幾何計算

はじめに こんにちは、meviyのPMIチームで開発をしています、横田です。 前回は幾何計算の内積について解説と活用例についてお話しさせていただきました。引き続き、今回は外積の活用例について紹介させていただきます。 外積とは？ 内積が数値を返すのに対し、外積の計算結果は新しいベクトルになります。 2つのベクトルAとBに対して、外積A×Bは下記のように定義されます。 向き この新しいベクトルの向きは、元の2つのベクトルに直交します。 その方向は「右手の法則」に従って決まります。 (Aを人差し指、Bを中指、外積の結果得られるベクトルを親指として示せます) 大きさ 外積で得られるベクトルの大きさは、…

はじめに こんにちは、meviyのPMIチームで開発をしております、横田です。 前回はPMIチームの紹介記事を書かせていただきましたが、その中で、幾何計算を扱うのが特徴のチームという話をしました。 ただ「幾何計算ってなんだ？」という方が多いのでは、と思いましたので、実際に使われている処理を例示しつつ、どんな内容か紹介していければと思います。 今回は、その中で「内積」の活用例についてご紹介しようと思います。 内積とは？ 2つのベクトルAとBに対して、そのなす角度がθの時、内積は下記のように定義されます。 この内積の計算結果の値(特に符号)は、「2つのベクトルがどれだけ同じ方向を向いているか」を測…

概要 今回は、プログラミング言語 Python で記号を使った代数計算を行うことが可能な OSS「SymPy」についてご紹介いたします。 「SymPy」とは Python ライブラリの一種で、数学の記号を使用した計算を可能にしたり、そのほか因数分解や連立方程式、微分・積分計算をすることが可能になるものになります。 それでは早速「SymPy」の特徴や使い方などについて早速見ていきましょう！ 目次 概要 目次 特徴 利用手順 使用感 まとめ ライセンス リンク 特徴 「SymPy」の特徴としては以下の計算が可能ということです。 一般的な計算については対応可能ということですね。 記号計算が可能 多項…