Realtime Operating System の略称。「あーるとす」と発音する場合もある。 →リアルタイムOS
はじめに 動画ストリーミングサービスにおいて、動画の遅延を測定したいというニーズは多いと思います。 動画が遅れる要因として以下３つが主に考えられると思います。 ネットワークの遅延 アプリケーションで行う処理による遅延 動画エンコード遅延 動画デコード遅延 これらをすべて含んだ遅延の測定は比較的簡単に計測可能ですが、要因を切り分けて測定するのは工夫が必要かと思います。 今回、弊社製品 intdashの特徴である、複数のデータソースでタイムスタンプ管理ができることと、オリジナル治具を利用して、この動画エンコード遅延の測定をしてみた話をしたいと思います。 ハードウェアチームの塩出が担当します。
前回の記事 mcommit.hatenadiary.comではどういった言語や開発環境でVxWorksのアプリケーションを開発するのかについて触れましたが、今回はVxWorksのC/C++言語プログラミングに関して、ライブラリや移植性といった点でまとめてみたいと思います。 利用できるライブラリについて VxWorksのライブラリは機能毎に50近いライブラリが提供されています。 VxWorksが提供するライブラリはxxLibのようにUnix系OSではあまり聞きなれない名前がついています。しかし利用するに当たって必要なのはヘッダファイルを適切にインクルードするだけでAPIを呼び出すことができます。…
概要 組み込みソフトウェアの開発ではリアルタイムOS(RTOS)が採用されることが多く、RTOSの例としてiTronやVxWorksが挙げられます。しかしながら、VxWorksが具体的にどういったOSなのかあまり世の中に広くは知られていないように思います。この記事では何回かに分けてVxWorkに関して具体的にどういったOSなのかを説明してきたいと思います。 そもそもVxWorksとは？ WindRiver社から販売されているリアルタイムOSです。 航空・宇宙・防衛の分野で広く使われています。NASAの火星探査機でも使用があり信頼性の高いOSとして知られています。 日本国内でも工場向け機器などで…
こんにちは。無事期末試験も終わり、春休みを満喫しているあさきです。 今回は少し変わり種になります。院の講義内でmbedについて個人的に新しく学んだことがあったので、忘れないためにも備忘録を残したいと思った次第です。 尚、mbedやRTOS環境に長けてる人にとって今回のテーマは「ふん、何だそんな事か」と鼻で笑う程度の内容ですので、悪しからず。 経緯（方法だけ知りたい方は読み飛ばしてください） チームを組んでテーマを設定して何かプロジェクトを成し遂げよう、という授業の一環での出来事です。僕のチームのテーマは端折って言うと、光るスマートデバイスを作ることでした。 その制御をmbedで行なっていたので…
今回総勢30名様の方から思い入れのあるゲームBGM&動画をご応募いただきました。 お陰様で10時間にも及ぶボリュームで放送を盛り上げる事ができました。 ご協力・ご来場、誠にありがとうございました(´-ω-`*)b 今回ご投稿頂いたゲーム動画、ゲームBGMの一覧をご紹介いたします ※投稿者の都合により削除されている場合もございます。何卒、ご了承くださいませ。 世界樹の迷宮Ⅲ 星海の来訪者リマスター 戦場 霞と消えよ https://www.youtube.com/watch?v=nHJ6btDrmQU&ab_channel=YuzoKoshiro-Topic ドラゴンスピリット AREA 6(氷…
はじめに 本記事では，「Interface 2023年7月号」にて掲載されているRTOS「Try Kernel」の，Linux+VSCodeを用いた開発環境構築手順を説明します． 実のところ，「Try Kernel」の開発環境はPicoprobeによるRaspberry Pi Picoのデバッグ環境であり，関連する情報は公式，非公式含めて十分にあるのですが，本記事は一つの事例として参考にしていただけると幸いです． 本記事の後半では，本記事が提供するリポジトリを使用した，Dockerを活用したVSCodeの機能であるDevcontainerによる，半自動の開発環境構築についても説明します． なお…
