SFM

【概要】 SfM/MVSによる写真測量・フォトグラメトリ解析ソフトAgisoft Metashape Professionalにおいて、 SfM ( Structure from Motion)の結果に関する多数の項目をチェックし、 ミス・問題が疑われる場合はアラートを表示するプログラム"checkSfM"をリリース！ MetashapeでSfM工程「写真のアラインメント」を実行後、 結果が正常かどうか、細かくチェックする時間のない方 何をチェックしていいのかわからない方 検証点誤差が大きいが、原因がわからない／原因を探す時間がない方 に、少しでも役立てていただければ幸いです。 画像はイメージ…

1. はじめに：最小二乗法による推定値のバラつきとは？ 何かのパラメータを最小二乗法で推定するときは決まって、モデル式に（多くの場合、モデル式に含まれる観測値に）何かの誤差が含まれていると仮定している。もし誤差を認めないなら、つまり誤差項のないモデル式がすべて厳密に成り立つなら、必要最小限の数の式を適当に選んで、連立方程式として解けば済むからだ。 そしてその誤差に特別な仮定を置けば、求めるパラメータの推定値とともに、その推定のバラつきの指標（分散あるいは標準偏差）を得ることができる。一番簡単な例として、n組のy, xのデータから単回帰直線を推定する状況（単回帰分析）では、 y = ax + b…

カメラパラメータをθ、それらの非線形関数である再投影誤差のRMSをg(θ)で表すと、バンドル調整は、g(θ)を最小化する非線形最小二乗法である。 本研究室ではバンドル調整の数値シミュレーションを多用するが、Critical Configurationによってθの要素の一部、例えばθiが不定となることがある。不定と疑われるθiが本当に不定かどうか、数値的に確認したいとき、どうすればよいのだろうか？ θの真値や最適解からθiだけを1次元に動かして、g(θ) VS θiの散布図を描くのは間違いだ。この方法では、「g(θ)が実はθiの関数ではなかった」というおっちょこちょいな場合を除き、不定性を見つけ…

日本写真測量学会の学会奨励賞を契機に、陸域のUAV写真測量に関する空中測量研究室の研究歴をまとめた記事を、日本測量協会の月刊「測量」に掲載いただきました： 神野有生, SfM-MVSを用いたUAV写真測量の効率化に関する研究, 月刊「測量」, 2023年1月号. 今回の掲載の趣旨上、上記の記事では言及できておりませんが、本研究室は多くの企業様からの研究費のサポートや、誇り高き技術者の方々との協働に支えられて研究室活動を行っております。この場で厚くお礼を申し上げます。 またUAV写真測量の研究以前にも遡った私の研究略歴を、山口大学工学部の同窓会である常盤工業会の会誌に執筆させていただきましたので…