Simulink

Simulinkでモデルを作る時に、自分が作ったモデルがうまく書けているか悩むときがよくあります。その時に、モデリングのパターンやガイドラインがあると、モデリングの指針になり最終的なモデルの品質も高まるのではないかと思い、どのような情報が公開されているのかを調べてみました。 ■制御モデリングガイドライン http://jmaab.mathworks.jp/free/ctrl2018/index.html JMAABのモデリングガイドラインには、主にモデリングのスタイルに関する内容が書かれています。一方で、モデルアーキテクチャに関する説明が9章に書かれています。モデルアーキテクチャを6つのレイヤ…

やること 関数ハンドルと，Interpreted MATLAB Fcnを使用する． 背景，内容，例 simulinkでシミュレーションを行う場合，任意の入力波形を生成したい時がある． 例えば，sin(t)+2sin(2t)を入力としたいとき，matlabファイル内で fn = @(u) sin(u)+2*sin(2*u); としておき，Interpreted MATLAB Fcnの中のMATLAB関数でハンドルfn(u)とする． ここでのポイントは，Simulink内では入力をuとすること． Clockと合わせて使用することで，時間ベースになる．

自動車業界MBDエンジニアのためのsimulink入門本を実践 今回お試ししたのはこんな感じの本です。 メインの内容はsimlulinkの知識習得+演習による基本的な使い方を体に叩き込むタイプのやつです。前書きにも80%は演習と書いてます。 また、matlab/simulinkのスキルをレベル分けしていて目標のイメージを持ちやすいです。 個人的に好きなところは、そもそも設計ってこうやるんやで、設計には魂を込めろなど前書きとあとがきで熱く語ってくれるところです。(本の前書きとあとがき著者の人となりが見えて面白い) 1月くらいで9割はできたと思う。(本当の最後の演習はまだやってない) 試しにつくっ…

以前「CPUの創り方」を読んで実際にハードウェアを作ってみました。 今回はsimulinkの練習をかねてエミュレータで回路を再現してみました。 simulinkの使い方をまとめたようなものではないですが、ただの活動の記録として残します。 作成するエミュレータの概要 エミュレータといっても実現の仕方にいくつか段階があるようです。 下記のURLでは大まかに3種類程度に分類してます。 ・トランジスタの電圧変動をリアルタイムに忠実に再現する ・クロック毎の論理ゲートのON/OFFを再現 ・機械語を実行した結果レジスタがどうなるか再現 sikakuisankaku.hatenablog.com 今回は上…

前回は、MATLABとC#で共有メモリを使ったプロセス間通信をさせてみました。 今回は、SimulinkとC#で共有メモリを使ったプロセス間通信をさせてみたいと思います。 SimulinkからCコードを呼び出すにはS-Functionブロックというものがあります。 また、S-Functionブロックをより簡単に作ることができるS-Function Builderというものもあります。 https://jp.mathworks.com/help/simulink/c-c-s-functions.html https://jp.mathworks.com/help/simulink/s-funct…

はじめに この記事はMATLAB/Simulink Advent Calendar 2023の9日目の記事として書かれています。 qiita.com LiDARなどにより取得される3次元点群ファイルの有名なフォーマットにe57があります。 e57は、XML データ形式に基づいて点群や各種データを階層ツリー構造で格納します。米国試験材料協会 (ASTM) によって定められています。 例えば、Leica社のCycloneで点群をエキスポートするときや、iPhone LiDARのアプリである、Dot3Dで点群をエキスポートするときにE57形式を選択することができます。 以下の図は、Dot3Dで点群を…

はじめに この記事はMATLAB/Simulink Advent Calendar 2023の2日目の記事として書かれています。 qiita.com SOLOv2とは 画像中の物体ごとに色塗り（インスタンスセグメンテーション）をするネットワークです。 インスタンスセグメンテーションの有名な方法として、この他にMask R-CNNなどが知られています。 SOLOについては以下の記事がわかりやすかったです。 qiita.com MATLABではSOLOv2モデルを非常に簡単に動かすことができます。 本記事ではSOLOv2を利用して以下のようなセグメンテーション結果を得る方法ついて説明します。また利…

この記事は「マイクロマウスアドベントカレンダー2023」 1日目の記事です。 はじめに こんにちは、なおフィスです。 2020年度ぶりにマイクロマウスアドベントカレンダーの旗振りをさせていただきました。 今年はなんと開催前に全枠埋まるという好スタートです。この勢いで、Miceアドベントカレンダーの復活も期待しています。 昨年度、私はESP32-S3の機能を活かした、マイクロマウスのシステム構成について紹介をしていましたが、今回は中級者向けに、マイクロマウスにおけるテストについて紹介して行こうと思います。 導入：テストの重要性 ちょっと堅い話ですが、まず、ソフトウェアの開発プロセス、各開発工程に…

mbd-automobile.com www.cct-inc.co.jp 用語 MBD (Model Based Development) : モデルベース開発。簡単に言うとバーチャルシミュレーションによって開発の効率化を実現。MATLAB、Simulinkなど MILS (Model In the Loop Simulation) SILS (Software In the Loop Simulation) HILS (Hardware In the Loop Simulation)

