ＲＰｉ４

はじめに早いもので今年ももう半分終わってしまいました。ラズベリーパイにかかりきりになっていて、なかなかロボット開発が進んでいません。今だに、まともにYouTubeが見れないラズパイ４がPCとして使えるとかとち狂った記事を見かけますが、さすがに諦めるか、本気出して使えるようにするかそろそろ結論を出さないとロボット開発が止まったままで、秋の文化祭に間に合わなくなってしまいます。 気を取り直してもう直ぐ夏休みなので、今年もなんとかボーナスも出たし部品を少し購入しておいたので紹介します。買い物は気分転換になりますしね。 購入品情報１．ラズパイ用UPS まだラズパイと言う感じですが待機時の消費電力を下げ…

はじめに 昨年に引き続き、今年のゴールデンウィークも自宅待機となりそうです。そうなるとウィンドサーフィンに行けないし帰省もできないので、家庭菜園かロボットあるいは、たまったビデオを見たり、ゲームをしたりすることになります。今回は時間が無かったので、ロボットの部品はGWに向けて購入していませんが、ＲＰｉ４関係で評価待ちとなっているものがあるので紹介します。 （３Ｄプリンタで印刷中のＲＰｉ４ケース） １．ＲＰｉ４用電源制御ボードＲＰｉ４関係で残っているのは、電源を自動でＯＮ・ＯＦＦしたり、指定時刻で起動したりする拡張ボードの開発です。これには、ＳｅｅｄｕｉｎｏのＸＩＡＯを使う予定です。これは省電力…

はじめに2021年3月にラズペリーパイ OS ６４ビット版をアップデートした後にHDMIから音が出なくなっていたのが直ったので忘れないように記録に残しておきます。 偶然繋いでいたダイソーのUSBスピーカーが丁度壊れていて、気づくのが遅れたんですが、Ｆ１が始まったのでスカパーオンデマンドで見ようとしたら音が出ていない。YouTubeを再生してもやはり音がでていない。アナログ音声出力に繋ぎ直したら音は出ていたが、GUIのスピーカーマークからHDMIを選択しても状況は変わらなかった。 もしかしたら３２ビット版も確認したが、同じくアップグレード後にHDMIから音が出なくなっていた。６４ビット版はアナロ…

今週のお題「雛祭り」 今日は２０２１年３月３日のひな祭りです。きょう秋月電子で購入していたラズパイ用日本語有線キーボードが届きました。 お題とは関係ありません。３月３日はたまたまです。 特徴・３三つの給電USBポートを装備したフルサイズキーボード ・８３キーのキーボード ・他の周辺機器に接続できるUSB2.0TypeｰAを３ポート装備 ・キーボード言語の自動検出 ・USB Type-A-Micro USB TypeｰB変換ケーブルを付属 ・全てのRaspberry Pi 製品で利用可能 ・快適に使用できる人間工学に基づいたデザイン なんだそうです。が、給電USBと言ったら普通外部電源の事だし、…

久しぶりの投稿です。 手元にあったRaspberry Piを久しぶりに触ってみたくなったので、セットアップからの忘備録として。 数年前と状況は変わっているでしょうから、復習です。 （ブログの書き方すら忘れています…） 今回は、使用機材を改めて確認します。 随分と高くなった印象です。 1. 本体 2. 電源 3. ケース 4. その他 1. 本体 手元にある、数年前に購入した「Raspberry Pi 4 Model B 4GB」を使用します。 昨年、Raspberry 5 も発売されたようですが、まずは、手持ちのものを使用します。 価格を調べてみましたが、1桁上がってますね… ★期間限定ポイン…

初めに 環境 作ったもの 概要図 パーティション構成 ブートの流れ 使い方 起動確認 各設定の説明 partitionの設定 u-boot用の設定 FIT imageの設定 initramfsの設定 dm-verityの設定 dm-cryptの設定 overlayfsの設定 ユーザ設定 その他 終わりに 初めに 今まではラズパイで動かすファイルを学習のためにそれぞれ手動で作成していた。 さすがにいちいちファイルを置き換えたりするのが面倒になってきたので、いままで作っていたものをyoctoで一括で作成できるようにしていく。 たまにはyoctoも触らないと忘れてしまいそうだし。 環境 ubuntu…

