新型ロケット イプシロン打ち上げ成功 動画 YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=aLryF495Uc8
イプシロンロケットプロジェクトチーム （夢の扉 HPより）
糸川英夫博士とペンシルロケット
ISAS | 森田 泰弘 宇宙航空研究開発機構（JAXA）
●森田 泰弘 MORITA Yasuhiro 教授
生年 1958年
学位 工学博士（東京大学、1987年）
専門分野 宇宙輸送工学・宇宙システム工学
宇宙輸送工学研究系教授として研究教育に携わるかたわら、次期固体ロケットプロジェクトマネージャ（旧M-Vロケットプロジェクトマネージャ）を務め、日本のロケット研究をリードする。
http://www.isas.jaxa.jp/j/about/professor/m/morita_yasuhiro.shtml
『イプシロン、宇宙に飛びたつ』 森田泰弘／著 宝島社 2015年発行
イプシロンにみんなの夢をのせて （一部抜粋しています）
イプシロンはペンシルロケット以来の日本の固体燃料ロケットの伝統と最先端技術による革新が融合した、未来志向のロケットである。
イプシロン自慢のモバイル管制はこれまでのロケット開発の常識を覆す革命だ。このような世界も驚くようなチャレンジ精神は固体ロケットの遺伝子であり、イプシロンにもそれがしっかり内臓されていることが誇らしい。
初めて本格的な国際会議でモバイル管制のコンセプトを発表したとき、世界の人たちの反応は冷ややかだった。「そんなことできっこないからやめておけ」、何をばかげたことを言っているんだとばかりに笑っている人さえいた。だから、イプシロン試験機が上がった直後、同じ国際会議で成功の報告をしたときの私の気分は最高だった。あんなに悔しそうなスタンディングオベーションは生まれて初めて見る光景だ。
はやぶさのプロジェクトマネージャを務めた川口淳一郎さんが私に言ったことで、今でも記憶に残っていることがある。はやぶさが無事に地球に帰って来たばかりのことである。
「森田、知ってるか？ ヨーロッパからはお祝いのメールがたくさん来たが、NASAからは１つも来ない。あいつら、よっぽど悔しかったんだな」
イプシロンの溜飲も下がった。
しかし、私たちをそんな無謀な挑戦に駆り立てたのは目の前に立ちはだかった試練であった。MーV（イプシロンの一代前のロケット）を超えるロケットを考え出さない限り固体ロケットはおしまい。そんな極限のプレッシャーの中で、起死回生のごとく生み出されたのがイプシロンである。
逆境は、やはり飛躍のチャンスであった。しかも、ありがたいことに、私には仲間がいてくれた。イプシロンロケットプロジェクトチームである。彼らがいなかったら、この逆境は乗り越えることができないくらい大きなものに見えたであろう。
糸川英夫先生の言葉にこういうのがある。もう１つの固体ロケットの遺伝子と呼んでもいい。
「人生に一番大切なものは、逆境と良き友である」
実験場に立っている糸川先生の銅像にそう書いてあるし、糸川先生の生誕100周年に配られた記念のバスタオルにもそう書いてある。私はそのバスタオルを内之浦の旅館の自分の部屋につるして毎日拝んでいた。
本当に良き友（仲間）に恵まれたと思う。
仲間がいれば、どんな逆境も乗り越えられる。そして、その逆境が大きければ大きいほど、飛躍は大きいというわけである。まさに、イプシロン開発は、糸川先生が言ったとおりのロケット開発なのであった。
じじぃの「未解決ファイル_260_スパース・モデリング」
サイエンスZERO「情報科学の名探偵！魔法の数式・スパースモデリング」 動画 dailymotion
http://www.dailymotion.com/video/x344znx
スパースモデリング （sparse-modeling HPより）
スパース・モデリングの数式
サイエンスZERO 「情報科学の名探偵！魔法の数式 スパース・モデリング」 2015年8月23日 NHK Eテレ
【ナビゲーター】南沢奈央（女優）、竹内薫（サイエンス作家） 【ゲスト】岡田真人 (東京大学大学院教授)
今話題の情報処理技術・スパース・モデリング。スパースとは「すかすか」、「少ない」を意味し、少ない情報から全体像を的確にあぶり出すという、まるで名探偵のような数式だ。
MRIの撮影時間を3分の１に短縮し、過去の津波到達範囲の判別につながる方法を開発。さらにはブラックホールの正体にも迫ろうとしている。複雑な事がらをスパース（すかすか）にすることで本質を浮かび上がらせるという魔法の数式に迫る。
http://www.nhk.or.jp/zero/contents/dsp514.html
『週刊新潮』 2015年9月24日号
もう一度サイエンスゼロから ”スパース・モデリング”とは 竹内薫（科学作家） （一部抜粋しています）
先日、出演中の科学番組サイエンスゼロ（NHK Eテレ）でスパース・モデリングなるものを採り上げた。そのとき、「ああ、これって、理系発想の最たるものだな」と強く感じた。スパース・モデリング？ あまり聞きなれない言葉だと思うので少し解説しておこう。
「スパース」は英語で「疎（まば）ら」という意味。スパース・モデリングは、文字通り、一杯に詰まったデータから「疎らな本質」だけを抽出する、最先端のデータ分析手法なのだ。
ええと、イメージとしては、生い茂った藪を伐採して、いらない雑草を取り除くと、疎らに残った「本質」が見えて来る、といった感じだ。
番組の司会をしていて、個人的に衝撃だったのは、これまで9分かかっていた脳のMRI検査が、スパース・モデリングを使うと3分弱に短縮できる事例だ（まだ実用化前ではあるが）。
私も数年に一度、脳の血管の状態をMRIで検査してもらっている。だが、診断に使える解像度で血管を撮影するためには、それなりの時間がかかる。音が大きいので、遮音のためにヘッドホンをつけ、狭い空間でじっとしていなければならない。閉所恐怖症気味の私には、少々、辛い検査なのである。
本来なら、撮影時間を3分の１にしたら、画像の解像度も3分の１になり、漢人の血管が鮮明に見えなくなってしまうはずだ。
実際、3分間の撮影で出てきた画像は、解像度が低く、ノイズも多く、血管の様子も鮮明ではない。ところが、スパース・モデリングの数式を使って、不鮮明な画像をコンピュータで処理すると、徐々にノイズが取り除かれ、やがて、くっきりとした血管が判別できるようになる。まるで魔法を見ているような、不思議な感覚だった。
もちろん、魔法などではなく、れっきとした数学と科学のお話だ。たった１つの数式を使うことで、不鮮明な画像から、本質だけが抽出された結果、「高解像度」の画像を手にすることができたのである。
これは、逆に考えると、人類が日常的に収集・分析している膨大なデータのほとんどは「本質的でない」ことを意味する。
現代のビジネスシーンでよく話題に上る「ビッグデータ」では、いかにして膨大なデータから「本質」を抽出するかが課題になっている。実は、スパース・モデリングは、ビッグデータの解析にも使われ始めている。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
どうでもいい、じじぃの日記。
ある本に、こんなことが書かれていた。
「この世界に存在するものは、すべて神が造った作物である。そこには自ずから神の意志が反映されている。科学者の役目はその作物に埋まっている神の意志を取り出すことなのである」
そう言われれば、「スパース・モデリング」の数式も神の意志の１つなのかもしれない。
