SG90HV

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n_shinichi’s blog•2年前

あけましておめでとうございます。

日々の備忘録を覗きに来てくださる方々、ありがとうございます。全然まとまってなくて独り言ですが 1年ほど前始めた頃は面倒だったけど最近は公開日記がいろいろ楽しくなってきました。間違いなどもあると思いますのでコメントなど頂ければ幸いです。電子工作モノでは今年はちっちゃいモノいろいろ作る方やってみようと思います。目標はLEGO ミニフィグ世界サイズのセグウェイ、倒立振子ロボライントレースロボの方も去年のは10cm四方程度あったけど 2cm四方程度のモノなど。これ、紹介したかな・・・？３Dプリンタ基板フレームでもって作るスナップフィットで作るライントレーサー超軽量70ｇ基板…

#ライントレーサー#SG90HV#Arduino

関連ブログ

n_shinichi’s blog•3年前

SG90HVにも偽物がやっぱりあるのかな・・・　　倒立ロボにSG90HV本物よりいいかも？

SG90HV＆サーボーホーンタイヤ版でm5stickくんが不安定...で、木楽らぼさんはFS90R使ってるってとこでサーボでも違うとこあったりするのかなと調べてた。 SG90HVはデータシート、詳しいのがない。今までFS90Rのと同じだろう・・・としてあまり調べず使ってきた。でも実は似たようなものでも制御仕様は違うものがあるらしい。中立は1500usで同じでもパルス範囲が±500，800とか。 pages.switch-science.co ギヤモータ＋モータ版に比べてサーボモータ版が不安定なのは応答がサーボは遅いからと思ってきたけど実はちゃんと使えてないのもあるかもしれない。 …

#SG90HV#偽物#本物#倒立振子

n_shinichi’s blog•3年前

連続回転サーボで倒立ロボ、あった！　”木楽らぼ”さん

先日、連続回転サーボで倒立ロボはけっこう難しくて・・・他にやった人はいなさそう。。。って書いたばっかりだけど... で、倒立ロボでは尊敬する”木楽らぼ”さんに連続回転サーボで倒立ロボの制御について相談してみたら、、、まさかの、、、「以前作りましたよ」でした。それも自分が苦労してるサーボホーンタイヤで！？超簡単って書いてある...けど、、、木楽らぼさんにはそうかもしれないけど自分の超簡単サーボを使った倒立振子に比べるとはるかに電子工作スキルのハードルが高いモノだと思うけど... あれを超簡単って言える木楽らぼさんが難しいモノとはどこまで高度なんだろうか。。。自分の作ったサー…

#連続回転サーボ#SG90HV#FS90R#倒立振子#超簡単#Arduino

n_shinichi’s blog•3年前

SG90HVサーボでのStickくんふたたび。。。以前のように立たなくて苦戦中・・・　実はあれはかなりレアパターンかも。

Stickくん作っきて紹介して・・・自分でも作ってみたいというお声掛けをmasaさんから頂いて。。。簡単なのとこでやってみたいって話から・・・構成の点では回路構成上ではSG90HVサーボをつなぐだけの超シンプル倒立振子でやってみますか...って言っておきながら管理が悪くて昔動いてた定数の組み合わせが行方不明。。。 Aタイプ。。。構成はシンプルだけど制御はちょいと難しい。 SG90HVの応答が遅くて妙に前後回転で応答が非線形... Bタイプ・・・駆動構成は一般的なギヤモータ＋モータドライバ DRV8830...I2Cだけど応答性は十分で簡単に立つ。これをDFV8835にすると通信使わ…

#m5stick#倒立振子#SG90HV#DRV8830#小径タイヤ