1. はじめに 前回はSO-ARM100の組み立てについて紹介しました。シリーズ3回目となるこの記事では、SO-ARM100を実際に動かしていきます。まずはキャリブレーションとテレオペレーションの実施から始めます。 キャリブレーションは、LeaderアームとFollowerアームの動きを一致させ、テレオペレーションの準備を行います。テレオペレーションは、Leaderアームを操作してFollowerアームを制御するします。この後の模倣学習向けのデータ収集に向けて重要な作業となります。 コンフィグファイルの設定などを間違えなければはまりどころの少ない工程です。 SO-ARM100についてもキャリブ…
