RTOS

概要 組み込みソフトウェアの開発ではリアルタイムOS(RTOS)が採用されることが多く、RTOSの例としてiTronやVxWorksが挙げられます。しかしながら、VxWorksが具体的にどういったOSなのかあまり世の中に広くは知られていないように思います。この記事では何回かに分けてVxWorkに関して具体的にどういったOSなのかを説明してきたいと思います。 そもそもVxWorksとは？ WindRiver社から販売されているリアルタイムOSです。 航空・宇宙・防衛の分野で広く使われています。NASAの火星探査機でも使用があり信頼性の高いOSとして知られています。 日本国内でも工場向け機器などで…

こんにちは。無事期末試験も終わり、春休みを満喫しているあさきです。 今回は少し変わり種になります。院の講義内でmbedについて個人的に新しく学んだことがあったので、忘れないためにも備忘録を残したいと思った次第です。 尚、mbedやRTOS環境に長けてる人にとって今回のテーマは「ふん、何だそんな事か」と鼻で笑う程度の内容ですので、悪しからず。 経緯（方法だけ知りたい方は読み飛ばしてください） チームを組んでテーマを設定して何かプロジェクトを成し遂げよう、という授業の一環での出来事です。僕のチームのテーマは端折って言うと、光るスマートデバイスを作ることでした。 その制御をmbedで行なっていたので…

RTOS（リアルタイムオペレーティングシステム）を使用する組み込みシステムでは、複数のタスクやスレッドが同時に実行されることが一般的です。これらのタスクやスレッド間でのデータのやり取りや同期が必要な場合、プロセス間通信（IPC）の仕組みが重要になります。この記事では、RTOS上でのプロセス間通信の実装手法について解説します。 moun45.hatenablog.com 1. メッセージキュー メッセージキューは、RTOS上でプロセス間通信を実現するための効果的な手法の一つです。メッセージキューを使用すると、タスク間でデータを安全に送受信することができます。送信元タスクはデータをキューに送信し、…

RTOS（リアルタイムオペレーティングシステム）とミドルウェアの統合は、組み込みシステムの開発において重要な課題の一つです。RTOSは、リアルタイム性やタスク管理などの機能を提供し、ミドルウェアは通信、データ処理、セキュリティなどの機能を提供します。この記事では、ファームウェアエンジニアがRTOSとミドルウェアを効果的に統合するためのガイドラインについて解説します。 moun45.hatenablog.com 1. タスク管理の統合 RTOSとミドルウェアの統合において、タスク管理は重要な要素の一つです。RTOSのタスクとミドルウェアの処理を適切に統合することで、システムのリソースを効率的に活…

RTOS（Real-Time Operating System）とイベント駆動型プログラミングは、組み込みシステムやファームウェア開発において重要な役割を果たしています。この記事では、RTOSとイベント駆動型プログラミングについて、ファームウェアエンジニアの視点から解説します。 moun45.hatenablog.com RTOSの特徴と利点 リアルタイム性: RTOSは、リアルタイム性が求められるシステムに適しています。タスクの優先度やスケジューリングを管理し、タイミングに正確に応答することが可能です。 マルチタスク処理: RTOSはマルチタスク処理をサポートしており、複数のタスクを同時に実…

RTOS（リアルタイムオペレーティングシステム）は、組み込みシステムやリアルタイムシステムの開発において重要な役割を果たしています。RTOSを理解し、効果的に活用することは、組み込みシステムの性能、信頼性、および柔軟性を向上させる上で不可欠です。この記事では、RTOSの基本的な理解と効果的な活用法について解説します。 moun45.hatenablog.com RTOSとは？ RTOSは、リアルタイムシステムで使用されるオペレーティングシステムの一種です。リアルタイムシステムでは、処理のタイミングが非常に重要であり、あるイベントが発生してから処理を開始するまでの時間が短く、一定の時間内に処理を…

組み込みの知見をAIレビュワーに継承させてみた 〜ベテランエンジニアの暗黙知をADR化してAIレビューに活かす〜 この記事は Akerun Advent Calendar 2024 - Qiita の17日目の記事です。 こんにちは。 いとう です。ファームウェアやってます。今年は実際に取り掛かった仕事が機密伴う仕事ばっかりだったので記事化は諦め、今回はアドベントカレンダーのために一念発起して組み込み開発全体に役に立つことがないか考えて記事を書きました。 はじめに 組み込みファームウェア開発では、ハードウェアの制約や開発環境の特性など、さまざまな暗黙知が存在します。これらの知見は多くの場合、ベ…

いつも読者にUSBテスターのバージョンアップ情報を教えてもらうだけでは申し訳ないので、気が付いた段階で情報更新をしておこうと思う。 2024年12月11日現在 POWER-Z KM003C 2024 年 11 月 12 日V1.9.3 (テスター)1. Thunderbolt 5 ケーブル識別を追加2. 特定の UFCS 独自プロトコルのトリガーのサポートを追加

海外利用時のiPhone設定注意点 Python 3.13のUnicode変更点 長時間処理の通知方法 日本の年収103万円の壁問題 アクセンチュアの生成AI戦略 Linuxシステム速度低下の原因特定コマンド ソブリンクラウドの現状と課題 Windows 11のシステム要件に関する報道への公式見解 WebサイトをアプリとしてインストールするChrome/Edge機能 AmebaのAurora MySQLコスト削減事例 AWS re:Invent 2024 セッションレポート：テナント分離戦略 アマゾンの独禁法違反疑惑に関する公取委調査 省エネエアコンの開発とGAIR関連技術の電力消費削減目標 …

