1. 割り込み処理の用語 STM32 CubeMXのNVIC設定は、 ・優先度グループの選択 ・割り込みの有効化と無効化 ・割り込み優先レベルの設定 で構成される。 2.優先度グループを選択 ・いくつかのビットを使用して、NVIC優先度レベルを定義 ・これらのビットは、横取り優先度とサブ優先度のに相当する2つの優先度グループに分割される。 ・値が小さいほど優先度が高い。 ・0が一番優先度が高い。 参考：UM1718(1) Enabled ：(割り込みの有効化と無効化) ・チェックボックス：チェックすると割り込みが有効になり、チェックを外すと、無効になる…