衛星や航空機•ヘリコプター等からのリモートセンシングでは、光学的には地表面、電波等では地中•水中の、立体画像を作成する為の情報を得る事が出来ます。 リモートセンシングと放射伝達 – JAXA 第一宇宙技術部門 Earth-graphy リモートセンシング - 環境技術解説｜環境展望台：国立環境研究所 環境情報メディア 地形をとらえやすい立体画像 | 一般財団法人リモート・センシング技術センター また、同じ技術による情報受信から、植生•生態環境の調査、作物生育状態の確認を行う事も出来ます。リモートバイタルセンシングですね。 「ドローン＋センシング技術が農業の未来をつくる」（視点・論点） NHK解…

日本社会をサーベイランスし、リモートセンシングするシステムは、AIによって制御されています。レーダーシステムとAIの自動連動自体は、以前から在る非常に一般的な物です。 AI for Radar - MATLAB & Simulink 監視統制システムでは、AIとの自動連動で人々の脳信号を制御し、特定の対象者にはセンシングによる立体カラー画像や合成画像の作成、脳信号の取得などが行われます。 一般にAIには、それぞれの用途に特化した機能がありますが、この監視•センシングシステムと連動するAIは、必要な機能を兼ね備えて社会を制御しています。 単なる対話機能ではなく、チェス機能により言葉をチェックメイ…

実現したいこと Matlab/Simulink ダウンロードURL 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 一括型最小二乗法（LSM）でも逐次的に計算できるのでは？ 逐次最小二乗法（RLSM）との比較 計算コストの観点から比較 Matlabを用いて検証 上記のppt素材は下記を参照： ppt素材：基礎的な数学（無料公開） - 理系大学教員の本気ブログ Matlab/Simulink ダウンロードURL 最初二乗法_vs_逐次型最小二乗法（計算量の観点） - Google ドライブ ※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。 例：2020aバージョンであれば，上記…

実現したいこと Simulink 実行結果 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 正規分布のsimulinkファイル作成 Matlab functionを活用 【ダウンロードURL】 正規分布_simulinkファイル - Google ドライブ ※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。 例：2020aバージョンであれば，上記リンクの「2020a」を選択※上記プログラムの利用で生じたトラブルは一切の責任を負いかねます。 Simulink 実行結果 併せて確認推奨の過去記事 forfree.hatenablog.jp

実現したいこと Matlab/Simulinkによる検証 Simulinkファイル mファイルソースコード 実行結果 シミュレーション結果まとめ 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと 状態空間表現の導出 伝達関数表現との比較 Matlab/Simulinkを用いて①状態空間表現と②伝達関数表現 が一致することを確認 上記のppt素材は下記を参照：ppt素材：現代制御関連（無料公開） - 理系大学教員の本気ブログ Matlab/Simulinkによる検証 【ダウンロードURL】状態空間表現_VS_伝達関数表現 - Google ドライブ ※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロ…

実現したいこと Matlab/Simulinkによる検証 Simulinkファイル mファイルソースコード 実行結果 制御結果まとめ 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと スミス補償器とIMCが等価となる条件の導出 Matlab/Simulinkによる検証 上記のppt素材は下記を参照：ppt素材：PID制御系関連（無料公開） - 某国立大学教員の本気ブログ Matlab/Simulinkによる検証 【ダウンロードURL】 Smith_vs_IMC - Google ドライブ ※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。 例：2020aバージョンであれば，上記リ…

実現したいこと 必要なtoolbox ダウンロードURL Simulinkファイル mファイルソースコード 実行結果 制御結果まとめ 感覚的な理解：なぜむだ時間の影響を受けないのか 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと Simulinkを用いたむだ時間補償制御系の構築 IMC（Internal Model Control）：内部モデル制御を活用 規範モデル出力と一致するか確認 必要なtoolbox Simulink ダウンロードURL IMC_内部モデル制御 - Google ドライブ ※ご利用中のMatlabバージョンのフォルダをダウンロードしてください。 例：2020aバージョンであれ…

実現したいこと ppt素材：ダウンロードURL Matlab/Simulink：ダウンロードURL 併せて確認推奨の過去記事 実現したいこと Simulinkによる「1ステップ前のパラメータ値の保持」の実現 永続変数を活用（永続変数：ローカル変数だが，値が保持される） 参考：永続変数の定義 - MATLAB persistent - MathWorks 日本 ppt素材：ダウンロードURL Matlab_Simulink関係 - Google ドライブ ※上記ppt素材の利用で生じたトラブルは一切の責任を負いかねます。※著作権を放棄しており二次配布も可能です。 Matlab/Simulink：…