→センサー
オクルージョン(Occlusion) オクルージョンとは、「塞ぐ」を意味する英単語で、 物体や環境の一部が他の物体によって視界から隠される現象 の事をいいます ロボット分野におけるオクルージョン オクルージョンの例 ロボットにおけるオクルージョンの例には以下のようなものがあります ピッキング作業 ピッキングしたい「物体A」の前方に別の「物体B」があるせいで、「物体A」の正確な位置や姿勢が分からず、上手くピッキングできない 自動運転車 前方に大きなトラックがあり、トラックに隠れている歩行者や自転車の検出が難しくなる オクルージョンの解決方法 オクルージョンは、ロボットが自律移動するための重要な課…
１ 蒸留の実験に共感 「理科教室」の論文を読んで、直接著者に感謝の気持ちでハガキを書きました。それは、２０２４年２月号、３月号に掲載された論文を読んで、内容はその論文は中学２年生の「蒸留の実験」です。この単元に長く疑問に思っていたのですが、論文ではくわしく解説し、誤りも指摘していて、思わず書きました。 著者は千葉県のアルケミストの会の会員の山本喜一さんです。山本さんとは２０年ほどまえに千葉県館山で行われた盛口襄さん主催の研究会「安房科学塾」でお目にかかったことがありました。また、東京で行われた科学体験活動でもお目にかかり、お名前はよく知っていました。しばらくお目にかかっていなかったですし、私の…
2023年7月1日に個人事業主として開業しました。ZETA（920MHzのLPWA通信方式）、SPRESENSE（SONY製マイコンボード）を使った無線センサ端末を開発しています。
EETimes Japan様から頂いておりますコラム「デバイス通信」を更新しました。シリーズ「2022年度版 実装技術ロードマップ」の第13回です。実装技術ロードマップ（書籍）の第2章「注目される市場と電子機器群」から、第3節「ヒューマンサイエンス」の第2項「メディカル」を紹介しています。その4番目の項目「バイオセンサ」の内容を解説しています。その初回です。eetimes.itmedia.co.jp通常の物理センサとは異なり、バイオセンサは嗅覚や味覚などを刺激する化学物質を検知します。 化学物質を検知するバイオ分子（プローブ）と、プローブの変化を電気信号に変換する素子（センサー素子）で構成して…
■EGR圧力センサのリコール対応 VN5レヴォーグにお乗りの方ならご存じかと思いますが、搭載されているCB18エンジンの「EGR圧力センサ」が経年で故障する可能性があるということで、2022年5月にリコールが発表されています。この部品が故障すると、エンジンが掛からなくなったり最悪の場合は走行中に停止してしまうという結構大きな問題で、Levorgユーザーの間では話題になっていたものです。うちの車の場合、もともと7月の3週目に交換を予定していたのですが残念ながら7月2週目にうちの奥さんが運転中に症状が発生してエンジン警告灯が表示される状況となりました。なんとか自宅までは帰ってこられたものの、帰宅後…
透過型フォトインタラプタをSTM32で利用しなければならなかったのですが はまったことを記載していこうと思います。 この記事を読んでわかること STM32CubeMXのアナログ‐デジタル変換（ADC）の設定方法 透過型フォトインタラプタのLBT-131のチートシートの見方 透過型フォトインタラプタのLBT-131の配線の際に気を付けること 補足 後日、職場の上司に聞いたら、抵抗とか厳密に計算しなくて、330Ωとか適当にすればよいんだと助言をいただいた。 ただ、故障とか壊れやすいものは、厳密に計算したほうがいいよとのことでした。 利用環境 項番 ソフト名やボード型番 バージョン 備考 1 Win…
はじめまして、樋詰です。 みなさんは、ugoで使用しているセンサの中で最もポピュラーなものは何だと思われますか？このブログの読者にはもうお察しの方も多いと思います。 ・・・ はい、そうです。超音波センサです。光センサもいい勝負かも知れませんね。 移動体ロボットでは定番とも言える超音波センサですが、実用化されてからの歴史の長さや応用範囲の広さでもトップクラスと言えるのではないでしょうか。 今回は、そんな超音波センサについて、今更ながらではありますが ugo での使い方の一片とあわせてご紹介します。
