Nucleo

USBシリアル変換ICを使ってマイコンとシリアル通信をした時のメモです. 準備するもの 開発用PC STM32NUCLEO-F072RB USBシリアル変換IC USBシリアル変換IC用ドライバ その他 STM32CubeIDEでの作業 プロジェクトの作成 コンフィギュレーション printfの記述 フラッシュへの書き込み 実行 配線 Tera Termと接続 準備するもの 開発用PC 今回はWindowsを利用します. 環境を整えられるのであればOSは特に問いません. STM32NUCLEO-F072RB STM32F072RBT6(LQFP64)を搭載した評価用ボードです. このボード自体…

ArudinoIDEで利用できるみたいなので、試しにやってみました。 手順１ メニューのファイルから環境設定を立ち上げる。 手順２ メニューのツールからボードマネージャを起動。 手順３ メニューのツールからボードのリストを出し、NUCLEO-64を選ぶ。 ソースコード

モーター制御基板をラズパイPicoからSTM32F303K8へ変更 理由 １．高速通信制御可能なスレーブデバイスにしたい ２．100LPR程度のエンコーダーを使えるようにしたい ３．そもそも処理能力がカツカツになった STM32F303K8へ変更後 ■通信 ＞SPI通信10MHzのスレーブデバイス ＞DMA転送で通信処理負荷低減 ＞設定値等の通信は、レジスタマップとして複数同時処理できるようにした ■エンコーダー ＞ペリフェラルのエンコーダを使用 ■RTOS ＞オーバーヘッドのデメリットの方が多く、 STM32F303K8ではメモリがギリギリになりそうなので不採用とした。 ■構成 以下の通り、…

はじめに モータ制御への思い 交流電動機の可変速制御──。私のごく個人的な思いに過ぎませんが，そう，それこそがパワエレの本家本元ではないでしょうか。 パワーエレクトロニクスを学び，（ある程度）実践してきた私ですが，モータ制御を理解していないことに後ろめたさを感じております。交流電動機の可変速制御を勉強したいとの思いはあったのですが，ついぞ，今年に入るまで，自堕落な数年間を過ごしてしまっていました。 とは言いながら，机上で教科書を勉強するのみで，モータを実際に触らないとなると，深い理解は得られないだろうとも思っていました。 機は熟す 一方，ARMマイコンをC++言語で便利にプログラミングできる「…