SORD M68

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tunozemichanの日記 / tunozemichan's diary•1年前

SORD M68 Keyboardの解析（その５）

おおよその回路構成と信号のやりとりの想像がついたところで、ロジックアナライザで波形を直接観察しました。信号の全景最上段が、キーボードからM68に送信される信号で、その下が、M68からキーボードに送られてくる信号です。下は、74166と74164に入力されているCLK信号(1MHz)です。信号がとびとびに観測されています。一つの塊を拡大してみます。 1つの塊に見えた信号は、二つの周波数から構成される信号でした。一番先頭の波形を拡大します。入力信号は、立ち上がりから立下りまで4uSec、出力信号は、2uSec遅れて、立下りから立ち上がりまで2uSecの波形でした。キーボードのキーを全く押…

#SORD M68#キーボード

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tunozemichanの日記 / tunozemichan's diary•3年前

FDC(MB8877)の制御コードについて(RESTORE,SEEK,READ)

SORD M68のFDCは富士通のMB8877Aです。これはWD系と呼ばれるFDCの系統の一つで、特にMB8877は日本のマイコンに広く用いられています。今回は、このMB8877の制御コードを具体例を書いていきます。分かりにくくなるため、エラー処理などは書きません。この辺は成書で補ってください。実際のところGOTEKやHxCなどFDDエミュレータを使う場合は、ほぼ確実に動作は成功しますので、エラー処理せずとも何とかなるケースが多いです。基本的に、RESTORE、SEEK、READ、WRITEが出来れば、ひとまず何とかデバイスドライバの格好はつきます。 0. FDCコマンド発行サブルーチン …

#フロッピーディスク#フロッピーディスクコントローラー#MB8877#SORD#SORD M68#Z80

tunozemichanの日記 / tunozemichan's diary•3年前

SORD M68でUniversal Monitor(機能限定バージョン)の起動に成功

SORD M68のBOOT ROMの解析はいよいよ煮詰まってきました。残るのは意味不明なポートに0とか１とかヒントになりそうにない値を入れたりしているところばかりで、これ以上、紙と画面を見て推測するのは私の能力的に無理がありそうです。そこで、現状分かっている段階でFDD上にモニタプログラムのようなものを載せて、実際にポートに対して値を出し入れして、検証することにしました。 BOOT ROMの解析によって、SORD M68は起動時にFDD#0のトラック1のサイド0のセクタ1~8までの2kbだけを0x0番地へロードすることが分かっています。なので、できれば2kbで動くモニタがあれば良いのですが、…

#SORD#SORD M68#Universal Monitor#Z80

tunozemichanの日記 / tunozemichan's diary•4年前

SORD M68のBOOT ROM解析(Z80CTCのアドレス判明)

SORD M68のCTCはZ80CTCで、これが二つ搭載されています。(便宜上CTC_A、CTC_Bとします)。Z80CTCの各チャンネルのアドレスを下記に記します。 CTC_A チャンネル0 : 0xfc チャンネル1 : 0xfd チャンネル2 : 0xfe チャンネル3 : 0xff CTC_B チャンネル0 : 0xd8 チャンネル1 : 0xd9 チャンネル2 : 0xda チャンネル3 : 0xdb 配線上はCTC(AかBのどちらか。現時点では分かりません)のチャンネル0のZC/TO0がZ80SIOのTxCとRxCに接続され、ボーレートジェネレーターとなっています。以上です。

#SORD#SORD M68#Z80CTC#ROM#ROM解析

tunozemichanの日記 / tunozemichan's diary•4年前

SORD M68のBOOT ROM解析(フロッピーディスクコントローラーのI/Oポートアドレス判明)(色々修正)

DMAの件で、手詰まりになったので、CP/M-68KのBOOT部分をディスクイメージのセクタから切り出して、逆アセンブルしました。トラック1、サイド0、セクタ１～３が当該部位で、これはZ80のコードで書かれています。 BOOT ROMに比べてものすごく読みやすいコードが出力されて、DMAのコードが見つかり、Z80DMAのI/Oアドレスが分かります。 CP/M-68K起動時のZ80DMAのI/Oアドレス：0xcc BOOT ROMでは0xa1だったはずですが、これ以外考えられません。またこの時の初期化コードから、フロッピーディスクコントローラー(FDC)のデータレジスタが分かりました。 FDCコ…

#SORD#SORD M68#フロッピーディスク#フロッピーディスクコントローラー#ROM解析

tunozemichanの日記 / tunozemichan's diary•4年前

SORD M68のBOOT ROM解析（Z80DMAのアドレス判明）

SORD M68のDMACはZ80DMAです。このDMACはとても複雑なコマンド体系ですが、解析者にはとても素晴らしい点があり、それはコマンドチェーンの最後が多くの場合、CF 87で終わる点です。今回もそれを足掛かりに探しました。 Z80DMAのI/Oアドレス 0xA1? 0xCC←こっちが正しかったです。ちなみに、BOOT ROMでは、まず、メモリ→メモリ間転送を設定しています。現在解析途中ですが、0x55aaから0x55aaへ1バイト転送を実行しています。その後、Z80DMAのリードレジスタのポートAアドレスをチェックしています。よくわかりませんが、Z80DMAが正常に機能しているかチェ…

#SORD#SORD M68#X1 turbo#Z80DMA#ROM解析#ダイレクトメモリアクセスコントローラー

tunozemichanの日記 / tunozemichan's diary•4年前

SORD M68のBOOT ROM解析（Z80SIOのアドレス・設定判明）

SORD M68のBOOT ROMを基板から取り外しました。 BOOT ROMとして東芝のTMM333Pが使用されています。これはピン配置がメジャーな2732や2764とは違っていて、所有しているROMライターでは読み出しできません。ピン配置は分かっているので、Arduino Mega2560を使って読み出しました。 BOOT ROMファイルを入手したので、解析のスタートです。まず知りたいのは、シリアルのアドレスとその設定です。SORD M68のシリアルチップはZ80SIOです。多機能な為に初期化コードのバリエーションが多くて、解析者泣かせです。解析の結果、以下のアドレス、設定であること…

#SORD#SORD M68#Z80SIO#シリアル通信#ROM解析

tunozemichanの日記 / tunozemichan's diary•4年前

SORD M68をVGAモニタにつなぐ

SORD M68には画面出力としてRGBポート、B/W(モノクロ)ポートがある。RGBポートから出ている信号は以下の図の通りである。 H-SyncとV-Syncは反転しているので、適当な回路で反転してVGAのそれぞれの信号に入力してやればよい。モニタは24kHzが映るものなら問題なく表示される。

#SORD#SORD M68#VGA#RGB

tunozemichanの日記 / tunozemichan's diary•4年前

CP/Mディスクイメージ(ベタトラックデータ)をFlashFloppyで読み込む設定

ディスクイメージを操作する際、生トラックデータをいじるのが最も直截的かつ簡単な方法です。HxC_FloppyEmulatorは強力ですが、いちいちHFE形式に変換するのが非常に面倒です。HxC_FloppyEmulatorでも生トラックディスクは対応しているようですが、フリーのFlashFloppyでならより簡単にできそうだと考えて検討してみました。 5.25インチのFDDの中には、8インチFDDとほぼ同じパラメータで動かすことができるドライブが存在します。SORD M68に搭載されているFDD、MITSUBISHI M4854もそうです。例えば、CP/Mのディスクイメージは原則、最初の0トラ…

#CP/M#FlashFloppy#Flash Floppy#IBM フォーマット#IBMフォーマット#SORD M68#SORD#フロッピーディスク#FDイメージ