OpenPLC

さて、SCADAでいいやつがありました。 OpenPLCフォーラムを眺めていたらSCADAの話題で、 OpenPLCの作者のお気に入りということで、手堅いかと。 FUXAというらしい。読み方はわかりませんが。 github.com WebBASEのエディタでHTML5ベースです。 うん、いいですね～～～！！！ MODBUSがいけるのでOpenPLCも問題ないです。 さらにWebAPI,MQTT,Ethernet/IP,OPC UAもサポートだそうで、 こういうの欲しかったのよ～～と叫びたいくらい。 Dockerでも入るようなので、再度チャレンジします。 Armのサーバーで Docker in …

OpenPLCのEthernet/IP通信を外部LibPLCTagからアクセスする トライアルですが、結論はOpenPLC側未対応ということで いったん終わりにします。 タグの変換表も存在しており、 N7:0 というPCCC形式でアクセスできるドキュメントまで存在 していますので、もう一歩だと思ったのですが。 商用のABのPLC接続ツールでも試しましたが、コネクションはOKですが、 タグアクセスをかけると、OpenPLC側ログに未サポートコマンド と表示されて応答せずが結論でした。 現状はMODBUSアクセスが無難だということです。 商用のMODBUSアクセス (MODICON用)でも接続でき…

うーん。OpenPLCのEthernet/IP通信ですが、 だめっぽい感じです。 どうやらPCCCコマンドの実装っぽい。 ってわかってないのですが、ABのPLC5という私は触ったこともない PLC互換になっている実装らしいのですが、CIPではない？ のでlibtabgplcではコマンドが合わないらしい感じです。 debugをいれて挙動を見ているのですが、OpenPLCへは接続にいくらしいが、 応答タイムアウトになっています。 おまけにOpenPLCのRunが落ちてしまいます。 OpenPLCからすると異常な電文を受信してセグフォなのかな。 OpenPLCはPCCCコマンドのみを受ける？のだろう…

さて、LibPLCTagです。 なんだそれ？ ですが、 PLCとお話する時用の通信ライブラリです。 通常のPLCは何らかのプロトコルをもっているので それで通信するのですが、世界の主流はEthernet/IP通信です。 長いので業界ではEIPと呼びます。 OpenPLCはこのサーバー実装がされているようで、設定でサーバーが 起動できるよう。 でもクライアント側がないと確認しようがないので、探すと LibPLCTagが対応しているらしい github.com 対応にはオムロンのNXが記載されており、本気度がうかがえます。 じゃあKEYENCEいけるのかな？ と思うでしょう？ 私がやってみます。 …

さて、洗濯検知のOpenPLC側の実装ですが、数行のラダーの為に一日がかり でした。 ええ、数行のラダーは５分で終わるんですが、 コンパイルエラーの原因がわからず、はまってました。 OpenPLCはラダーを一度ST言語に変換するんですね。 それをまたCソースに落として、コンパイルをｇｃｃでやるよう。 プリプロセスがあるようです。 それでＳＴに変換した後の文法チェックでエラーがでるのですが、 これがまた、ラダー側からみるとどこでエラーかがわかりずらい。 結局文法ミスなんですが、定数の書き方が悪かったのですが、 ）がないとか、いろいろエラーがでました。 そういうものということで、学習しました。 エ…

OpenPLCをOCI CloudのARMサーバーへ入れます。 Dockerで入れる手もあるようですが、あまり詳しい情報がない。 という訳で、LXD一択です。 LXDなら環境を汚さず試せます。 OpenPLCの管理画面は8080ポートで立ち上がるので LXDで受けておけば8080をホスト側で自由なポートへ割付できます。 これができるおかげでサービス重複がありません。 Reverse ProxyでVPN側のIPアドレスへ転送するとみごと VPN内だけしか公開せずにサービスが立ち上がりました。 さすがOCIのARM 24G サーバーです。コンパイルが本当に あっという間に終わりました。ラズパイは１…

3.1 スイッチでLEDが点灯するプログラム・シミュレータの実験 %IX100.0の入力がONとなったら、出力%QX100.0がONし、LEDが点灯するプログラムを作成してみましょう。 まず、緑色の+をクリックします。そうすると、コイルの設定画面が出てきます。ここに名前と入出力IOの端子や内部変数などを定義します。 入力は一般的なシーケンス制御に合わせてX00、出力はY00とします。(分かりやすい名前を付けましょう。)ClassはLocal、種類はBOOLLocationは%IX100.0：入力、%QX100.0：出力とします。 上方にある、シーケンスの端っこを選択します。 この状態で、中央の…