ロボットアーム

はじめまして、大霜です。 ugo Proとugo Rには2本のアームが搭載されています。この2本のアームと顔によってugoは人に似て、親しみやすいロボットになっているのではないかと考えています。 今回はそんなアームについてご紹介します。 ロボットアームについて ugoのアームについて話す前に「ロボットアーム」について話そうと思います。ロボットアームは工学分野では一般に「マニピュレータ」と呼ばれます。 マニピュレータは構造によって複数の種類に分けることができます。少し例を挙げると、 xyz軸方向にスライドする機構をもつ直角座標形式の直角座標ロボット 動作機構が円筒座標系である円筒座標ロボット 動…

Reddit/Mohiemen Tanim 今週もさまざまなニュースがありました。さっそく振り返ってみましょう。 まずはロシアで、口から缶が抜けなくなったホッキョクグマの話題です。このホッキョクグマは食べ物も食べられず、飢えて、ついに住民に助けを求めに来たそうです。 The emaciated polar bear - turned out to be a female - was rescued, vets successfully freed her tongue & treated multiple cuts. The bear is over a year old and weighs…

日本で高齢化、人口減少が深刻な社会問題で、労働者不足で悩むさいたま市内の中小企業が多いです。 そして多様な製造工程の製造業はその分多くの作業者が必要で、人手不足問題視されています。 そして、これに陥ればひとりがする作業量が増えて作業者が過酷な労働を強いられ、その結果少ない人数の労働は生産量など低下引き起こしたりします。 そして、こうした製造業の労働者不足で起きる問題を解決する方法として注目されてるのは産業用ロボットです。 ロボットを導入して作業工程、人間の動き見直されて洗練した業務環境整えられた工場があり、ロボット導入で不安定な品質、生産性改善されて外部の信頼得られた例も。 そして、一方でデメ…

はじめに小さな産業用ロボット風のディスクトップに置けるロボットアームのテストコードを公開しました。 3Dモデルは以下のリンクから、無料でダウンロードして作ることができますが、スケッチも置きました。www.thingiverse.com 開発環境HW：Raspberry Pi4BOS：Raspberry Pi OS（Bullsyse 64bit)IDE：Aruduino IDE 1.8.13ライブラリ：Stepper.h www.arduino.cc Servo.h www.arduino.cc スケッチ標準のライブラリのみを使用した、できるだけシンプルな形のスケッチにしました。 /* Nano…

はじめにブックマークコメントで、”28BYJ−48はパターンカットしなくても使える”との情報をもらったので、途中になっていた28BYJ−48ステッピングモーターを使用した３軸ロボットを仕上げて確認してみます。 過去記事参照 www.nakarobo.com おっとこれも３年間放置していました。 情報源 この記事にコメントを頂きました。 www.nakarobo.com 二相回路でも配線を切らなくてもそのまま動くらしいです。 lipoyang.hatenablog.com 動作確認この記事を参考にステッパードライバーをインストールして、動作確認です。 iot.keicode.com 結果は確かに…

カメラをロボットアームに取り付ける治具を３Dプリンターで印刷した。 カメラを取り付ける治具 ロボットアームのビス位置とRaspberry Piのカメラを固定部品のビス位置を変換する治具。まず、この治具をロボットアームに取り付け。 治具をロボットアームに固定 ビス位置はノギスで測ったので、ズレも無く固定できた。 ロボットアームと治具 ロボットアームのサーボ は3個使用。周辺を観察することはできるが、焦点距離をかえるための直線的なカメラの移動をさせるにはサーボ が足りない。まずは回転と上下運動でパノラマ写真を撮影しようかと思う。 取り付けた治具にカメラを固定した。 治具にカメラを固定 Raspbe…

組み立て方 購入先 中身 参考にしたリンク 組み立てで気になった点 1. プラスチック板の裏のフィルムは剥がしてから組み立てること 2. 配線 3. コードを巻く向き 4. 使うネジの種類 5. twitter画像とアームの組む位置が異なる 実際に組み立てる PCBにサーボを接続する サーボホーンをとりつける PCBに中央のサーボとプラスチックパーツを取り付ける 側面のサーボと取り付ける アームの中央部分を組む 側面のアームを組む アームとPCBを組んだボディを組む 左右のサーボを取り付ける アームの先を組む アームとハサミ部分を組む 土台をつける 組み立て方 購入先 こちらです https:…

