1️⃣ CPSってなに？ 〜サイバーとフィジカルの二刀流 CPS とは、簡単に言えば： 「現実世界（フィジカル）の物理プロセスを、センサーやアクチュエーターなどでデータ化し、コンピュータで分析・判断して、また現実世界にフィードバックする――そんな“仮想 ←→ 現実”の綿密な往復をするシステム」 もうちょい砕くと、 センサー等で “今この現実” を感知 コンピュータで “その意味” を解析・判断 物理装置を操作して現実を変える ――このループを、高速かつ自動で、しかもリアルタイムでやるのが CPS だ。 言語的には、英語の “Cyber-Physical Systems” の略。サイバースペース…

今回は、未来社会「Society 5.0」の実現に向けて、非常に重要なテーマである「安全設計」に関して３月にIPAより公開された注目すべきディスカッションペーパーについて読み解いていきたいと思います。 www.ipa.go.jp このペーパーは「SoS-CPS 安全設計ディスカッションペーパー」と題され、異なる事業者が連携して構築・運用するSoS-CPS (System of Systems - Cyber Physical System) における安全設計の考え方や課題について、現時点（2025年3月）での保守的な設計を基本としつつ、今後のさらなる議論のたたき台とすることを目的としているよう…

おはようございます😃 昨日はバスのルーフ塗っていました😅 したがって腑抜けてブログ記事書いています。 こちらのはてなブログの方は更新🆙頻度が低いと友達から言われているので、今日あった事、昨日あった事など書いて行けたらなと思ってます😙 最近はドイツのCAR SYSTEMのCPSこれを使い出して暮れにスピーディさんのキャンペーンがあったのでまとめて買ったので使い込んでいる最中です。 ameblo.jp 昨日はバスのルーフだったので片側高所作業車、片側脚立の為高所作業車の方は圧送式、脚立の方は脚立の移動や登り降りがあるので圧送式だとキツイの重力式のガン使ってます。 ただ今もう1台高所作業車を探してお…

[プレスリリース] 株式会社サイズは、ハイエンドCPU空冷クーラー「RZ620-BK」キャッシュバックキャンペーン＆CPSのハイエンド製品を体感できるイベントを開催します。

こんにちは、白鳥です。 今回はロボット（ugo）を開発する上で使用しているシミュレーターについて紹介いたします。 ロボットに限らず、開発では作成した物、コードの検証が必要です。ｕｇｏでは、小さいながらも実験スペースを確保し、日々試験をしています。 しかし、実際にugoを動かすためには、十分な広さや安全を考慮しないといけません。また、長い距離を走らせようと思っても、走行できる環境はなかなか見つかりません。 そのため開発時は、シミュレーターを使った気軽に動かせる環境があると、効果的な動作確認が可能となります。シミュレーターをUnityで構築すれば、実機を動かさなくてもどこでも開発できるようになりま…

サイバーフィジカルシステムということばを聞いたことがありますか…？ …わたしはありませんでした。 今回の発表を機に調べてみたのですが、どうやら IoT などで得られたデータを分析して現実世界に活用するというような全体のシステムのことのようです。 「サイバーフィジカルシステム」とは、現実（フィジカル）の情報を、コンピュータによる仮想空間（サイバー）に取り込み、コンピューティングパワーによる分析を行った上でそれをフィードバックし、現実の世界に最適な結果を導き出すという、サイバー空間とフィジカル空間がより緊密に連携するシステムのことです。 いまさら聞けない「サイバーフィジカルシステム」：5分で読める…