1. はじめに 前回はSO-ARM100と模倣学習のオープンソースプロジェクトLeRobotについて紹介しました。またSO-ARM100の購入方法としてキットや個別に部品を購入する方法を紹介しています。今回の記事では実際に購入した部品を使ってSO-ARM100を組み立てていきます。 masato-ka.hatenablog.com 組み立て作業はLerobotのSO-ARM100チュートリアルに従って行いますが、一部わかりづらい箇所もあるため、この記事も参考にしてください。ここではFollowerアームの組み立てを中心に説明しますが、Leaderアームの作成についてもFollowerアームとの…