スマホで動くロボットアームを作る 続き プルンプルンが収まりました。 www.youtube.com 補強プレートをショルダーアームに足しただけでこの効果 テープで仮止め 補強プレート 厚さは2mm その他、作ったもの ハンドの改造とペンホルダーを作りました。 ハンドの内側にゴムシートを貼り付けて滑らない様にしました。 ビス3本で簡単に取り換えが出来るので、取り付けれるモジュールを考えるのが楽しみです。 また、更新します。 602 Creative Lab ロボット型ウォッチスタンド 腕時計スタンド 腕時計収納 メンズ インテリア 雑貨 おしゃれ ギフト プレゼント アップルウォッチスタンド …

誕生日の娘のリクエストで、お台場の日本科学未来館に行ってきました。 企画展の『動画クリエイター展』では、娘はすごくテンション上がってて、好きな人たちの限定動画や展示を見られて楽しかったみたいで^^ 体験コーナーで撮影したり、作ってみた動画は、QRコードを読み込んでダウンロードできます。私、全然Youtuber知らないけど...展示を見ていて、「『好き』 を究めた人たちが行き着く頂点。その現在地」 って気がしました。

スマホで動くロボットアームを作る 続き アプリにティーチング機能を追加しました。 この機能を使うことによってg-code作成がスピーディーに行えます。 今までは動かしてはメモって、動かしてはメモってを繰り返しそれを基にg-codeを作ってましたが、完全自動とは行きませんがティーチングで作成したg-codeに少し手を加えるだけで出来上がります。 ティーチングの様子 www.youtube.com 数値の入力に手間取っって間延びしていますがご容赦ください。 ティーチングで作ったg-code G01X0Y0Z0A0B0C0D0G01X0Y-60Z-90A0B0C0D80G01X0Y-60Z-90A0…

将来的には、自動車産業で見られる疑いとよく似た人工知能製造ロボットが登場するでしょう。実際、ロボットが実際にロボットを作る時代が間もなく来るでしょう。つまり、ロボット工場における人工知能の自己組織化です。これらのロボット工場は、独自のスケジューリングとワークフローを実行し、一定の運用を維持して、何十万もの人工知能ロボット アンドロイドを生産するために必要な効率をサポートします。これは必要ですか？ロボット アームを構築する必要があり、家庭用の消費者市場向けの人工知能ロボットを構築する必要があるからです。第 3 世代のロボ掃除機が好きなようです。これらのシステムだけが芝生を刈る以上のことを行います…

月に人を送った中国 中国は最近月に人を送り込みました。 中国の急速な台頭に危機感を募らせている米国は高度半導体の中国輸出に厳しい制限を課しており、更には我が国の様な同盟国にもサプライチェーンの見直しを迫っています。 中国もこれに対抗して自国産の半導体生産を拡大しようとしています。 最近の論文発表数では他国を凌駕するほど研究開発体制も整備されてきている様ですが、米国は中国の台頭を食い止める事ができるのでしょうか。 この技術覇権の行方について米誌Foreign Affairsが「China’s Hidden Tech Revolution - How Beijing Threatens U.S. …

原発事故で溜まりに溜まった汚染水が大きなタンクに１０００個も溜まったそうだ。とうとう今年の夏以降に海洋放出するらしい。先送り、先送りで１０００個も溜まってしまった。もう、にっちもさっちも行かない。大気に放出するか、海に流すか、と数年前から関係者を集めては相談していた。ニュースでその都度流すのを聞いて、白けることこの上ない。東電も政府も、なんとかして国民をごまかそうにかかっていたが、アルプスなどとあだ名をつけられる前に、さっさと海に流したらよかったのだ。漁業者の生活が、とか近隣のうるさい国々のクレームが、と評定していたのだろう。関係ないモノが勝手なことを言うな、と怒られそうだが、では、他にどんな…

