Simulation

前回調べたminigridの他に、もうすこしgame likeな環境としてcrafterも見てみたのでメモ repo: https://github.com/danijar/crafter paper: https://arxiv.org/abs/2109.06780 できること minecraftを簡易化した2d grid環境というイメージで、探索とitem収集や武器などのcraft、敵との戦闘をしつつ生き延びるのがタスクとなっている 戦闘 正面に攻撃するのみ、敵の種類と持っている武器の種類によって何回叩く必要があるかが変化 収集 正面から収集するのみ、所持しているaxeなどのitemに応じ…

だいぶ前だが強化学習の勉強を始めた頃、簡易環境としてよく迷路を使っていた 方策勾配法とニューラルネットワークで迷路を学習 - MEMOcho- 当時私は気づいてなかったが、そのくらいの時期から同じ用途で使える便利なminigridという環境があったようなのでメモ repo: https://github.com/Farama-Foundation/Minigrid docs: https://minigrid.farama.org/ 自前で定義したlayout(単純な迷路のみ)やpredefinedな環境上で手動で動かしてみるための簡単なスクリプト例 https://github.com/y-…

前回の記事ではDSim Desktopをインストールして、チュートリアルをVScodeで動かすまでを取り上げた。 今回は同じチュートリアルのデータをCLIを使って実行してみる。 この辺の確認を行うにあたっては、DSimのユーザーズマニュアルとKnowledge baseを参照した。 help.metrics.ca help.metrics.ca 公開後にXでいくつかコメントを頂いたので追記しました。 チュートリアルを動かすための環境は以下にあります。DSim Desktopのインストールが終わっていることを前提にしていますが、とりあえず簡単にコマンドライン上で動かしてみたいとかがあれば参考にど…

ちょっと前にXのタイムライン上で話題になってたDSimを試したのでメモ。 今回はDSimの公式に上がっているチュートリアルを終えるところまで。 基本的にはチュートリアル通りにやっていけば大丈夫だった。 いずれ、別の記事でMakefileからDSimを呼び出して実行する方法やUVMを使ったテストのための設定についても書こうと思う。 DSim Desktopのインストール ライセンスファイルの取得 チュートリアルデータの準備 波形ダンプ プロジェクトファイルの中身

やること 関数ハンドルと，Interpreted MATLAB Fcnを使用する． 背景，内容，例 simulinkでシミュレーションを行う場合，任意の入力波形を生成したい時がある． 例えば，sin(t)+2sin(2t)を入力としたいとき，matlabファイル内で fn = @(u) sin(u)+2*sin(2*u); としておき，Interpreted MATLAB Fcnの中のMATLAB関数でハンドルfn(u)とする． ここでのポイントは，Simulink内では入力をuとすること． Clockと合わせて使用することで，時間ベースになる．

Simulation. シュミレーション

皆さんこんにちは、ティアフォーでSimulationチームに所属している織田です。 先日、「Unity for Industry」と言うウェビナーで、人生初の大勢の前(?)で話す実績を解除しました。 今回のTech Blogでは、その際にお話した事と紹介しきれなかった部分を書こうかと思います。 Unityだから出来た自動運転車両の設計を加速させた話 Unity for Industryではこのタイトルでお話をしました。 お話をかいつまみますと 自動運転で使用するセンサの構成の検証が大変。 検証が可能な場所の用意や、取れるデータを推測しながら構成しなければならなかった。 上記の点を調整して、目的…