RPi素材で防爆というからひょっとしてミリタリー？とか思ったが（軽率です：）、防爆型のIoTゲートウェイで石油施設等の環境でも使えるGWらしい↓ fabcross.jp 別段RPiベースでなくても良いのかもしれないがここまで普及して価格・入手製・供給性にも優れ（主観です）、エコシステムも充実している素材であるから当然なのかもしれない。今時わざわざ専用のボードなりモジュールを開発する（出来る）のは専業メーカさんや大手で予算に余裕のある処や軍事等の相応の背景がある事業者なのかもしれない（素人の勝手な想像です）。 とはいえ防爆型ならば密閉性も求められるとするならば、FANが必要なRPi４以降は厳しい…

Plamo Linux 6.x のソース一式からブランチして，Qbilinux という linux ディストリビューションをぼちぼちと作成． いつまで続くのか． 情報などを記載したホームページは https://qbilinux.org/ に，ビルドスクリプトは https://github.com/qbilinux/qbilinux，バイナリは https://qbilinux.org/pub/ 以下にあります． 決して放置しているわけではないです．はい．ぼちぼちと暇を見て作業はしています． ...けど，これまで作りかけていた 0.5.0 をベースにもう一度全部パッケージ最新状況を調べつつ徐…

前回はラズパイ実機でu-bootとFIT imageを使用してLinuxを起動した。 aimdevel.hatenablog.com 今回はそこから進んでFIT imageにinitramfsを含めて起動する。 initramfs起動後はパーティション2に存在するrootfsに切り替えてLinuxを起動するところまで実施する。 また、initramfsを作成、起動する方法を調べる中で、前回の記事に修正したい点がいくつか見つかった。近いうちに修正したい。 はじめに 今回はinitramfsを使用するが、ラズパイを使用する場合はinitramfsを使用することを意識することは少ないと思う。というの…

初めに 作るもの 実施環境 手順 終わりに 参考資料 前回ラズパイでu-bootを動作させた。 aimdevel.hatenablog.com 今回はさらにu-bootからlinuxを起動する。 初めに u-bootまで起動しているのでラスパイ特有の手順はほぼない。 せっかくu-bootを使用するので、linux kernelはFIT imageの形式にしたものを使用する。 FIT imageについては以下を参照。 Flattened Image Tree (FIT) Format — Das U-Boot unknown version documentation 作るもの 以下の内容になる…

初めに 実施環境 手順 用意する資材一覧 u-bootを作成 sdカードを編集 起動する まとめ 参考情報 ラズパイ4Bでu-bootを動作させたので、手順をまとめる。 基本的には以下の記事のu-bootの部分をなぞっただけなので、詳しくはこちらを参照。 https://hechao.li/2021/12/20/Boot-Raspberry-Pi-4-Using-uboot-and-Initramfs/ 初めに ラズパイでは、純正のラズパイＯＳのLinuxを起動する際には、u-bootを使用せずラズパイ専用のフローで起動する。 そのため、ラズパイをラズパイとして使用するなら、u-bootを起動…

2024-04-13T08:47:03.306479+09:00 rpi4b (udev-worker)[10685]: regulatory.0: Process '/lib/crda/crda' failed with exit code 254.2024-04-13T08:47:06.631648+09:00 rpi4b (udev-worker)[10689]: regulatory.0: Process '/lib/crda/crda' failed with exit code 254.2024-04-13T08:47:09.922282+09:00 rpi4b (udev-wor…

自分の元にもRaspberryPi5がやってきました。今回は結構ラッキーなタイミングで告知を見ることができたので購入できました。ただ、到着まではなぜかかなり時間がかかってしまい、初期購入勢のブログをみてあーネタがなくなってしまうなあという感じでした。新製品のスタート直後の情報は生モノです。 ascii.jp ひとしきりネタがなくなってきてはいますが、購入前から気になっていた電源ボタンについてどんな感じなのか調べてみました。 RaspberryPi5の電源ボタン RaspberryPi5にはこれまでなかった電源ボタンがあります。 SDカードの近くににあります。以前から電源ボタンがあるといいのにと…