駈歩

(動植物)
かけあし

駈歩とは、哺乳類特有の歩法で、左右の肢が非対称的に動き、一完歩に一回、空間期が存在する歩法。
最大三肢が着地している瞬間が存在する。
四肢が左右非対称に動くため、前後肢のうち、遅れて着地する方の肢を手前肢と呼び、反対に先に着く肢は反手前肢と呼ぶ。
四肢の着地の順序は左手前であれば右後肢・左後肢・右前肢・左前肢となり、右手前では左後肢・右後肢・左前肢・右前肢となる。

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