この記事では、モデル誤差抑制補償器(Model Error Compensator)のPython(Google colaboratory)を用いた無料制御シミュレーションについての説明をします。 まず、制御シミュレーションに必要なPythonライブラリをインストールします。すべて無料で利用できます。 各ライブラリの役割: control: 制御システムの解析・設計専用ライブラリnumpy: 数値計算の基盤matplotlib: グラフ描画・可視化 Google colaboratoryのコードは以下でシェアします。自身の環境にコピーし、上から順番にコードのセルを実行していってください。上記の…