ゆるふわ Embassy コードリーディングシリーズです。 前回 Executor がわかってきた気持ちになったので、もう少し潜ってみましょう。 今回は Spawner いってみます。 コメントや構造体定義を見るに、Spawner は特定の Executor に紐付いていることがわかります。 他スレッドからタスクを作りたい場合は SendSpawner を使え、とあります (こちらは一旦放置) 。 /// Handle to spawn tasks into an executor. /// /// This Spawner can spawn any task (Send and non-S…
前回の続き 10：30 雄山神社出発 下って、登って ガスってきました。しょうがない。 （やっぱり朝一が晴れてるな〜） 荷物をデポしてテッペンに。 周りがまっったく見えなくて、 10：45 でもテッペン（3015m）のハズ。。。 右手に雪渓見ながら次の富士の下立に向かいます。 晴れますように〜〜 またしても、急な崖の往復にて荷物をデポ あの頂上に向かいます 11：15 富士の折立 11：35 多分 内蔵助カール（この下が氷河） ここで出会わせた方としばし写真の取り合いっこ。 この稜線、まるで、ケプラートラック？！ ニュージーの山を思い出しました。 向こうに見える稜線を歩いてみたい！ けれど、今…
個人ブログをあまりに放置するのも良くないですね！ 最近組込み Rust の情報発信もご無沙汰*1なので、自分のモチベーションのためにもちょいちょいメモ書きながら Embassy やっていこうと思います。 リポジトリはこちら。 github.com Web ページもありますね。 embassy.dev ということで今日は GitHub の README から。 README.md はい、 Rust + async は組込みにて最強。そういうことがですね。書いてありますね。 仕組み上、素直に考えれば同じタスク上でステートマシン使って処理を切り替えるので、RTOS のコンテキストスイッチより早いです…
自動車用OSの世界市場は、2022年に127億ドル規模になると推定され、2022年から2030年にかけて年平均成長率9.2%で推移し、2030年には258億ドルに達する見通しである。 自動車に搭載されるECU/ドメインコントローラーの数の増加や、自動車へのADAS技術の浸透の増加などの要因が、OSなどの自動車用ソフトウェアの需要を押し上げるだろう。電気自動車の普及率の上昇に伴う自律走行車関連の開発の増加は、この市場に新たな機会を生み出すだろう。自動車用OS市場で事業を展開する企業は、世界市場での競争優位性を獲得するため、製品の強化に注力している。 市場動向 ドライバー： ドライバー：自動車に搭…
blog.talosintelligence.com Mitsubishi PLCのメモリ破損の脆弱性がDoS、コード実行を引き起こす可能性 マット・ワイズマンによって2023年5月26日金曜日 15:05 脆弱性のスポットライト Cisco Talosは最近、Mitsubishi MELSEC iQ-F FX5Uプログラマブルロジックコントローラーにおけるバッファオーバーフロー状態によるメモリ破損の脆弱性を発見しました。このバッファオーバーフロー状態は、RTOSタスク内のサービス拒否状態を引き起こし、おそらくは敵に対象デバイスでリモートコードを実行する能力を与える可能性があります。Cisco…
リアルタイムOS(RTOS)、エンジニアにとっていつか理解したい憧れの存在。 動作を見てみたいと思い試してみることにしました。 その記録を残します。 OSEK/VDXとPOSIXについて OSEK/VDXに挑戦⇒失敗 あとがき OSEK/VDXとPOSIXについて まずはOSEK/VDXとPOSIXについて調べてみました。どちらもオペレーティングシステムのための標準ですが、役割と目的は異なります。 OSEK/VDX: OSEK/VDXは自動車用組み込みシステムのためのオープン標準です。OSEK/VDX OSはリアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）の仕様を定めており、自動車のECU（E…
