GNSS

衛星測位について発見のあった内容をつらつらと書いていきます。 キーワード RTK による位置測位の仕組み 衛星測位には４機以上が必要 自分で基準局を設置する方法 『干渉』や『なりすまし』に問題あり 標高はジオイドからの高さ 参考 キーワード RTK による位置測位の仕組み RTK(Real Time Kinematic) 測位は、座標値がわかっている点に1台の受信機とアンテナを固定設置しておき（基準局）、位置を計測したい側（移動局）と合わせて２箇所で得られた観測データからリアルタイムに即位する手法。 搬送波を観測できる受信機と、基準局の観測データを移動局まで送る伝送手段（無線か、モバイルルータ…

高精度にGNSS測位をしたい！ ひょんなことからmosaicHATを使ってみることに。HATなのでraspberry piと使います。ところが、これがなかなか使うのが難しい。GPIOとか、シリアル通信への理解が浅いので、勉強が必要です。 何を使うか？ 今回使用するraspberry pi 4はそれなりに発熱します。なので、冷却ファンが必要。ところが、GPIOからファンの電源を供給すると、mosaicHATを搭載できません。これが厄介。そこで、HATのスタック接続を行うことに。HATonHAT。使ったのはこれ。以降、冷却HATと呼びます。 GeeekPi 電源ハットボード、デュアルファンスイッチ…

今度は、GNSSにチャレンジです。秋月電子通商から出ている「K-13850」を使ってアメリカ、ロシア、日本のGPS衛星🛰の電波を受信しています。 GNSS受信機キット(K-13850)とシリアルとUSB変換モジュール(M-08461) 組み立て完了！ ブレッドボードに仮止めした受信機

この記事はRWS・RZSシリーズ受信機をRTK（リアルタイムキネマティック）モードで動作させるためのマニュアルです。また、基準局を自分で構築する方法も記します。 基礎知識 RTKとは 基準局 基準局と移動局の距離 RTK-GNSSレシーバと通信端末 通信手段 マイ基準局へアクセスする方法 データ量 アンテナの設置 RTKの状態 移動局として使う 移動局がアクセスするキャスターの指定 移動局でP2P通信を使用する VRS仮想点の指定 移動局を開始する データの受信状況を確認する 現在の位置精度を確認する 基準局として使う 基準局が補正データを送るキャスターの指定 簡易Ntrip Casterとし…

今回は低速車両のナビゲーション用途での改善です。 DG-PRO1RWSのDMP(デジタルモーションプロセッサー)は9軸で、磁気、ジャイロ、加速度それぞれ3軸で9軸となっています。これまで、低速時や静止時のヘッディングに磁気センサーも使用していました。 しかし、設置場所や周囲の磁気環境（自動車、建物、水道管やコンクリート鉄心など）によって誤差が生じる欠点があり、改善する要素がありました。 そこで以前より行いたかった6軸によるヘッディングを新しいアルゴリズムとして追加いたしました。尚、従来の9軸の機能で問題ない方はそのまま従来通りお使いいただけます。（6軸が主になった場合は将来的には廃止するかもし…

Drogger-GPS Ver 2.7.161でリアルタイムにセミ・ダイナミック補正ができるようになりました。 この内容は、主に測量など正確な絶対座標値を必要とする方のためのものです。 相対的な位置で問題ない用途の場合は利用する必要はありません。知識としてご覧いただければと思います。 セミ・ダイナミック補正とは 今期の数 GNSS測位結果の今期と元期 RTK・PPK基準局座標 設定 基準局座標の種類を指定する パラメータファイルの新規インストール 新しい年度やアップデートされたパラメータファイルをインストールする 設定の保存 変換対象 変換条件 計算フロー Navigationでの表示 Way…

Drogger-GPS Waypointの詳細表示・編集とポイントへのナビゲーションができるようになりました。 位置の入力は、緯度・経度に加えて平面直角座標やUTM座標でも行えます。 追加された主なWaypointの機能は以下の内容です。 ファイルの新規作成 ファイルに含まれるポイントの数などのサマリー表示 各ポイントの位置や測位条件などの詳細表示 手入力によるポイント新規作成・編集・削除 ２つのポイント間の距離などの計算 Waypointログ記録時の結果確認 JSIMAフォーマットに変換して共有 JSIMAデータファイルのインポート Waypointのマップ表示 ポイントへのナビゲーション …

2024年4月26日に、QYResearchは「GPS-GNSS アンチジャマー―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、GPS-GNSS アンチジャマーの世界市場について分析し、主な総販売量、売上、価格、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。GPS-GNSS アンチジャマーの市場規模を2019年から2030年までの販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、競争環境…

2024年4月26日に、QYResearchは「GPS/GNSSアンテナモジュール―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、GPS/GNSSアンテナモジュールの世界市場について分析し、主な総販売量、売上、価格、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。GPS/GNSSアンテナモジュールの市場規模を2019年から2030年までの販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、競…

