線形補間

Pythonを使って正弦波モデルを実装しました。ソースコードがネット上にあまりないため、頑張って自力で書きました。 今回は、M&Qアルゴリズムとよばれる方法で実装を行っています。 参考文献は以下の２つです。 [1] 小坂 直敏、「サウンドエフェクトのプログラミング―Cによる音の加工と音源合成」、オーム社、2012. サウンドエフェクトのプログラミング―Cによる音の加工と音源合成作者:小坂 直敏オーム社Amazon [2] R.J.McAulay and T.F.Quatieri , “Speech Analysis/Synthesis Based on a Sinusoidal Represe…

問題提起 1次B-スプライン曲線(linear B-spline curve)とはすなわち折れ線のことである。 これはシンプルで、隣り合う2制御点を順番に直線で結んでいけば求める曲線(というか折れ線)が描ける。一方で、2次B-スプライン曲線(quadratic B-spline curve)はB-スプライン基底関数という2次関数を使って制御点の影響を計算して曲線を描く。 基本的に2次B-スプライン曲線では、連続する制御点を結んだ折れ線、つまり直線の連続を描くことができない。 1次B-スプライン曲線の隣り合う2制御点の中点*1を制御点として2点間に挿入し、ノットベクトル(後述)を[0, 0, 0…

Google Smartphone Decimeter Challenge 概要はこちら post-processing approach snap to grid (snap to ground truth) 地理情報を取得し、最寄りの位置（地理情報）に予測位置を補正する手法です。 このnotebookでは、地理情報のみのアプローチですが、trainデータとtestデータで同じ経路を通っている場所も一部あることから、trainデータのground truthもsnap対象としました。 なお、最寄りの緯度経度を見つけるのは気軽に叩けないほど時間がかかりました。 Road detection a…

8/5まで開催されていたkaggleの「Google Smartphone Decimeter Challenge」(通称outdoorコンペ)に参加していました。810チーム中7位ということで幸運にも金メダルを取ることができました。 解法はディスカッションに投稿しましたが、ここではもう少し詳細に、ポエム成分を追加しながら、コンペを振り返りたいと思います。 コンペ概要 解法 ベースライン改善 位置算出に用いる人工衛星の選択 搬送波位相を用いた疑似距離のノイズ軽減 その他の公開notebookからの変更点 相対座標の推定 ドップラーシフトを用いた車両速度推定 車両速度＋IMUでの相対位置推定モデ…

以前の記事で，Flamelet-Generated Manifolds (FGM)法は，当初，予混合燃焼を対象とした燃焼モデルであることを紹介した．これは，FGM法では目的の燃焼シミュレーションにおいて参照するFlamelet tableが単一の等量比の予混合火炎を対象に構築されるためである．拡散燃焼を対象にFGM法を用いるためには，種々の当量比においてFlamelet tableを構築し，当量比を混合分率に変換し，Flamelet tableのパラメータの1つとする．これにより，FGM法のFlamelet tableの次元は増えるものの，拡散燃焼を対象にすることができる．なお，この拡散燃焼を…

７月第４週の東京都の感染者数のまとめ 7月の第４週も終わるので、今週の7月24日までの感染者データをまとめておきます。 Google Transitデータも更新しました。 Googleの予測データも、7月21日版に更新して、これも7日移動平均をEstimatedでプロットしてあります。 東京都の検査データは7月23日に更新されています。 2021年7月23日 の（７日間移動平均値をもとに算出した）検査の陽性率は、13.1%(8.1%,6.4%,5.5%,4.8,4.1,4.0,4.9,5.3,5.8, 6.8, 8.6, 6.9, 5.9, 5.2, 4.8, 4.2, 3.7, 3.7, 3…

www.youtube.com完成したゲームワールドは迷路とパズルを組み合わせた内容です。本エントリーは気を付けた点とTipsに関して書きます。 ちなみに「Maze In Cube」が初作成ワールドとなります。なので初心者レベルの内容が多く、既にワールド作成した事がある人にとっては退屈な内容かもしれない事にご注意ください。本文中に多数Twitterからの引用があります。その時点の状態なためリリース済みの内容と異なります。

７月第３週の東京都の感染者数のまとめ 7月の第３週も終わるので、今週の7月17日までの感染者データをまとめておきます。 Google Transitデータも更新しました。 Googleの予測データも、7月14日版に更新して、これも7日移動平均をEstimatedでプロットしてあります。 東京都の検査データは7月15日に更新されています。 検査の陽性率 2021年7月15日 の（７日間移動平均値をもとに算出した）検査の陽性率は、8.1%(6.4%,5.5%,4.8,4.1,4.0,4.9,5.3,5.8, 6.8, 8.6, 6.9, 5.9, 5.2, 4.8, 4.2, 3.7, 3.7, …

今シーズンも明け方に木星と土星が見え始めている. 先日始めてGS-150CCで撮影してみたら, 思ったより像が小さかったので撮影方法を悩んでみた. そのメモ. バーローでもアイピース投影でも, センサからその前のレンズまでの距離を変えると多少拡大率を変えることができる. 昨年はBKP150(15cmF5)に頑張ってもらってアイピース投影法でちょうど良いくらいの大きさになっていた. それと同じくらいのサイズの像をGS-150CC(15cmF12)で得るにはどうすれば良いかということ. 元の光学系がf=750mm→1830mmと長焦点になるので, 2xバーローでもそれなりの像サイズになると期待して…

はじめに 前記事にて三相LCL回路のd-q座標系におけるインピーダンスをHarnefors氏の論文に基づいて（SymPyの力添えを拝借しながら）導出し，LTspiceによる周波数スキャン(frequency response analysis, FRA)の結果と一致することを確認しました。 negligible.hatenablog.com その際，今後の議論として以下のような宿題が残りました。 もし，（静止座標系でのインピーダンスである）Zs(s)のトポロジーや回路定数が分からず，したがって数式表現が未知であり，例えばインピーダンスアナライザでの測定結果のようにZs(jω)の数値データだけが…

未検証・不明のとこと判明しているとこを正しく峻別したい Udon network 大本ドキュメント docs.vrchat.com 変数 イベント Owner を理解しよう Owner GameObjectごとの所有権 Onwer以外の特殊な権限 IsInstanceOwner インスタンスを建てた人 同期系では特別扱いされない気がするが、VRChatのUI上部屋の権限（問答無用でkickできるとか）がこの人に紐付いていたりする。 IsMaster インスタンスにはじめて入ってきた人 最初に全てのGameObjectのOwnerをつかむ 退出した場合次に入ってきた人が順次選ばれる 同期手段 イ…