市場概要 世界の自動車用サイバーセキュリティの市場規模は、2022年に26億1000万米ドルに達しました。今後、IMARC Groupは、2023年から2028年の間に20.25%の成長率（CAGR）を示し、2028年までに81億米ドルに達すると予測しています。自動車の接続性の向上、インテリジェント交通システムの開発、自律走行車の進歩などが、市場を牽引する重要な要因の一つです。 自動車のサイバーセキュリティとは、不正アクセス、ハッキング、その他の悪意ある行為から自動車とその電子システムを保護することを指します。個人情報の盗難や、ブレーキ、ステアリング、エンジン制御ユニット、インフォテインメン…
nRF5340-DK で nRF Connect SDK を使用して各種機能確認を進めているのでメモ。基本的には samples が充実しているのである程度理解や知識が進めば困ることはなさそう。 ただ nRF Connect SDK は Zephyr OS がベースであり、何もしならない状態ではまずの第一歩が少し難しそう。Web上に情報は多いので必要な情報は十分ありそうなのだが、多いがためにどの順序で見ていけばよいか悩むところ。 ということで各種情報をあとから見直すためのメモ。 まずは公式のイントロダクション動画や紹介動画、webセミナー（Webinar）から入るのが良いのではと思えるので、そ…
出典：RISC-V International 錦です。 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）とイーソル株式会社、株式会社エヌエスアイテクス、京都マイクロコンピュータ株式会社、株式会社OTSL各社は4月27日、RISC-V向けエッジコンピューティングのための包括的なソフト開発環境の実現に成功したことを発表しました。
はじめに 以前、ZynqMPでリアルタイムOSをFPGA化してみた というRTOSのスケジューリング部分をフルロジックで実装してみましたという記事を書きました。 今度は、それを複数ボード拡張することを目論んで、RTOSらしくリアルタイム保証や時計合わせを行うべく WAVESHAREのLAN8720 の互換のボードを買いあさって ZYBO に繋げて遊んでおります。いろいろと Twitter に呟いていますが、情報が拡散してきたので一度ブログにまとめておきます。 KV260 でやりたっかたのですがPMODが足りないので、暫定で 久々の ZYBO です。幸い2枚持ってましたし。 最終的な狙いどころと…
RTOSを用いたシステムにおいて，優先度逆転の原因となるものはどれか。 優先度の高いタスクAが優先度の低いタスクBの実行に必要なリソースを占有しているが，タスクBはタスクAに必要なリソースを占有していない。 優先度の低いタスクBが優先度の高いタスクAの実行に必要なリソースを占有しているが，タスクAはタスクBに必要なリソースを占有していない。 優先度の低いタスクBと優先度の高いタスクAが，互いに他タスクが必要なリソースを占有し合いデッドロックとなっている。 優先度の低いタスクBのクリティカルセクション実行中は，他の処理に対して割込み禁止の排他制御を行う。 解答・解説 (adsbygoogle =…
日記って言っていいのかわからんけどちょっと前に秋月の例の謎基板注文したんですよ。 その時の話なんですけど、Webページ見るとね…残り在庫数5って書いてあるんですよ…いや～焦った。大慌てで注文しました。でもその時来月の引き落とし考えると決済でｋｎ 楽 天 ポ イ ン ト め っ ち ゃ 増 え て る なんでやろっと履歴見たらマイナンバーの連携特典でした。15000pt。やったぜ。国から補助金(?)出たし買うしかないよな？？というわけで注文できそうで許容できる出費の範囲ということで2つほど注文しました。注文したのが日が落ちてからだった上に、翌日Webページが取り扱い終了で消えてたのでほんとに滑り…
VisionFive 2 (以下、VF2) はStarFive Technologyが開発したSBCである。名前からわかるように、RISC-VのSoCを搭載している。ここではVF2をJTAGデバッグする方法を簡単にまとめる。 なお、この記事の内容は以下のVF2のフォーラムの投稿を参考に、具体的な手順を整理したものである。 https://forum.rvspace.org/t/openocd-config-for-visionfive-2/1452 https://forum.rvspace.org/t/using-jlink-edu-jtag-with-visionfive-2/1943
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