YH Research株式会社（本社：東京都中央区）は調査レポート「グローバルマルチGNSS受信チップのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2024」を4月25日に発行しました。本レポートでは、マルチGNSS受信チップ市場の製品定義、分類、用途、企業、産業チェーン構造に関する情報を提供します。また、マルチGNSS受信チップ市場の開発方針と計画、製造プロセスとコスト構造についても考察します。主要生産地域、主要消費地域、主要メーカーの生産と消費とともに、マルチGNSS受信チップ市場の現在と将来の市場動向を分析します。本レポートでは、競合環境、主要な競合他社のプロファイル、市場ランキングに焦点を…

www.youtube.com こんばんわ。ああいうサングラスって今売っているんですかね😎 TK最高ダゼ。 さて、おじさんトークをかましましたが、おじさんはたまーに科学に感動することがあります。まさにワイルド。まさにロマンなのです。 アインシュタインの相対性理論が発表されてはや119年。 遠い世界の話と思われがちですが、しっかりその恩恵を我々は受けています。 これなくしては、カーナビもスマホの道案内も、アプリの位置情報共有もままならんというわけです。 スマホに入っている「GNSS」一般の方にはGPSといったほうが馴染みがありますが、GPSってアメリカのシステムの名称なんですよね。 今のスマホは…

「すべてのモノ・情報・心がつながる世の中を」というコンセプトを掲げ、SDGsの実現に向けて取り組んでいるソフトバンク。「SoftBank SDGs Actions」では、いま実際に行われている取り組みを、担当社員が自らの言葉で紹介します。25回目は、自動運転・隊列走行技術を用いたBRT（Bus Rapid Transit：バス高速輸送システム）の実用化を目指した西日本旅客鉄道株式会社（以下「JR西日本」）との取り組みです。 話を聞いた人 ソフトバンク株式会社 法人事業統括 鉄道事業推進本部 事業企画統括部 渡辺 健二（わたなべ・けんじ） 2006年に日本テレコム株式会社（現ソフトバンク株式会社…

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GARMINのスマートウォッチは、日々の生活からフィットネス、アウトドア活動まであらゆるシーンで活躍すること間違いなし。スポーツアプリ対応、高性能GPSや心拍数計測、長時間バッテリーといった優れた機能をもったハイエンドモデルの紹介です。 GARMIN(ガーミン) ハイエンドモデルおすすめ 10選 日常生活のあらゆるシーンに対応した機能と豊富なラインナップ。 心拍数やストレス値の測定、高性能GPS、さらにはSuica対応しているので、フィットネスや健康管理はもちろん、キャッシュレス決済や地図の利用などもサポート。 耐久性が高く、とくにスポーツやアウトドアの活躍は間違いなし。 トレッキングや登山な…

当ミリタリー GNSS アンチジャミングおよびアンチスプーフ ソリューション 市場レポートは、世界市場の状況及び市場規模と収益方面の業界データを述べ、 ロシアとウクライナの戦争及びインフレが市場からのリアルタイムの影響もカバーし、 さまざまなテクノロジーを組み合わせ、新たなキープレーヤーが潜在的な機会を獲得できるように助力し、これらのテクノロジーは、収益性の高いビジネス上の意思決定を行う際にも役立ちます。 ミリタリー GNSS アンチジャミングおよびアンチスプーフ ソリューションの市場分析は、業界が適切な製品を市場に投入するのに役立つ重要方面を概説しており、また、当 ミリタリー GNSS アン…

【投稿者コメント】(追記に付き再掲載) 【キーワード】 [安全性評価試験走行で]､[走行安全性証明すべし]､[個人情報を悪用するな] 【件名】 ｢リニア開業延期で静岡県民叩きが始まったが､はたして､直下型地震の震源の線状地帯である｢中央構造線｣をぶち抜く｢リニア新幹線｣は安全なのか？／現政権が取得･所持を義務化する｢マイナンバーカード｣が｢野放図な個人情報の目的外使用｣に悪用されない保証は皆無だ！｣ 【投稿本文】 なんと､｢静岡をリニアが通らぬから｣とか､｢大井川の伏流水が静岡に流れぬから｣と云う理由で､リニア工事反対と云う事で､約10Kmの飛び地の環境影響調査の為のボーリング調査さえも反対を…

【投稿者コメント】 【キーワード】 [工事遅延は国家的損失]､[反対の明確な根拠示せ]､[エゴ自利の為の反対か] 【件名】 ｢リニア開業延期で静岡県民叩きが始まった／国賊行為には因果応報を／地方交付税配布額は他県の半額に／医師･弁護士･一級建築士･税理士等の士業試験や国公立学校入学試験や国家公務員試験合格者数を他県出身者の半数に／リニア乗車賃は他県出身者の倍額に／それが嫌なら､国家事業に反対する国賊首長はさっさとリコールに／完成が1年遅れる毎に国庫負担金は毎年約1兆円づつ膨らむので､国庫潰しのテロ･破壊行為そのもの｣ 【投稿本文】 なんと､｢静岡をリニアが通らぬから｣とか､｢大井川の伏流水が静…

HUAWEI WATCH GT4ゴルフ機能発表イベントにて。 ゴルフ場マップを元にGPSでピンまでの距離が表示されます。ゴルフをやる方におすすめ。 プロゴルファー横田真一氏の試打をNIKON Z fcで連射。一番速い連写モードでもインパクトの瞬間は撮れませんでした。プロのスイングは凄いですね。 HUAWEI(ファーウェイ) WATCH GT 4 46mm ゴルフナビ搭載 スマートウォッチ コース攻略 練習モード 最長14日間持続ロングバッテリー GNSS測位(GPS) カロリー管理 睡眠中呼吸乱れ検知 24時間健康管理 100種類以上の専門的ワークアウトコーチ iOS/Android対応 ブラ…

2024年4月8日に、QYResearchは「GNSS・GPSアンテナ―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、GNSS・GPSアンテナの世界市場について分析し、主な売上、動向、市場規模、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。GNSS・GPSアンテナの市場規模を2019年から2030年までの売上に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、競争環境を評価し、市場位置を分析し、GNSS…