スマホで動くロボットアームを作る 続き 揺れが止まりません。 前々回「格段に動きが滑らかになりました。」と書きましたが、色々と動かして深みにどっぷり。 この角度でウエストを動かすとプルンプルンです。 ショルダーアームがねじれてバネ状態 その揺れが減衰せずにずっと続きます。 揺れてる様子 www.youtube.com 何らかの対策が必要です。 ショルダーアームを補強するか作り直すか 只今思案中 進展したものも有ります。 前回の「これでアプリの開発もスムーズに行えます。」 2号機を使って順調に進んでいます。 今取り組んでいるのはティーチング機能の追加です。 また、1号機、2号機の軸数、ステップ数…

◎箕面団地の建て替え工事が始まっています。昨日は自転車でこの前を通って「ライフ」へ買い物。帰りに自転車を止めて、カメラを取り出しました。この隙間から中の工事の様子を写していい?と訊くと、「開けたげるがな」と言って、首からかけているケイタイみたいな機械の開閉ボタンを押して、スルスルと開けてくれました。 あの巨大な給水塔が跡形もなく消えて、粉々に。「あれが、そうや」と言われ、「あの粉々になってるところですか?」と私。二台の重機に挟まれた真ん中あたりです。 「どうするんですか？」と聞いたら「あそこに書いてあるやろ、建て替え工事やがな」「建て替えるんですか？ 馴染の給水塔だったから」「なんで？」「昔か…

スマホで動くロボットアームを作る 続き Nema14を3個追加で購入しました。 これで計8個になります。 なぜかと言うと2号機を稼働できる状態にする為です。 アプリの開発に実際に動かしてデバッグをするのですが、2号機なら机の上にちょこんと置いて動作確認が可能 1号機は用意するだけで一苦労 更に動かして誤動作でも起きようものなら大変、パソコンのモニターにアタックした前科も有ります。 復活した2号機（手前）と1号機（奥） 重量 1号機 約2.2kg 2号機 約0.7kg これでアプリの開発もスムーズに行えます。 また、更新します。 Arduino Braccio ロボットアーム価格: 49159 …

おはようございます 今日のブログは 番外編（っていつも番外編みたいなものですが、すいません） Beer大好きな私が アサヒビール吹田工場の前を 車で通る際、、勝手に 聖地とさせていただいておりました(笑） 、、、で 昨日 初めて 門をくぐりましたので レポートしますね ネタバレふんだんですので ご了承くださいね 工場見学というより 体験型ミュージアム！！私は あまり下調べせず お伺いいたしました。 もちろん飲酒致しますので 次男から 借りたICOKAで 電車に乗りなれていないのを 周りの方に悟られないよう、、、 ホームについている自動ドアも 車内のモニターも気になるけど きょろきょろせずに携帯…

こんにちは！ たけしです。 人間は、脳からの信号によって動いたり、考えたりなど、人間としての活動できているかと思います。 しかし、一度脳からの伝達経路(神経)が切れてしまったら、下半身不随などの障害を持ってしまいます。 しかし現代は、BMI(脳からの信号を脳へ伝達する技術)が発展してきて、そのリスクも軽減する事が出来ると学生時代の頃から、信じていました！ (見つけたの時の衝撃は、物凄かったですね笑) 今回は、その技術を使って実際に人間の身体を動かす支援システムを開発しているとの情報を入手しましたので、紹介していきます♪ 前腕を動かすウェアラブルデバイス 引用元:ファインスタイン医学研究所 Zu…

生体材料を扱う3Dバイオプリンティングによって、血管や皮膚を作って移植することも夢ではなくなってきた。オーストラリアのニューサウスウェールズ大学（UNSW）メディカル・ロボティクス・ラボに所属するタン・ニョ・ド氏ら研究チームは、生きた細胞を損傷した臓器に直接3Dプリントする技術を発表。将来的には、肛門や切開したわずかな開口部からソフトロボットアームを挿入して臓器を治療できるかもしれない。肛門から入れて臓器に直接3Ｄプリントする新技術は、オール・インワンで腫瘍の切除と生体材料のプリントを同時にこなす。これまでには、血管や皮膚、軟骨などが実際にプリントされてきた。またプリントした組織を使って傷の治…