15年近く前に作った、鉄道模型用のスピードメータ付きセンターオフスロットルのPWMコントローラです。使っているのは当時、雑誌「大人の科学」vol.27に付録として付いていたJapaninoです。 arduinoのアナログ出力255段階のPWMですので、そのままモータコントローラICを噛ませるだけで鉄道模型用のコントローラが出来上がります。(注:aruduino本体の電源とは別にモーター用に9~12Vの別電源を用意することが必要です。) スケッチ(プログラム)はいたって簡単。ほとんどこちらのページそのままです。(注:使っているモータードライバは現在廃番のようですが、現在手に入る他のモータードライ…