Gazebo

週末株式会社です。 ハングリーベア・レストランより 2つの台風の影響で不安定な天気になった昨日でした。 週末株式会社は、 ・米国株 ・築古戸建て賃貸 を中心に資産運用してFIREを目指しています。 しかし、今回はちょっと寄り道で 日本株購入をしました。 2023年8月に購入した日本株 米国株を中心に運用しているマネックスとは別に もう一つマネックス口座で資産運用をしています。 こちらは、日本株 特に株主優待銘柄を中心に運用しています。 2023年8月に購入した日本株は、 ・キリンホールディングス（2503）・ハウス食品グループ本社（2810）・三井不動産（8801） の３社です。 実は、3社と…

はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること Gazeboでシミュレーションを行う上で最低限のURDFを書いてみる set_model_stateトピックを使ってモデルを動かす ロボットのモデリング：URDF ROSではURDF（Unified Robot Description Format）というxml形式で記述したファイルを用いてロボットモデルを表現する 通常はツ…

概要 内容 そもそもなんのためのものか 本題 実装 概要 ROSを使えるDocker環境のGUIアプリを簡単に使えるdockerfileの紹介です。 これは、かなり使い勝手が良いと感じていて、これがあればだいたいの環境をDocker上に作れるのではないかと思っています。 (なんであんまり話題にならないのか不思議なくらいです) 内容 そもそもなんのためのものか ロボット開発をしているとROSを使うことは多々あると思います。ROSは多くのオープンソースパッケージがあるので、開発を進める上で大変便利ですが、一方で、ものによってサポートしているバージョンが異なるなどの問題もあると思います。 そんなとき…

ガゼボ(Gazebo)のルナティック(Lunatic)をカタカナにしました。ルナティックの意味は狂気。小林麻美さんが「月影のパラノイア」というタイトルでカバーしていた曲です。歌、前奏、間奏と、隅々まで素敵な曲です。 ↓動画が表示されない場合は、こちらをクリックしてください↓ https://youtu.be/d93ogcokpa4 ｱ ﾏｽｸﾚｲﾄﾞﾕ ｳｫｷﾝ ﾑｰﾝﾗｲﾄﾞﾝﾗｲｸ ｻﾞ ｼｪｲﾄﾞｩﾕﾚｳﾞ ｳｪﾝ ｼｰﾀｲﾄﾞｩﾕﾙｰｸ ﾗｲｸ ﾉｽﾄﾗﾃﾞｰﾑｽｵﾛﾖｰ ﾅｰﾅｽ ﾌｪｲﾏｽﾕｱ ﾍﾟｲｽｨｽﾞ ﾌｧｽﾀﾝ ﾅｰｳﾞｧｽﾕｰ ｷｬﾝ ｽﾄｯﾌﾟ ﾙｰﾅｰﾃｨｯｸ ｱﾙ…

「タカラ」から発売されたボックストイのリストです。 The Art of Dreams スヌーピーの世界 発売日:2005年2月14日 価格:380円 メーカー:タカラ 入浴剤とジオラマフィギュアのセットです。 全部で6種類あります。アート オブ ドリームズ スヌーピーの世界2 発売日:2005年12月5日 価格:380円 メーカー:タカラ フィギュア、消しゴム、ミニカードのセットです。 シークレット以外には2種類のカラーリングがあります。 BED ON BED OFF GARDEN PARTY BALLOON SNOOPY&GAZEBO IN THE NIGHT CAKE&GAZEBO(シー…

