ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) です。ESP32愛好家の皆様、ESP-IDF v4.3で次の変更が入ったことにお気づきでしょうか? Heap: Switched heap algorithm to one based on TLSF, improves performance especially when using a high number of allocations in PSRAM リリースノート1にさらっと1行だけ書かれていますが、「え?ヒープアロケータ変わったの?インパクト大きくない?」というのが最初の印象でした。本エントリ…