ESP32について調べ始めました。 ESP32ではfreeRTOSが標準で採用されていてexamplesのアプリケーションではmain_app_taskというタスクのアプリケーションが動き始めます。 freeRTOSは初めて触るのですが、電源ONからどのようにESP32/freeRTOSが動くのか分からなかったので調べておきたいと思います。 目次 目次 ブートについて First Stage Bootloader と Second Stage Bootloader PRO CPUと APP CPU Second Stage Bootloader ソースコードの場所 エントリポイント アプリケー…