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n_shinichi’s blog•1年前

スタックチャン　リモコン　の準備

前回 スタックチャンを動けるようにした。 思った以上に評判よかったのでちょっと驚いてます。 （何度も念押ししてるけど、顔だけスタックチャンです） こちらは今回スマホでのBLEで通信した時の様子 プログラムでのパターン走行は前回紹介した通り。 あれはあれでいろいろできそうだけど。。。 今、ちょいと やってみたいのはスマホ使ったリモコン操作。 内容的にはスティック君でやったのと同じ。 スマホ側、BLEを使っての通信アプリモノはいろいろあるけど ここ最近のお気に入りは以前にもちょいと詳しく書いた RemoteXY。 無料で使える機能が多いです。 中でも・・・スマホ側は全く設定を作る必要がないってのが…

#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#RemoteXY#BLE#BLINK

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n_shinichi’s blog•3年前

東京メイカフェアで　販売したスティックくん、　DabbleでスマホのGセンサ操縦できます。

東京メイカフェアで 販売したスティックくん、 Dabble使ってスマホのGセンサ操縦できます。 たぶん、小さな子供にしか紹介してなかったような。。。 購入して頂いた人には特に説明してない気がする。 スマホアプリのDabbleをインストールしてくださいね。。。は 皆に伝えたはず。。。 Dabbleをいじってたらいずれ気が付くような気がするけど 簡単に紹介しておきます。 DabbleのGamepad使ってリモコン...ラジコン...操縦する際・・・ Dabbleを起動するとこの画面 適当に余白を触って選択モードになるとこの画面になります。 オレンジのGamepadを選択します。すると、GamePa…

#スティックくん#東京メイカフェア#Dabble#GamePad#Joystick#Accelerometer
n_shinichi’s blog•3年前

上下ボディー反転で、顔の表示も反転...　それだけで手間取った...　これはまずい、どんな風にスケッチ仕分けしよう...

プログラムの作り方がよくないので ちょっとした変更でハマるのが最近増えてきた。 急いでいろいろ機能を増やして・・・ 元々予定してたとこから外れたことやりだすとパッチあてみたいなのが どんどん増えてってどっか直すと他のとこに副作用の出るばぐが... よくあるパターンだ。 最初は、タイプ毎にスケッチ分けて作るつもりだった。 小さいタイヤ、大きいタイヤ、倒立、転倒、正立・・・専用のスティックくんを 仕立てて。 本体は同じでもスケッチの書き換えでいろんなタイプにできる。。。って。 東京メイカフェアに持って行って。。。っての考えた時に、 ちょいと興味持ってくれたお客さんに 「いろいろできるんですよ♪」・…

#倒立振子#転倒#正立振子#スティックくん#Arduino#BLE#Dabble
n_shinichi’s blog•3年前

暴走！正立振子スティックくん　→　そこそこ操縦♪　　Dabbleのジョイスティック分解能粗い...

昨日、ふにゃふにゃ大車輪の正立振子スティックくん、 とりあえずリモコン操作できるようになった、 転倒スティックくんのスケッチで動かすと、暴走した。 サーボの非線形特性に合わせてちょっと変更したものを作ってみた。 試してみたら、車幅の狭いふにゃふにゃ大車輪の正立振子スティックくんは 前後にこそ転ばなくても左右に簡単に転んじゃうかなと 思ったけど意外とそれなりに思い通りに動かすことができた。 最大速度からはだいぶ落としたりもしたんだけど。 Blynkはジョイスティックとか他の入力もだけど 分解能が10bit以上取れてた。 データ範囲も自由に設定できた。 なのでデバッグとかがすごくしやすかったんだけ…

#正立振子#倒立振子#ふにゃふにゃ大車輪#Dabble#BLE#Arduino
n_shinichi’s blog•3年前

転倒スティックくん　ふにゃふにゃ大車輪に履き替えて走行テスト　転倒スティックくんのパラメータのままだと・・・！！！

大車輪作って、 まずは昨日の転倒スティックくんに取り付けて・・・ BLEを使ったスマホでのDabbleアプリでリモコン操作の様子を見てみた。 昨日の時点でほぼほぼステップ状態で駆動が始まってたので だいたい想像はついてた・・・ やっぱりー って動きで うひゃーってなった。 全然まともに操縦はできんかった。 ふにゃふにゃ大車輪でも走るには走った。 一応、記録を取ったので 記事に残しておこう...です。 www.youtube.com 奥にあるのは車幅広げて、剛性アップ仕様の大車輪を装着したスティックくん こちらについてはまた別途。

#正立振子#スティックくん#大車輪#ふにゃふにゃ#転倒スティックくん#倒立振子#Arduino#BLE#Dabble
n_shinichi’s blog•3年前

今度は【転倒スティックくん】　・・・　　【倒立振子スティックくん】　を　【正立振子スティックくん】　にする前の準備

昨日の正立振子スティックくんを スマホリモコンで動かそうと思ったら。。。 倒立制御しないなら簡単々々♪ って思ってたんだけど いざ、やろうとしたら、 思いのほか面倒なことがわかった。 またソフト作りの悪い癖が出てるな... ある程度まとまって固まったとこはサブルーチンにすればいいんだけど 面倒で。。。ほんとはそうした方が後々資産になってくのはわかってんだけど どーもそのひと手間をめんどくさがって どんどんパッチあてしてるもんで ちょっといじったら副作用がいろいろ出ちゃっていかん "倒れてもそのままリモコンで動く・・・” たった、それだけで 何時間も掛かった。 自分で自分にトラップ仕掛けてる感じ…

#転倒#倒立#正立#スティックくん#Arduino#Dabble#BLE#リモコン
n_shinichi’s blog•3年前

Dabble、スティックくんで試してみた。Blynkと同様なことできそう♪

昨日、RoboTakoさんの紹介しているDabbleを試してみた。 そのRoboTakaoさん、、、M5のロボット工作たくさんあります。 本も出されてるすごい方です。 robotakao.jp 使い方はBlynkよりもずっと簡単。昨日記事に覚え書いた。 スケッチもおまじない少ない。 接続がまたBlynkよりずっといい。 スマホとかの種類にもよるのかもだけど、自分のはーうぇいの格安スマホだと なぜか、、、 スマホの設定でブルートゥースを一旦オフにして、オンに戻して、 スマホにM5のBLEを発見させて、、、 Blynkのアプリで・・・繋がってないのになぜか接続した状態になってるので 接続を切って、…

#Dabble#BLE#Blynk#倒立振子#スティックくん#スマホ#東京メイカフェア#RoboTakao#超簡単
n_shinichi’s blog•3年前

Dabble　　BLEアプリ、試してみた。　それなりに行けそう♪

旧Blynkがもう新規には使えないってことで代わりになるもの探してて RoboTakao さんが Dabbleなるものを紹介されてるのを見つけた。 blog.robotakao.jp 自分が作ってるロボにもBlynkの代わりにできそうか まずはどんなものか試してみた。 使ってみた感じ、それなりに使えそう。 Blynkみたいに自由なデザインはできなさそう。 あるいくつかの形が決まったインターフェースが用意されてる。 Blynkみたいに送信データの範囲を指定とかデータ送るタイミングとかは 指定できないのかな。。。 ジョイスティック入力というのをつかってみた。 デザインはこれ。 画面左のジョイスティ…

#Dabble#Blynk#BLE#アプリ#倒立振子#スティックくん