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Activ8 Tech Blog•2年前

ランタイムで読み込んだHumanoidモデルに読み込んだモーションを適用する

こんにちは、エンジニアの渡辺（@mochi_neko_7）です。 今回は Unity でランタイム（アプリケーション実行中）に読み込んだ Humanoid モデルに、同じくランタイムに読み込んだモーションを適用できるようにするまでの流れを解説します。 ユースケースが多くないのか世の中にあまり情報が多くない印象だったので、同様のことをされる方に参考になれば幸いです。 想定しているユースケースの一例としてはモーションビューワーで、ランタイムで外部からモーションデータを読み込んで、適当な Humanoid モデルにモーションを適用するものです。 少し前の記事 でチラッと紹介したようにモーション生成 …

#Unity#Humanoid

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96ブックマークYouTube - [V-Sido] Control the Humanoid Robot by Kinectwww.youtube.com
27ブックマークMecanim Humanoid について | Unity Japan Official Blogjapan.unity3d.com
23ブックマークBlenderからUnityのHumanoid互換でfbxをエクスポートする - Qiitaqiita.com
19ブックマークRAPIRO: The Humanoid Robot Kit for your Raspberry Piwww.kickstarter.com
17ブックマークSoftbank Robotics | Humanoid robotics & programmable robotsNAO, the new teachers' ally NAO_education_314x314_JP [AVAILABLE ONLY IN ENGLISH] - Right from the beginning, NAO has won the hearts of classes and teachers from infant schools through to universities.www.aldebaran.com
11ブックマーク労働者集団をAPI経由で管理・操作できるシステムHumanoid | スラド ITTechCrunchによると、音声のテキスト化自動化技術を持つ米Speakertextというベンチャーが、「Humanoid」という、人間の労働力をクラウド化するシステムを開発したそうだ。Humanoidは「労働者集団を管理するシステム」だそうで、タスクの管理、労働者への割り当て、労働者の評価といった管理的な仕事を人間に代わり自動的...it.srad.jp
10ブックマークJapan's humanoid robots | Better than people: Why the Japanese want their robots to act more like humansHER name is MARIE, and her impressive set of skills comes in handy in a nursing home. MARIE can walk around under her own power. She can distinguish among similar-looking objects, such as different bottles of medicine, and has a delicate enough touch to work with frail patients. MARIE can interpr...www.economist.com
10ブックマークもう悩まない！（かもしれない）Unity/VRChat向けのHumanoid Rig/Bone/ボーン/骨の設定｜Miyokonote.com
9ブックマークBiped Humanoid Robot WABIAN-2R現在，日本は超高齢社会に突入し，多くの老齢人口を抱えています．高齢者は下肢に疾患を持つケースが多く，そのため高齢者の自立した生活を支える歩行支援機などの福祉用具の開発の需要が高まっています．しかしながらこれらの機器の従来の評価方法は人体計測によるものが一般的で，被験者の協力を必要とし，また得られ...www.takanishi.mech.waseda.ac.jp

関連ブログ

ロボット開発記録•2年前

ソフトウェアアーキテクチャの思案 [ヒューマノイド動歩行]

前回の振り返り & 今回の概要 何を開発するのか 開発するソフトウェアアーキテクチャ ソフトウェアアーキテクチャ 最後に 前回の振り返り & 今回の概要 前回の記事では、動歩行動作を完成させました。前々回の実装における問題点を改善し、足を引きづらない動歩行動作を完成させました。 今回からは、理論の話よりも、歩行パターン生成器とその周辺ソフトウェアの開発について主に進めていきます。 今回は開発するソフトウェアの構成、ソフトウェアアーキテクチャの話をしていきます。 前回の記事↓ odome.hatenablog.com 開発リポジトリ↓ github.com 何を開発するのか 一言でこれから開発し…

#Webots#ROS 2#Humanoid#開発
ロボット開発記録•3年前

[第０週] ヒューマノイドロボット動歩行プロジェクト [背景など]

０．前置き １．このプロジェクトについて ２．プロジェクトの進め方 ３．次週の予定 ４． その他、情報の公開先 ０．前置き このプロジェクト、およびこの記事は、どちらの知識も経験も足りない初心者が進めているものです。そのため、記事に書かれている情報が、全て正しいことを保証できません。 このプロジェクトにおける制作物に関して、動作確認を行った環境などは記載していく予定ですが、確実な動作保証はできません。 以上のことを、予めご了承ください。 事実と異なる記載や、制作物に含まれるバグ、様々な知見やご意見などがございましたら、この記事の『４．その他、情報の公開先』に記載している場所を通じて伝えていただ…

#simulator#Humanoid
Activ8 Tech Blog•3年前

Unityでアバターを外部からいい感じにロードしたい

こんにちは、エンジニアリングマネージャーの渡辺（@mochi_neko_7）です。 私の前回の記事では、Unityにおける画像のランタイムでのロード方法を紹介しました。 synamon.hatenablog.com Unityは画像に限らずRuntimeで外部リソースを取り込もうとするとひと手間必要になりますよね。 今回は、3DモデルをRuntimeでHumanoidとしてロードしアバターとして利用できるようにしたい、というお話になります。 Clusterをはじめ最近のメタバース系サービスでは、ユーザーが持っているアバターをアップロードして利用できるというのも一般的になりつつあると思います。 …

#Unity#アバター#Humanoid
英語の顔表情.airabuwo.blog•4年前

HUMANOID

Humanoid. ヒューマノイド

#Humanoid#ヒューマノイド#ロボット#人型#人間ロボット