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(一般)
【じりつそうこう】
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AbudoriLab.•4日前

GLIMを読む【つくチャレ2025-1】

こんにちは。Abudoriです。 昨年は3DLiDARで3次元地図を作成しました。はじめての3次元地図作成でしたが、GLIMという手法を使用することによって、とても簡単に破綻のない地図を作成することができました。 GLIMは地図作成の機能が提供されているのですが、そのままでは自己位置推定に使用することはできません。ただ、つくばチャレンジシンポジウムで産総研のみなさんに「改造してつかってくださいね〜」と言われているので、使わせていただきたいと思います（実装できればなんだけどな…）。 今回は、まずはGLIMがどのように動作するのかお勉強をします。この機会にSLAMのお勉強をしてしまおうという回です…

#SLAM#ロボット#自律走行

関連ブログ

AbudoriLab.•7ヶ月前

自律走行ロボット - Penguin - 屋外走行クローラロボットをつくってみた【つくチャレ2024-5】

ランキング参加中テクノロジーランキング参加中ロボットランキング参加中ガジェット Abudoriです。つくばチャレンジ2024はとっくに始まっていますが、ようやくロボットが走ったのでお見せいたします。前の記事ではSLAMを実施していましたが、実際はロボットに搭載されたセンサをもとに行います。このロボットで本番用の地図を作り自律走行をするところです。 今回の記事では、ロボットハードの中身をお見せします。構成は皆さんもクローラロボットを作ってみよう！！！ はじめての走行会！ 前回の記事 前回作成した3Dマップをつかって走行するロボットを作成します。 www.abudorilab.com スポンサード…

#ロボット#自律走行#AI#自作#DIY
AbudoriLab.•10ヶ月前

GLIMを試す！環境の整備とインストール【つくちゃれ2024-2】

ランキング参加中ロボット ランキング参加中テクノロジー ランキング参加中プログラミング Abudoriです。つくばチャレンジ2024では、回転式3D LiDARを使用して走行する予定です。 3次元空間の地図を用いて自己位置推定するために3D SLAMを行います。この記事では、環境の整備とインストール方法をつまづいたところ含めて残します。 GLIMを動かしてみた スポンサードリンク (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 前回の記事はこちら。3D LiDARの準備を行います。このSLAMを行うのに必要なのでぜひご覧ください。 www.…

#SLAM#ロボット#プログラミング#自律走行
Up Cycle Circular’s diary•4年前

【グリーンスローモビリティ】急ぎ過ぎないスローなサービスがあっていいのかもしれない

米カリフォルニア州では、2030年までに自動運転車のゼロエミッション化達成を義務化したといいます。 カリフォルニアが、ゼロエミッション車の最前線のようになっています。TechCrunchによれば、2035年までにガソリン車とディーゼル車の新車販売を事実上禁止する大統領令に署名し、2045年までにカリフォルニア州で販売されるすべての新型トラックの排出量をゼロにすることを義務づけられているといいます。 カリフォルニア州は2030年までに自動運転車のゼロエミッション化達成を義務化 | TechCrunch Japan 自律走行車が将来的に大きな汚染源となることを防ぐための措置のようです。完全自動運転…

#グリーンスローモビリティ#ヤマハ発動機#ラストワンマイル#自動運転#自律走行