概要 Sympy と Python-Control を用いて、Pythonによる直流モータの速度制御を解析する。Sympy は代数計算を行うPyrhonライブラリであり、複雑な代数方程式であっても解くことができる。Python-Control を用いることで Matlab と同じような解析が可能である。よって Sympy と Python-Control を組み合わせて使用することで、数理モデルの解析から、数値計算による評価まで Python だけで行うことができる。 背景 Pythonによる科学技術計算についてWeb上では情報が充実しており、これらの情報を用いて複雑な科学技術計算を行うことが…
