすめのモデル 各モデルの選択基準 - **プロジェクトの要件**: - **予算**: -…

こんにちは。たねやつです。 今回の記事では、VORONを裏返して電源や制御用基板などを設置していきます。前回までの大がかりなハードウェアとは異なり小さい基板や配線を進めてきます。 前の記事 基本は手順書通り 使用するパーツ Raspberry Pi 4B Octopus Pro 24V電源 5V電源は使用しない 作業 それぞれのパーツに足をつける 電源部分を作成 公式手順の以降の内容について Zエンドストップは不要 Yエンドストップを付ける WAGOをセット 電源部分をセット 各パーツをDINレールにセット 次の記事 前の記事 前回はStealthBurnerを完成させました。 www.tan…

2020年12月のトランジスタ技術にて、ラズパイを使った遠隔ロボットの作製の特集が組まれていた。数年前の記事のため、今ではもっとできることがあるとは思うが、ロボット作製の学習として挑戦してみる。ラズパイの利用も初めてで、pythonも初。とにかくやってみる。 1. 機材の用意 ラズベリーパイ4 モデルBの4GBを購入（4GBじゃ足りない？）、Amazonで10000円ぐらい。ちなみに参考記事を見ると、4000円程度と書いてあって驚き... 他に、Lidar、赤外線センサー、カメラ、ファンレスケース、OLEDディスプレイ、5V ACアダプター、5V モバイルバッテリーを購入、全部で3万くらい。学…

Raspberry Pi から Gmail のメールサーバーを経由してメールを送信する方法です．ラズパイで稼働しているサーバの監視用途，たとえばcrontabのエラー，セキュリティの警告などをメールで通知する用途を想定していますOSはdebian系を使っているものとして，exim4を使います．Gmail側の仕様が変わったので2024年版として新しく記事を用意しました Gmail側の設定 メールはSMTPを使ってgmail経由で送信します．2024年現在，gmailでSMTPを使うためには「アプリパスワード」を使う必要があります． アプリパスワードは16文字で，具体的には以下の手順で作成できます…

Pingを飛ばすPowerShellのイメージ こんにちは、システムデザイナーの平田です。 画像はAIが考えた「PingをWi-Fi APに飛ばすPowerShell」です。PowerShell厳ついですね。パワー感じます。 閑話休題。昨今、5千円程度だったミニコンピューター Raspberry Pi が半導体不足のあおりを受け、入手困難であったり、価格が高騰していたりします。 正規代理店商品 Raspberry Pi 4 Model B (4GB)ラズベリーパイ4 made in UK Raspberrypi 技適取得済商品Raspberry PiAmazon 高い・・・ 最近1万ちょっとで…

はじめに 完成品イメージ (Tagurobot v1) 3Dモデルの全体像 メイン構造体 制御系回路・バッテリー搭載用ボード 関節 アーム End Effector 電源・制御系の全体像 モジュール紹介 (LiPoバッテリー) モジュール紹介 (ヒューズ) モジュール紹介 (DC-DCコンバーター) モジュール紹介 (RaspberryPi) モジュール紹介 (サーボモータードライバー:） モジュール紹介 (サーボモーター) モジュール紹介 (加速度ジャイロセンサー) 制御系ソフトウェアの全体像 Tripod Gait(トライポッド歩容)の紹介 適切な関節角度を算出するための逆問題を解く 制御…

Image via Amazon Amazonの売れ筋ランキングTOP12紹介記事。今回はPCケース編です。PCケースを購入する際の参考になれば幸いです。調査日時は2023年11月12日 0時頃のランキング。変動するランキング、また価格は調査当時のものとなります。ご注意ください。

本ページは、プロモーションが含まれています。 私がRaspberryPi(以下ラズパイと呼びます)を買おうと思って、何が一番ベストか色々調べました。 というのも、 Amazonでラズパイセットを見ていると、ケース付きだったり、ケーブル付きだったり、GPIOシールが付いていたり、いろんなものが付属してきます。 また、ラズパイ単体で購入するとしても他に必要なものを自分で用意しなければなりません。 そこで、ラズパイを使うために最低限必要なものとAmazonや楽天で購入できるラズパイ4Bのおすすめセットについてまとめてみました。 ラズパイに最低限必要な物 Amazonや楽天で購入できるおすすめセット …

本ページは、プロモーションが含まれています。 RaspberryPi 3B+（ 以下ラズパイ 3B+ ）でLCD1602やLEDの動作確認など色々してきましたが、 RaspberryPi 4B（ 以下ラズパイ 4B ）も購入しましたので、 ラズパイ 4B を軸にラズパイ 3B+ とスペック比較をしてみようと思います。 そこから、私が感じたことやできそうなことを検討してまとめていきたいと思います。 CPUやSoCについては、ラズパイ 4B で性能向上しているのですが、体感的にどうなのかという観点で見ていきたいと思います。 スペック比較表 SoC/CPUの向上 RAM容量が最大８GBにアップ HD…

本ページは、プロモーションが含まれています。 組み込み開発では、制御したいハードウェアの仕様を理解し、そのハードウェアを制御するために、 知っておかなければならない基本知識がたくさんあります。その中の１つとしてI2Cがあります。 I2Cは、必ずと言ってよいほど組み込み開発では使用されますので、知っておくと良いです。 ここでは、I2Cの通信フォーマット、波形の取得方法から読み方など解説していきたいと思います。 I2Cについて I2Cの７bit通信について I2Cの１０bit通信について I2C波形の読み方について 独学でI2Cを勉強する方法について I2Cの用語まとめ 最後に // １．I2Cに…