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アトムくん
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アトムくん

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n_shinichi’s blog•2年前

ATOMくん　完成までもうすぐ

顔もできておよそ いい感じ？ になってきたかな ATOMくんひとりだとサイズ感がちょっとわかりにくい。。。 Stickくんと比べるとかなり小さい。 顔のデザインはスティックくんと同じ 身長約40mm こちらは背面。 余分な配線は切ってスッキリさせた。 ATOMS3は挟み込んでるだけ ATOMS3 と ロボ用フレームモジュール って感じになった。 電池はモータの間に100mAのLiPoを入れてある。 後輪は適当なミニカーのモノ。 動作テスト こんな感じ ATOMくん、本体は形にはなった。（背面側） BLEリモコン操作部作り中。。。モータドライバ使わずマイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回…

#ATOMくん#アトムくん#Stickくん#スティックくん#3相ブラシレスモーター#Arduino

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n_shinichi’s blog•2年前

ＡＴＯＭくんロボ　製作開始　

それなりに格好になってきたATOMくん ＡＴＯＭくん、できるだけシンプルな構成で 小さくまとめてみる。 3相ブラシレスモータを取り付け、LiPo電池が入る箱、 ATOMS3を取り付けるブラケット挟み部が最低必要・・・ できあがったモデルはこんな感じ。 でもって当面は倒立振子には行けないだろうから補助輪が必要。 ということで補助輪を付けるフレームはこんな感じ。 あとでちょいと穴を開けて、ミニカーのタイヤを付けるようにする予定。 組立てて、モータ、電池をセットしてATOMS3と繋げたところ オリジナルは4000KVのモータだけど、約100KVくらいになってる。 一応、格好にはなった（最初の写真）の…

#M5Stack#魔改造#BLDC#3相ブラシレスモーター#Arduino#ATOMくん#アトムくん
n_shinichi’s blog•2年前

マイコンのポート出力で3相ブラシレスモーターを　2個　回す♪

一応、1個まず回すのはうまくいった。 このモータ出力でアトムくんを作っていこうと思う。 基本的な進め方はスティックくんの時と同じで・・・ １・最初はスマホからBLEとかでラジコンカー...リモコンカー？ ２・次はライントレースロボにして。。。 ３・倒立振子ロにしてライントレース スティックくんの倒立振子ライントレーサーも、 およそネットで検索した感じでは世界最小クラスだと思うけど それを自己記録更新かな。 ただこれはマイコンのポート出力モータではたぶんダメな気がする。 瞬時出力が足りないと思う。 倒れそうになった時にパッと加速するにはちょいとトルクが必要。 ポート出力で出せるトルクは非常に小さ…

#ATOM-S3#M5Stack#Arduino#3相ブラシレスモータ－#アトムくん#ATOMくん
n_shinichi’s blog•2年前

M5stack　ATOM-S3　で3レベルインバータ駆動で　ステッピングモータをポート２つだけ使って回す　・・・　その２、アトムくん

せっかくなので回転数を変化させるようにしてみた。 とりあえずのテストは そんなに速く回さないのでmax1000rpmくらいなんで 割込みも使わずやることまんまのべた書きで。 アトムくんの左上方のはただ背面の中性点LEDの様子を撮影するように 100キンの太陽電池を鏡代わりに置いてるだけ。 LEDが2個代わる代わる光るのだけど 弱く、強く、弱く光ってる。。。 ここがポイント。 この時強く光ってる時は電気角45度で2相通電。 LED２相分の電流が流れVfが大きくなって3.3Vから Vf引いた残りのコイルにかかる電圧が少し小さくなって、 1相あたりの電流が1相単独の時よりちょいと小さくなる。 これが…

#ATOM-S3#ESP32#アトムくん#STEPPER_MOTOR#Arduino#3レベルインバータ#3Level_Inverter