コナミより1989年10月27日に発売されたゲームボーイ用アクションゲーム。
2012年3月14日よりニンテンドー3DSのバーチャルコンソールで配信されている。
悪魔城ドラキュラシリーズの一つ。
シモン・ベルモンドの先祖であるクリストファー・ベルモンドが、ドラキュラ伯爵を討伐するため、トランシルバニアの外れにある悪魔城に挑む。横視点スクロールのステージクリア型アクションゲームで全4ステージ構成。サブウェポンは存在せず、2段階にパワーアップするムチのみで戦う。操作感が重く、難易度は高い。
1991年8月12日にはゲームボーイで続編の『ドラキュラ伝説II』が発売された。
リメイク版としてWiiの『ドラキュラ伝説 ReBirth』がある。Wiiウェアとして2009年10月27日配信開始。ゴシックホラー調のグラフィックで描き直され、新登場の魔物も登場する。