ロンドンに１人旅したいと思ったら‥ こちらの本がおすすめです。 2002年の本なので少し古いですが、スマホがまだない時代。 ロンドンの街を１人ゆっくり周るにはピッタリ。 9月13日から10月2日までの19日間の旅行記です。 ロンドン歩けば 9月13日（木曜日） ロンドンヒースロー空港 ヴァージンアトランティック航空 グロースターロード アトラス・アポロ・ホテル チップ 夕飯の買いだし 9月14日（金曜日） 手動式のエレベーター トーストにバターを塗る 昼飯はピザとアイスクリーム 9月15日（土曜日） 朝食 最初の橋を渡る 9月16日（日曜日） 犬の糞を踏む なかなか休めない 9月17日（月曜日…

h4 { font-size: 1.25em; } p, a, span { font-size: 1em; } .introduction { margin: 0 40px 56px; font-family: Pretendard; font-weight: normal; font-stretch: normal; font-style: normal; line-height: 1.5; letter-spacing: normal; text-align: center; color: #707070; } .hotel-list-item { display: flex; alig…

70's ディスコ伝説 ３０℃くらいまでしか上がらなかったようで、あんまり暑くならなくて良かった。 他にネタがないので、７０年代ディスコのコンピを貼っておきます。 決定盤!ディスコ伝説70’s アーティスト:オムニバス,ダリル・ホール&ジョン・オーツ,レイ・パーカー・Jr.,モダン・トーキング,バカラ,ガゼボ,トム・ブラウン,ゴー,グレイ&ハンクス,アレサ・フランクリン,ヒューズ・コーポレーション カプリネット Amazon www.youtube.com www.youtube.com 愛の航海 ヒューズ・コーポレーション R&B／ソウル ¥255 provided courtesy of …

動機 図みたいな回り込む感じの経路だといい感じに動いてくれない1。パラメータ調整めんどくさいやだやる気出ないいい感じのcritic作ろ。 回り込む経路 アイデア 経路のうちロボットから見える点をgoalとしてGoalDistっぽく使えばええんちゃうか。 見える点をnew goalにする ソースコードなど my_direct_dist.cpp #include "my_critics/my_direct_dist.hpp" #include <vector> #include <string> #include "dwb_critics/alignment_util.hpp" #include …

QYResearch（本社：東京都中央区、グローバル調査資料出版社）は「ガゼボデザインソフトウェアの世界市場レポート2024-2030」の調査資料を発表しました。ガゼボデザインソフトウェアのタイプ別およびアプリケーション別、収益、成長率別のセグメントデータを分析します。収益、予測成長傾向、アプリケーション、およびエンドユーザー業界の市場規模を評価および予測します。過去データは2019年から2023年まで、予測データは2024年から2030年までです。レポ－トの種類：グロ－バル市場調査レポ－ト日本語タイトル：ガゼボデザインソフトウェアの世界市場レポート2024-2030英語タイトル：Global…

別件で書き出してみたので、ついでに。 これからやりたいこと 引き続き地上局の開発 VR関連 ソフトウェア無線 ドローンやその周辺分野を勉強したい シミュレーション（Gazebo, X-Plane） 空力解析（OpenVSP, OpenFOAM） 制御アルゴリズム、その実装 ドイツ行きたい 今やってること 電動垂直離着陸飛行機の電装系の開発／食肉の色の認識の開発、調査／LoRa通信の開発や都市OSの調査／地上局の開発 やってたこと いわゆるIoTで、電子回路から組み込みファームウェアにネットワーク通信、サーバー上のソフトウェアまでやってた 具体例としては、GPSのファームウェア開発／農業用の電子…

.introduction { width: 80%; margin: 0 auto 6.56vw; font-family: Pretendard; font-size: 1em; font-weight: normal; font-stretch: normal; font-style: normal; line-height: 1.5; letter-spacing: normal; text-align: center; color: #707070; } .hotel-list-item { display: flex; align-items: center; margin-bot…

7:00-10:00 MORNING SPRITE (秋田美幸) Gazebo / Women Come Women Go The Rolling Stones / Good Times, Bad Times あいみょん / 愛の花 Sheena Easton / Telefone (Long Distance Love Affair) Jonas Blue / Perfect Melody Bettina Buccau / Tom's Diner プリンセス プリンセス / KISS Billy Joel / The Mexican Connection Billy Joel / The S…