SG90-HV デジタル では 安定性を上げるのに苦労してたのがうそみたいに FS90R アナログ では 簡単に立つし、外乱に強い。 ただ、やっぱりアナログパワーアンプでの出力制御は やっぱりギヤモータ&モータドライバのスイッチング制御には かなわない感じ。 以前、M5stickくん、 FM90ギヤモータとモータドライバDRV8830で動かしたときは 50分立ってた。 (BLEモニタ通信、画面のにこちゃん表示あり) パラメータ調整して動きを減らして、ぱっと見はモータドライバ使用時と 同じくらいの立ち方にしたけど、立時間24分40秒(BLE,画面制御パラメータ表示) やっぱし効率が悪い。。。 ア…