ジャイロ効果

フライホイール、回さないで跳んでみると ほぼ転んでしまってた。。。 まだ、転びにくいように最終目標の足長さに対して かなり長めの25cm十字足にしてるにも関わらず。。。 ただ、今はダンパー、、、 ワンウェイクラッチベアリングのやつは 外してある。 あれは結局、重量、損失に対してダンパー効果が小さく 分が悪かったので。 なのでそれは別途サーボ制御ブレーキを設計中。。。。 で・・・次はフライホイール回してみると・・・ 今の状態がたまたまフライホイールジャイロに合ってるだけ... なのかもしれないけど、こ、転ばない・・・ 簡単な計算しかしてなくて一応はこのくらいで そこそこ効果はあると思うけどーって…

とりあえずのテストしてみたとこの覚え ダンパー作って、載せたのはいいんだけど ベアリングは金属製、軸はアルミ・・・・約10gの錘になってしまった。 およそバランスが重心に取れるようにしてたのが 大きく狂ってしまった。。。 フライホイールジャイロ、モータはグロメットでフローティングにしてみた。 なもんで、当然ジャンプするとバランス悪いので姿勢はおおきく崩れる。。。 ダンパー作って載せたけどバランスが大きく崩れた、ジャンプすると大きく姿勢は崩れる。。。こちらはフライホール回さずのベース？ジャンプ。そっくり返ってしまうhttps://t.co/Qykse7pqQU#ブラシレスモータ #フライホイール…

先のフライホイール実験、そこそこ踏ん張りがあった。 あれで、そのくらい効くならモーちょい工夫したらけっこう 姿勢の安定化には十分使えそうな感じがしてきた。 でもって、それなら、バランス取りで倒立振子？もちょっと やってみようと思った。 電子制御のPIDｇがデジタル制御・・・で 今度はアナログ機構で物理法則利用で。 モータの簡易ジンバルケースを作ってみた。 これで転んでもフライホイールが床に触れて走り出さないし 危なくない。 組み込むとこんな感じ ピッタリ。5円玉とケースギャップは1.5mm ジンバルフレームも３Dプリンタで。 こういう離れ小島がないかんじで印刷できるやつはスパイラル印刷。 標準…

ちぃぺんちゃんの新型検討で名前 ちぃぺんちゃんNEO よりも、今時の言い方なら シン・ちぃぺんちゃんかもしれない。。。 現行品よりもジャンプ力を増強を考えてて ざっと計算すると今がぬいぐるみの服、帽子かぶった 総重量が約200g・・・ 中身だけなら100gで約10cmジャンプしてたけど、5cmくらいになった。 5cmジャンプでは人が縄回して縄跳び、一応できてたけどコツがいる。 今度は、子どもでも割と簡単に縄跳びできるくらいにしたい。 ってことだと、20cmくらいジャンプかな となった。 今の高さ4倍、、、重量は倍の400gくらいになりそう。 モータ出力は8倍。。。SG90、約1kg.cmでは全…

Nikon D4 + AF-S Nikkor 24-120mm F4 G VR 日記 " data-en-clipboard="true"> " data-en-clipboard="true"> " data-en-clipboard="true"> " data-en-clipboard="true">朝、20分ほど予定より寝坊しつつも、元気に猿投山へ。 暑すぎずの良いコンディション。 カメラ持っていったんですけど、SDカードが入ってませんでした。 とほほ。 登りでやはりバテる。 駆け上がってゆくトレラン勢はやはり化け物ですね。 山頂でおにぎり食べてさっさと下山。 2時間15の登山でした。…

ヒロおじさん、自転車に乗ってるときって、何で倒れないの？不思議だよね。だって、普通に立ってたら、倒れちゃうのに。 いい質問だね、カナちゃん！自転車が倒れない理由には、いくつかの物理の法則が関係しているんだよ。特に「ジャイロ効果」と「慣性の法則」が大きな役割を果たしているんだ。 へぇ、「ジャイロ効果」？初めて聞いたよ。それって何？ じゃあ、まずジャイロ効果から説明するね。ジャイロ効果っていうのは、回転している物体が、その回転する軸の方向を保とうとする性質のことなんだ。自転車の前輪と後輪が回転しているとき、その回転が安定性を生み出すんだよ。だから、速く走ると自転車はまっすぐ進みやすくなるんだ。

四輪を持たない我が家でのスカイウェイブは、嫁さんとタンデムで出掛けるか大物の買い物がある時や雨天時の通勤といった用途で活躍してます。 ランキング参加中バイク

本日はやりを遠くに投げるために必要な要素を理解してもらい、実際にやりを遠くに投げるために実践すべきことまで解説していく。 やりを遠くに投げるために理解するべき基礎情報 やりが遠くに飛ぶために重要な２つの要素 やりの勢い「運動エネルギー」 投射角度 やりの推進を妨げるもの 重力と空気抵抗 重力と空気抵抗への対策 やりを遠くに投げるために実践すべきこと ①投擲フォームを効率化する方法 脱力の重要性 体幹の重要性 ②助走でスピードを付加する方法 最後に やりを遠くに投げるために理解するべき基礎情報 まず、やりが遠くに飛ぶために重要な２つの要素について理解してもらいたい。 やりが遠くに飛ぶために重要な…

