慶長5年7月24日(1600年9月1日)、関ヶ原合戦の直前、下野国小山(現在の栃木県小山市)で開かれた軍議。
徳川家康の留守中、西で挙兵した石田三成に対し、本来は家康を豊臣家の名代として、上杉景勝を討伐する予定だった諸大名連合軍が、この地での軍議で軍を西に返し、石田らの軍と対決することを決定。
このとき、「豊臣家の命令による連合軍」が「家康を頭目にした私軍」となり、また「こちらに味方するも石田に味方するも自由だ」といわれた諸大名*1。が、あらためて家康に忠誠を誓うことになった。
このときの福島正則、山内一豊、黒田長政など有名な諸大名間の根回し、はったり、逡巡、抜け駆けなどが、あったとドラマなどで描かれている。