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Jetson Linux
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gerga-tech’s blog•12時間前

Jetson Orin Nano：PySide6でGPIOを安全にON/OFFできるGUIを作った話（まだ実機未検証）

Jetson Orin Nano：PySide6でGPIOを安全にON/OFFできるGUIを作った話（まだ実機未検証） Jetson Orin Nano の GPIO を安全に扱うため、PySide6 を使って GPIOをON/OFFできる簡易GUI を作ってみました。 Raspberry Pi と違い、Jetson の 40pin ヘッダは「全部がGPIOとして使えるわけではない」ため、GUIで視覚的に確認できると便利です。 この記事はまだ Jetson Orin Nano 実機での動作確認をしていませんが、PySide6 で作った GPIO GUI の下書きとして公開します。 実機のGPI…

#JetsonOrinNano#GPIO#PySide6#ON/OFF#LED#保護抵抗#Jetson Linux#Python

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gerga-tech’s blog•5日前

RJ45でI2Cを多分岐する：USB→I2C基板W‑LOVNESTをブレッドボードに載せてみた

RJ45でI2Cを多分岐する：USB→I2C基板W‑LOVNESTをブレッドボードに載せてみた ジャンパピンをはんだ付けしているW-LOVNEST ジャンパピンをはんだ付け完了したW-LOVNEST W-LOVNESTをブレッドボードに取付けてUSBケーブルをつないだ 車載器を自作している理由 私は現在、Jetson をベースにした 車載用の統合デバイスを自作しています。 無線機制御、GPS、音楽再生、各種センサの取得などをひとつにまとめるため、 複数のセンサを同時に扱う構成が必要になりました。 その中でも、AS3935（雷検知センサ） や BME280（温湿度・気圧センサ） のような I2C…

#I2C#RJ45#USB-I2C#W-LOVNEST#ブレッドボード#I2C分岐#はんだ付け#センサ#ZorinOS#Jetson Linux
gerga-tech’s blog•2ヶ月前

Jetson ソースコード修正

Jetson Linux のソースコードを直接修正 Jetson Orin Nano を扱っていると、 公式ドキュメントでは絶対に分からない挙動 に遭遇することがある。 今回のケースでは、 Jetson Linux の public_sources を展開し、 該当ドライバのソースコードを直接確認したところ、 #if 0 / #else / #endif の条件分岐が原因で、 デバイスの初期化が正しく行われていなかった。 この記事では、 なぜその条件分岐が問題を起こしたのか なぜ #if 0 にする必要があったのか を淡々と因果関係で整理する。 🧩 問題の挙動（再現） Jetson Orin …

#Jetson Orin Nano#Jetson Linux#public_sources#if 0 /#else /#endif#USB-Serial#PL2303#ソースコードを直接