元となった英語のgagは猿ぐつわのこと。例)ギャグ・ボール。転じて言論統制などを指す。
"joke," 1823, probably related to theatrical sense of "matter interpolated in a written piece by the actor" (1847), or from slang verbal sense of "to deceive, take in with talk" (1777), both on notion of "stuff, fill"
ジョークの意味になった経緯は役者が台本の筋書きの間に挟みこむアドリブを意味する舞台用語、あるいは口先で人を騙すというスラングが関係していると思われるが、いずれしにろ「詰め込む」「満たす」というイメージからきている。