最近、switchbotが気になっている。 自分の家もなにかセンサー仕掛けた仕組みを作りたい。 SwitchBot 人感センサー スイッチボット Alexa セキュリティ - Google Home IFTTT イフト Siri LINE Clovaに対応 スマートホーム 遠隔対応 取付簡単 防犯対策 スマホで確認 アラート通知機能 スイッチボット(SwitchBot) Amazon
Sensor. センサー
Webサーバーにデータを送信できるようになったので、あとはGUIをどう作るかですが、前回と同じく、インデペンデンスシステムズ横浜のページを参考にさせて頂きました。 http://independence-sys.net/main/?p=3973こちらのページで紹介されているCanvasJSが実装も簡単で使いやすく、見た目も折れ線グラフで複数パラメータを同時に表示でき、日・週・月毎の表示も簡単に切り替えられるため、そのまま参考にしました。まず、データベースにアクセスするためのホスト名やパスワードをまとめたファイルを、以下のように用意します。XXXXXXXやYYYYYYYに入れる文字列は、前回記事…
新築建築において、セキュリティ対策は建物とそこに暮らす人々の安全と資産保護に不可欠です。本記事では、建築主のニーズを的確に把握し、電気錠、マグネットセンサ、自動扉、タイムスケジュール機能、人感センサなどの主要機器を含めた入退室セキュリティシステムの設計、施工、試験調整、運用管理、そしてトラブルシューティングに至るまでを網羅的に解説します。 1. 建築主のニーズの明確化：綿密なヒアリングと情報収集 効果的なセキュリティシステム導入には、建築主のニーズを正確に把握することが第一歩です。 単なる機能の提供ではなく、建築主の具体的な要望や懸念事項を丁寧に聞き出す必要があります。 そのためには、以下の点…
こんにちは！GROOVE XデザインチームのSHUICHIです、去年はLOVOTの撮影についての話をしました。今回は、外観のデザインを担当させていただきましたLOVOT 3.0 ネストのデザインについて、話したいと思います。 この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2024の22日目の記事です。 大きな変化点 LOVOTは今年３世代目にさらに進化しましたが、LOVOT本体は、なるべく大きなデザイン変更を行わない方針をもとに開発を進めていました。ネストは大きな変化がありました。 今回の新しいネストは、技術の進化により、大幅な小型化が実現できました。今までの1.0と2.0のネ…
28 ツイスト・ペア線を用いたCAN通信に関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。 (1)CAN-H、CANーLともに2.5Ⅴの状態をレセシブという。 (2)受信側ECUは、受信したCAN-Hの電圧変化から情報を読み取るようになっている。 (3)各ECUは、各種センサの情報等をデータ・フレームとして、定期的にバス・ライン上に送信している。 (4)送信側ECUは、CAN-H、CAN-Lの2本のバス・ラインにCAN-H側は2.5V~3.5V、CAN-L側は2.5Ⅴ~1.5Ⅴの電圧変化として出力(送信)する。 解く (1)CAN-H、CANーLともに2.5Ⅴの状態をレセシブという。 適切 (…
26 安全装置に関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。 (1)SRSエアバッグ関係のワイヤ・ハーネスは、他のワイヤ・ハーネスと区別するためにコネクタも含め色が黄色である。 (2)SRSエアバッグのECUは、衝突時の衝撃を検出する「Gセンサ」及び「判断/セーフィング・センサ」を内蔵している。 (3)SRSエアバッグのインフレータは、電気点火装置(スクイブ)、着火剤、ガス発生剤、フィルタなどを金属の容器に収納している。 (4)フォース・リミッタ(ロード・リミッタ)機能は、前面衝突時にシート・ベルトのたるみを瞬時に取り、前席の乗員をシート・バックに固定してシート・ベルトの効果を一層高めるも…
