Simple Description ラグランジアン 変分原理 ニュートンの運動方程式 オイラー・ラグランジュ方程式 ハミルトニアン Basic Problems ばねの運動 Standard Problems 調和振動子と電場 Simple Description 古典力学の運動方程式を得る方法にはニュートン,ラグランジュ,ハミルトンによる3つの方法があった.ラグランジュの方法で場の方程式を得ることができ,ここで大きな役割を果たすのはラグランジアンという関数である. ラグランジアン 1次元の1粒子系で運動エネルギー $T$ とポテンシャル $V$ に対してラグランジアンは $L(x,\dot…