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超低消費電力
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n_shinichi’s blog•2年前

ATOMくん　一応はリモコンでうごかせるようになった。

リモコン操作には最近ちょいとお気に入りのRemoteXYを使った BLE操作を組んでみた。 気にしてた超信地旋回・・・ 普通の旋回走行とは走行モードを切り替える必要がある。 左右の回転速度差つける・・・・から、回転が左右が逆に。 切り替える時のモータ位相位置ベクトルに続けて逆位相で回転磁界にするのが ちょいと手間取った。 でもってよしできた♪って動かしたら・・・・ 超信地旋回はジョグと合ってるんだけど 旋回走行が逆カーブになってた・・・ ATOMくん、走行テストモータドライバを使わず、マイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回しています。・超低消費電力・マイコンに無理をさせない工夫をしてい…

#ATOMくん#M5Stack#ESP32#Arduino#マイクロロボット#3相ブラシレスモータ－#BLE#RemoteXY#超低消費電力

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