25 補助ブレーキに関する記述として、適切なものは次のうちどれか。 (1)エンジン・リターダは、ピストンが圧縮上死点付近になると、油圧でエキゾースト・バルブを開き、次の膨張行程において、ピストンを押し下げようとする圧縮圧力を逃がすことで、エンジン・ブレーキ力を高めている。 (2)エキゾースト・ブレーキの制動効果は、エキゾースト・パイプ内の圧力を高くするほど増大するが、エキゾースト・バルブのバルブ・スプリングの強さは関係しない。 (3)電磁式リターダ(エディ・カレント・リターダ)は、粘性のある流体を循環させて発生する流動抵抗を用いて車両を減速させている。 (4)電磁式リターダは、エンジンやアクス…
18 電子制御式工ア・サスペンション(エア・スプリング制御式)に関する記述として、適切なものは次のうちどれか。 (1)プレッシャ・センサは、エア・コンプレッサの吐出圧力を検出し、その信号をECUに入力している。 (2)プロテクション・バルブは、エア・タンク内の圧力が規定値以上に上昇した場合、エア・タンク内の圧縮されたエアを大気中に放出する。 (3)マグネティック・バルブは、ECUからの信号により、エア・スプリングのエアを供給又は排気して、エア・スプリングの全長を制御している。 (4)セーフティ・バルブは、エア・サスペンション系統にエア漏れが発生したとき、ブレーキ装置などの他の系統のエア圧が失わ…
15 ジーゼル・エンジンの予熱装置に関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。 (1)一般にエア・ヒータは、小型車のエンジンに用いられ、グロー・プラグは大型車のエンジンに用いられている。 (2)電熱式インテーク・エア・ヒータは、ECUにより始動時のエンジン冷却水温度に応じて予熱時間を制御し、吸気の通路の途中に設けたエア・ヒータで、吸入空気を適正温度まで暖めている。 (3)メタル式の自己温度制御型グロー・プラグは、外側を保護金属管で覆い、その内側にラッシュ・コイルとブレーキ・コイルを直列に接続した構造である。 (4)セラミック式の自己温度制御型グロー・プラグは、発熱部が発熱体(導電性セラミ…
この記事は マイクロマウス(2) Advent Calendar 2024 - Adventarの22日目の記事となっています。 はじめましてこみです。 今回は12/1に行われたマイクロマウス学生大会について振り返っていこうと思います。 学生大会の振り返り クラシック 結果 最短失敗 今回走行したマウス(機体名Meteoboy) クラシックは最近全く触っておらず、にも関わらず前回の中部地区大会で2位になってしまったので、ちょっとまずいなと思ったので今回は力を入れました。 具体的には、これまでは制御においてターン中や直進中は相対的な角度でしか扱ってなかったのですが、絶対的な角度で扱うように変更し…
10 ブースト圧センサに関する次の文章の(イ)から(ハ)に当てはまるものとして、下の組み合わせのうち、適切なものはどれか。 ブースト圧センサのセンサ・ユニットの内部は、(イ)に保たれており、(ロ)の可変抵抗によって(ハ)回路を形成したシリコン・チップが取り付けられ、吸気管圧力が作用する構造になっている。 (イ) (ロ) (ハ) (1) 真空 四つ ブリッジ (2) ゲージ圧 四つ 並列 (3) ゲージ圧 二つ ブリッジ (4) 真空 二つ 並列 解く よって答えは（1） ブースト圧センサは,図のように,真空に保たれたセンサ・ユ二ット内に,四つの可変抵抗によってブリッジ回路を形成したシリコン・チ…
