はじめに PicoWebサーバーを利用して、PCやスマホのブラウザからM5CAMERAにGroveケーブルで接続したモータを動かしてみます。これが完成すれば、いわゆるラジコンが作れたことになります。 全体構成 WiFi経由でモータを動かすイメージを図で説明します。 スマホとM5CAMERAをそれぞれWiFiに接続 PicoWebサーバー上で操作画面となるHPを稼働 スマホのブラウザから操作画面のHPにアクセスしスマホで表示 ブラウザ上でボタンを押すと、PicoWebサーバーを介してPythonプログラムが駆動 PythonプログラムにI2C経由でモータドライバに指令 図1:picowebサーバ…