第二次大戦で、アメリカやイギリスの飛行機をバタバタと撃墜し、有名になった零戦。当時から現在まで、日本人がそんなすごい飛行機作れるわけないじゃん？アメリカかイギリスの飛行機のコピーだよ！という意見が存在しています。 そして、なんとつい最近、「零戦は、とあるイギリス機のコピーであることが濃厚となった」という情報が飛び込んできたので、スクープします。 この情報においては、一見日本機特有とみなされる特色が、実はイギリスの某機にそっくりだったことが明らかに。 その特色とは その①操縦席 零戦の操縦席は、欧米と比べて、機首よりで、後方の視界も大きく開けています。 F４Uと比べると一目瞭然ですが、F4Uの場…

あまり労力のかかっていないゆるい企画記事です。今日のテーマは「直感に反すること」。

かつてホイール径が小さい自転車をミニサイクルとか小径車と呼んでいましたが、今は「ミニベロ」が定着しましたね。ミニベロと言えば友人のぶとぼそ氏。輪行サイクリングはもとより、ファストランでもミニベロでがんがん走っています。 Source: 旅からす本館 日本をもっと楽しもう!! そんな彼曰く「小径は漕がないと進まない。スピードが落ちる。」という声をよく聞きます。また サイクリストの意見も「径が大きなロードバイクより、径が小さなミニベロは性能が低い。」というのが大多数です。本当なのでしょうか？ダウンヒルスピードで700Cのロードバイクとスケートボードが同等なのを見ると？？？となります。スケートボード…

どうしても書く時間がこまぎれになるので、万年筆でゆっくり書くというわけにいかない。ボイスメモは精度が足りないし、出先でひとりごとを呟くわけにもいかない。となるとスマホのメモに書くしかなく、どうにかならんかとおもい、利き手だけでなく両方の親指をつかうようにしたら、飛躍的によくなった。 誤変換を避けようとするとしぜんにひらがながふえ、それも自分の文体練習にとっては好都合なので、しばらくこれでいこうとおもう。親指の負荷もへって一石二鳥である。 閑話休題。こまばなしのつづき。 krokovski1868.hatenablog.com こまの起源ははっきりしないが、木の実などをけずったこまが世界じゅうの…

'24/04/19 【ウィキペディア版】 ：ピーター・モーガン（Peter Morgan, 1963年4月10日 - ）は、イギリスの脚本家、映画プロデューサー。 －･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－･－ 【X版】 #ピーター・モーガン ピー・モーター・ガン（P=Motor-Gun）： 弾丸の射出機構にP・モーターを採用した銃器。 P・モーターの作用で銃身内の弾丸に回転運動を加えて射出後の弾道を安定させ、弾丸の飛距離を格段に向上させた銃器を指す。 専用の外部電源を必要とするため、小銃には不向きな構造といえる。 －･－…

こんにちは。 harutikaです。 今回のお話は、タイトルそのままですが、通勤の相棒 SUZUKI スウィッシュを購入してこの3月で一年を迎えましたので、再度、スウィッシュのレビューなんぞを書こうかと思います。 (*'▽')おめでとう！ありがとう！スウィッシュ！ 最初のレビューのコチラ↓↓↓も合わせてどうぞ。 harutika.hatenablog.com 徒然なるままに綴りますが、良かったら最後まで、お気楽にお読み下さいませー。 「再レビュー」って言ってるのに、あまり参考にもならないような独り言の様です...ｗ (*'▽')いつもどーりだなｗ スウィッシュの有る日常の楽しさを少しでもお伝え…

力学とは物理学の一部門ですが、感覚としては物理の主要な部分であると感じます。 しかし中高でごく基礎を学び、大学でも教養でわずかに学んだだけでとても十分に理解できているとは言えませんでした。 それでこの本を読んでみたのですが、やはり理解しづらいと感じてしまいます。 微分積分方程式やベクトル、行列式など、数学で跳ね返されたように感じるものが続々と出てきます。 まあ重要であることは分かるのですが、やはり難しいというものです。 あとがきに記されていた「力学の基本の要約」というのを引用しておきます。 １力学の主要な理論はニュートンの３つの運動の法則と万有引力の法則だが、これらと共に物理量の性質を知る必要…

チームで無事にミッション完了。 まーちゃんが血と涙を流した練習の成果が出ました。練習量は裏切らない。 最初は4本バトン 2回目の走行からディスク フロントディスクの効果を感じる事が出来た。ジャイロ効果なのか、後ろに付いていると引っ張られて助かりマッスル。 トラック競技に出会えた事に感謝。これからも女性、テキーラ、タバコ、ギャンブル、パリピを一切やめてピスト一本道。