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もったかぶった•1年前

ZYBOでOPC UAサーバーを動かしてみた

はじめに OPC UAを扱うためのOSSライブラリにopen62541があります。Linuxボードで動かすだけならFreeOpcUa/python-opcuaあたりも使えますが、個人が組み込みソフトウェアにOPC UAサーバーを載せたいと思ったときの選択肢はほぼopen62541一択です。 open62541の組み込み実装はv1.3までで最新の機能は使えませんが、OPC FOUNDATIONの認証を取得したのはv1.0なので、個人で遊ぶ分には仕様面で困ることはありません。 難点は、open62541を組み込みソフトウェアで動かしている実例がSTM32とESP32くらいしかないことです。導入方法…

#ZYBO#Zynq#OPCUA#Xilinx#FreeRTOS

関連ブログ

勉強しないとな～blog•3年前

ZYBOを進める - 27. VitisでFSBL作成

ZYBOの続きです。 今回は、以前にやったFSBLのカスタマイズを、Vitisツールを使ってやってみたいと思います。 このカスタマイズは、ZYBOのEEPROMに入っているMACアドレスを取得するためのものです。 Vitis使うのは初めてですが、どんな感じなのか。 一応Vitis参考を載せておきます。 Zynq-7000 FSBL - Xilinx Wiki - Confluence ひでみのアイデア帳 Vitis起動 Avnet社のガイドに従うと、Vitisのデスクトップアイコンが作成されています。 これをダブルクリックでVitisを起動します。 eclipseベースのツールらしく、ワークス…

#ZYBO#Vitis
作業日誌 う靴•4ヶ月前

ZYNQボード（EBAZ4205）でPetaLinuxを動作＋LinuxユーザアプリケーションでLチカ

ZYNQボード（EBAZ4205）にPetaLinuxを導入 1500円ZYNQ基板でPetaLinuxを動作させる(後編:PetaLinux ビルドと EBAZ4205 での動作) #FPGA - Qiita を参考にして、ZYNQボード（EBAZ4205）においてPetaLinuxを導入する。 追加の注意事項１ PetaLinuxのプロジェクト作成に使うハードウェア情報(ebaz4205_wrapper.xsa)をvivadoにおいて、 「File」->「Export」->...... の順でクリックしてあらかじめ作成しておく。 petalinux-create --type projec…