↓ 前回記事 nokixa.hatenablog.com 前回ハードはできたので、プログラミングを進めていく。 やること PlatformIOインストール プロジェクト作成 サンプルプログラム作成 ソースコード編集 platform.ini編集 デバイス接続 コンパイル、実行 サンプルプログラム2つ目 以上 やること 前まで、VSCodeと拡張機能のEspressif IDFで開発していたが、生成AIに今回こんなことをやりたいと聞いた(課金している知り合いに聞いてもらった)ところ、PlatformIOというツールでの開発例を教えてもらったので、PlatformIOをやってみる。 Platfor…

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2024の4日目の記事です。 はじめに こんにちは。 ファームウェアチームに所属しているf-sakashitaと申します。 LOVOTのファームウェア開発については過去記事をご覧頂ければと思います。 tech.groove-x.com 今回はニッチかつ重要な機能でもある、ファームウェア（以後FW）のアップデートに纏わるお話です。 FWのROM構成 LOVOTには数多くのマイコンが搭載されており、ARM Cortex-Mシリーズを採用しています。 これら各マイコンのFWのバイナリはLOVOTのOSの一部に組み込まれ、ネットワーク経由で…

2024年12月2日に、QYResearchは「アンドロイドスマートウォッチ―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発行しました。本報告書は、アンドロイドスマートウォッチの世界市場を分析し、主要企業の総売上高、収益、価格、市場シェア、ランキングなどを掲載しています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別に市場を分析しています。2019年から2030年までのアンドロイドスマートウォッチの市場規模を販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。企業が事業成長戦略を策定し、競合状況を評価し、市場ポジションを分析し、アンドロイドスマートウォッチに関連…

ARMベースのシステムオンモジュール 世界総市場規模 QYResearch調査チームの最新レポートである「グローバルARMベースのシステムオンモジュール市場洞察、2030年までの予測」によると、2024年から2030年の予測期間中のCAGRが15.3%で、2030年までにグローバルARMベースのシステムオンモジュール市場規模は17.8億米ドルに達すると予測されている。 ARMベースのシステムオンモジュール世界総市場規模 上記の図表／データは、QYResearchの最新レポート「グローバルARMベースのシステムオンモジュール市場洞察、2030年までの予測」から引用されている。 世界の ARMベー…

日本のインターネットのバックエンドは、ほとんどLinux韓国のインターネットのバックエンドは、ほとんどWindows 韓国に行ったら、ネットワーク設定は下手にいじってはいけない 韓国に行って、インターネットを使うと、操作感が日本とあまりにも違うのでびっくりします。 韓国のネットワークのバックエンドにWindowsが非常に多く使われています。 日本のつもりで設定をいじると、動かなくなることがよくあります。 日本で、バスや地下鉄の券売機がブルースクリーンになっていることを見かけることはまずないと思います。なぜなら、日本製の券売機では、ＯＳにWindowsを使っていないから。昔はRTOSとかTRON…

市場規模 世界の組み込みソフトウェア市場規模は、2023年には160億5440万米ドルに達しました。今後、IMARC Groupは、市場が2032年までに307億2900万米ドルに達すると予測しており、2024年から2032年の間の成長率（CAGR）は7.25%になると見込んでいます。市場の需要は、リアルタイムデータ処理のためのIoTの導入拡大、自律システムにおける組み込みソフトウェアの需要増大、サイバーセキュリティへの注目度の高まりにより、主に増加しています。重要なアプリケーション全体にわたって安全性、パフォーマンス、保護を確保するために堅牢なソリューションが必要とされています。 組み込み…

はじめに 先日、下記のくだりを X で呟いたところ、思いのほかのプチバズり状態となり驚きました。 動き探索などが良い例で、1フレームで100ピクセル移動されると、100x100で10000ピクセルの範囲を検索しないといけないが、フレームレートを100倍にすると、1フレームに1ピクセルしか移動しないので 3x3 の 9 ピクセルの範囲を100回探索すればよく、900ピクセル分の計算で済む。— Ryuji Fuchikami (@Ryuz88) 2024年11月1日 内容自体はもちろん私が最初に発見したわけではなく、少なくとも東京大学の石川グループ研究室さんなどでは遥か昔から主張しておられた内容か…

組込みシステム開発において、リアルタイム処理が重要な役割を果たす場面では、RTOS（リアルタイムオペレーティングシステム）が必要です。特にIoTデバイスや産業機器、医療機器、ロボットなどの分野では、ミリ秒単位での応答が求められることが多く、RTOSはその制御基盤として活用されています。本記事では、代表的なRTOSであるFreeRTOSとZephyrについて、その特徴や用途、双方の違いについて解説します。 FreeRTOSの概要 FreeRTOSは、組込みシステム向けに設計されたオープンソースのリアルタイムOSで、Amazon Web Services（AWS）が開発と管理を行っています。軽量で…

micro-ROSは、組込みデバイスやリソース制約のある小型コンピュータ向けに設計されたROS（Robot Operating System）の軽量版です。ロボット開発や自動化システムの開発において、低リソースなデバイスにもROSの機能を活用できるようにするために開発されました。従来のROSはPCやサーバーなどの比較的高性能なハードウェアでの利用が前提とされていましたが、micro-ROSは小型の組込みデバイス上でのリアルタイム通信や動作を可能にし、IoT分野でも活躍の場を広げています。 本記事では、micro-ROSの概要、特徴、ユースケースについて解説します。 micro-ROSの背景と開…