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オクルージョン(Occlusion) オクルージョンとは、「塞ぐ」を意味する英単語で、 物体や環境の一部が他の物体によって視界から隠される現象 の事をいいます ロボット分野におけるオクルージョン オクルージョンの例 ロボットにおけるオクルージョンの例には以下のようなものがあります ピッキング作業 ピッキングしたい「物体A」の前方に別の「物体B」があるせいで、「物体A」の正確な位置や姿勢が分からず、上手くピッキングできない 自動運転車 前方に大きなトラックがあり、トラックに隠れている歩行者や自転車の検出が難しくなる オクルージョンの解決方法 オクルージョンは、ロボットが自律移動するための重要な課…
１ 蒸留の実験に共感 「理科教室」の論文を読んで、直接著者に感謝の気持ちでハガキを書きました。それは、２０２４年２月号、３月号に掲載された論文を読んで、内容はその論文は中学２年生の「蒸留の実験」です。この単元に長く疑問に思っていたのですが、論文ではくわしく解説し、誤りも指摘していて、思わず書きました。 著者は千葉県のアルケミストの会の会員の山本喜一さんです。山本さんとは２０年ほどまえに千葉県館山で行われた盛口襄さん主催の研究会「安房科学塾」でお目にかかったことがありました。また、東京で行われた科学体験活動でもお目にかかり、お名前はよく知っていました。しばらくお目にかかっていなかったですし、私の…
2023年7月1日に個人事業主として開業しました。ZETA（920MHzのLPWA通信方式）、SPRESENSE（SONY製マイコンボード）を使った無線センサ端末を開発しています。
EETimes Japan様から頂いておりますコラム「デバイス通信」を更新しました。シリーズ「2022年度版 実装技術ロードマップ」の第13回です。実装技術ロードマップ（書籍）の第2章「注目される市場と電子機器群」から、第3節「ヒューマンサイエンス」の第2項「メディカル」を紹介しています。その4番目の項目「バイオセンサ」の内容を解説しています。その初回です。eetimes.itmedia.co.jp通常の物理センサとは異なり、バイオセンサは嗅覚や味覚などを刺激する化学物質を検知します。 化学物質を検知するバイオ分子（プローブ）と、プローブの変化を電気信号に変換する素子（センサー素子）で構成して…
■EGR圧力センサのリコール対応 VN5レヴォーグにお乗りの方ならご存じかと思いますが、搭載されているCB18エンジンの「EGR圧力センサ」が経年で故障する可能性があるということで、2022年5月にリコールが発表されています。この部品が故障すると、エンジンが掛からなくなったり最悪の場合は走行中に停止してしまうという結構大きな問題で、Levorgユーザーの間では話題になっていたものです。うちの車の場合、もともと7月の3週目に交換を予定していたのですが残念ながら7月2週目にうちの奥さんが運転中に症状が発生してエンジン警告灯が表示される状況となりました。なんとか自宅までは帰ってこられたものの、帰宅後…
透過型フォトインタラプタをSTM32で利用しなければならなかったのですが はまったことを記載していこうと思います。 この記事を読んでわかること STM32CubeMXのアナログ‐デジタル変換（ADC）の設定方法 透過型フォトインタラプタのLBT-131のチートシートの見方 透過型フォトインタラプタのLBT-131の配線の際に気を付けること 補足 後日、職場の上司に聞いたら、抵抗とか厳密に計算しなくて、330Ωとか適当にすればよいんだと助言をいただいた。 ただ、故障とか壊れやすいものは、厳密に計算したほうがいいよとのことでした。 利用環境 項番 ソフト名やボード型番 バージョン 備考 1 Win…
はじめまして、樋詰です。 みなさんは、ugoで使用しているセンサの中で最もポピュラーなものは何だと思われますか？このブログの読者にはもうお察しの方も多いと思います。 ・・・ はい、そうです。超音波センサです。光センサもいい勝負かも知れませんね。 移動体ロボットでは定番とも言える超音波センサですが、実用化されてからの歴史の長さや応用範囲の広さでもトップクラスと言えるのではないでしょうか。 今回は、そんな超音波センサについて、今更ながらではありますが ugo での使い方の一片とあわせてご紹介します。
最近、switchbotが気になっている。 自分の家もなにかセンサー仕掛けた仕組みを作りたい。 SwitchBot 人感センサー スイッチボット Alexa セキュリティ - Google Home IFTTT イフト Siri LINE Clovaに対応 スマートホーム 遠隔対応 取付簡単 防犯対策 スマホで確認 アラート通知機能 スイッチボット(SwitchBot) Amazon
Sensor. センサー
Webサーバーにデータを送信できるようになったので、あとはGUIをどう作るかですが、前回と同じく、インデペンデンスシステムズ横浜のページを参考にさせて頂きました。 http://independence-sys.net/main/?p=3973こちらのページで紹介されているCanvasJSが実装も簡単で使いやすく、見た目も折れ線グラフで複数パラメータを同時に表示でき、日・週・月毎の表示も簡単に切り替えられるため、そのまま参考にしました。まず、データベースにアクセスするためのホスト名やパスワードをまとめたファイルを、以下のように用意します。XXXXXXXやYYYYYYYに入れる文字列は、前回記事…
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