昨日の正立振子スティックくんを スマホリモコンで動かそうと思ったら。。。 倒立制御しないなら簡単々々♪ って思ってたんだけど いざ、やろうとしたら、 思いのほか面倒なことがわかった。 またソフト作りの悪い癖が出てるな... ある程度まとまって固まったとこはサブルーチンにすればいいんだけど 面倒で。。。ほんとはそうした方が後々資産になってくのはわかってんだけど どーもそのひと手間をめんどくさがって どんどんパッチあてしてるもんで ちょっといじったら副作用がいろいろ出ちゃっていかん "倒れてもそのままリモコンで動く・・・” たった、それだけで 何時間も掛かった。 自分で自分にトラップ仕掛けてる感じ…
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