8 図に示すコモンレール式高圧燃料噴射装置のECUに関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。 (1)噴射量制御は、インジェクション・ポンプで用いられるガバナの機能に代わるもので、基本的にエンジン回転速度と車速の信号をもとに、最適な噴射量となるようにインジェクタを制御している。 (2)噴射圧力制御(コモンレール圧力制御)は、コモンレール内の圧力を制御することにより噴射圧力を制御するもので、コモンレール圧力センサ、エンジン回転速度と噴射量の信号をもとにサプライ・ポンプを制御している。 (3)ECU内のAは、演算処理を行うCPU(セントラル・プロセッシング・ユニット)に該当し、Bはデータ記憶…
30 外部診断器(スキャン・ツール)に関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。 (1)フリーズ・フレーム・データを確認することで、ダイアグノーシス・コードを記憶した原因の究明につながる。 (2)作業サポートは、外部診断器からECUに指令を出して、アクチュエータを任意に駆動及び停止ができ、機能点検などが容易に行える。 (3)外部診断器でダイアグノーシス・コードの消去作業を行うと、ダイアグノーシス・コードとフ数表示するとができ、それらを比較・確認することで迅速な点検・整備ができる。 (4)データ・モニタとは、ECUにおけるセンサからの入力値やアクチュエータへの出力値などを複リーズ・フレーム…
29 ブレーキ装置に関する記述として、適切なものは次のうちどれか。 (1)ブレーキは、自動車の運動エネルギを熱エネルギに変えて制動する装置である。 (2)ブレーキ液の沸点は、ブレーキ液に含まれる水分の量に大きく左右され、水分量が多いほど上昇する。 (3)ドラム・ブレーキは、ディスク・ブレーキに比べて放熱効果がよいので、フェードしにくい。 (4)制動距離とは、空走距離と停止距離をあわせたものをいう。 解く (1)ブレーキは、自動車の運動エネルギを熱エネルギに変えて制動する装置である。 適切 ブレーキ装置 ブレーキ装置は、走行中の自動車を減速又は停止させる、あるいは、自動車の停止状態を保つために用…
DOCOMO R&D Advent Calender 2024の21日目を担当させて頂きます、サービスイノベーション部 顧客理解AI担当の阿座上と先進技術推進担当の横野です。 普段はそれぞれ位置情報に関する分析・研究開発、空間データにまつわる研究開発に従事しています。 本日はドコモのR&Dで行われている「X-Lab」という育成施策を通して、自分が興味のある分野・題材であるコーヒー豆の鮮度推定と電気柵をタッチセンサーにする技術をテーマにHCI分野の学会の一つであるWISS2024にデモ参加させて頂きましたので、会議の様子と発表した研究内容について紹介させていただきます。 X-Labとは ”世界で…
この記事はマイクロマウスAdventCalendar2024 21日目になります。 昨日は、N.Go.さんの社会人2年目の1年振り返りでした。社会人マウサーは、だいたい超人しかいない気がしますが、あんまり無理しすぎないようにしましょうね。 さて、この記事ではマイクロマウｽﾀｯｸﾁｬﾝハーフ化計画ということで、AdventCalendar初日に記事を公開されたPIDream.net氏のマイクロマウｽﾀｯｸﾁｬﾝをハーフサイズで使えるようにしようというものです。 基本的には、センサー位置をハーフの壁に対応するように作ればそれで終わりといえば、終わりなのですが、一応高校の実習などで使える可能性を生み…
23 ツイスト・ペア線を用いたCAN通信に関する記述として、不適切なものは次のうちどれか。 (1)複数のECUが同時に送信を始めてしまった場合には、データ・フレーム同士が衝突してしまうため、各ECUは、アイデンティファイヤ・フィールドにより優先度が高いデータ・フレームを優先して送信する。 (2)一端の終端抵抗が断線していても通信はそのまま継続されるが、耐ノイズ性は低下する。 (3)CAN通信は、一つのECUが複数のデータ・フレームを送信したり、バス・ライン上のデータを必要とする複数のECUが同時にデータ・フレームを受信することができない。 (4)各ECUは、各センサの情報などをデータ・フレーム…
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