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Simulink
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Simulink

(コンピュータ)
【しみゅりんく】

MathWorks社が開発したツールである。

制御工学や電気電子回路分野のモデリング・シミュレーション・テスト等を行え、対話的でグラフィカルなインターフェースを有する。

主にMATLABと組み合わせて使用され、様々なアドオン製品をインストールすることにより更に便利になる。


MATLABとSimulinkと関連するToolboxがあれば大抵の解析ができ、非常に便利である。

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技術のスプーン•3 か月前

DCモータの速度制御シミュレーションやってみた　【トランジスタ技術2022年2月号】

Simulinkを用いたDCモータシミュレーションを、トランジスタ技術2022年2月号のとおりに行いました。 モータモデルやフィードバック制御は把握していても、どのようにシミュレーションを行うか疑問に思っている方は私以外にも多いと思います。「トランジスタ技術2022年2月号 モータ物理シミュレーション」が非常に参考になったため紹介します。 DCモータシミュレーションとは DCモータシミュレーションの方法 シミュレーション結果 シミュレーションの内容 機械のモデル化 モータのモデル化 トルク目標値への制御 DCモータのモデルの概要 個人的に作業に詰まった点について まとめ DCモータシミュレーシ…

#制御#Simulink#MATLAB#DCモータ#トランジスタ技術

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43ブックマークMathWorks - MATLAB/Simulink開発元 - MATLAB広がる MATLAB と Simulink の活用 各業界、アプリケーション領域に特化した製品機能とソリューションjp.mathworks.com
16ブックマークロボコン初優勝をはたした東工大ロボット技術研究会チーム「Maquinista」の秘密 ～MATLAB/Simulinkをフルに活用して開発期間を短縮pc.watch.impress.co.jp
12ブックマークMATLABによる機械学習 - Twitter - MATLAB & Simulink大量のデータや多くの変数を含む複雑な問題を解くのに機械学習が最善の方法だとは分かっていても、これまでに機械学習を使用した経験が一度もないとしたらどうでしょう。乱雑で不完全なデータやフォーマットがいくつも混在しているデータをどうすれば上手く処理できるのでしょうか？データに合った適切なモデルを選択す...jp.mathworks.com
10ブックマークはじめてのMATLAB SimulinkMATLABはシミュレーションソフトとして最もポピュラーな存在です。 制御系の学生であれば，使ったことはなくてもその名前ぐらいは知っていると思います。 ここでは，制御系のシミュレーションをやるためにMATLAB Simulinkを使用します。 まったく使ったことがなかった人間が初めてMATLABでシミュレーションを 行った体験...www1.bbiq.jp
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9ブックマークSimulink - Wikipediaja.wikipedia.org
9ブックマークMATLAB/Simulinkが深層学習機能を強化、画像認識速度はTensorFlowの最大7倍にmonoist.itmedia.co.jp
8ブックマーク機械学習とは？これだけは知っておきたい3つのこと - MATLAB & Simulink画像処理とコンピュータービジョン: 顔認識、動き検出、オブジェクト検出 カメラ等で取り込んだデジタル画像から、意図した情報を取り出すために処理加工を行うために機械学習が応用されます。情報を取り出す画像解析とその解析をしやすくするために行う前処理を合わせて指すのが一般的です。画像処理はノイズを取り除い...jp.mathworks.com
8ブックマークMATLAB および Simulink による強化学習最近のニュースで、強化学習のアルゴリズムがどのようにして囲碁、Dota 2、Starcraft 2 などのゲームでプロを破ったかが取り上げられました。強化学習は、機械学習の一種であり、ビデオゲームからロボット工学、自動運転車のような複雑な用途における人工知能の使用を可能にします。 プロジェクトで強化学習の技術を活用...jp.mathworks.com

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雑記簿帳・調法調度•10 か月前

matlab / simulinkの円形のsum blockの完全な向きの変え方

まとめ 円形を選択した時にやりたい操作ですね 右回転 command(⌘) + R 左回転 shift(⇧) + command(⌘) + R 左右の（鏡像）反転 command(⌘) + I 上下の反転について そんな操作はないですね その代わりブロックパラメータ>メイン>符号リストをいじれば解決します 1入力1出力の場合 直線 上直角 下直角 2入力1出力の場合 上下直角 上直角空き これがデフォルトでお出しされることが多い 下直角空き 45°分け かっこいいから好き 感想 |は空白端子を意味するらしい やってみたところこの記事にあるような単語を使っても検索結果には出てこなかったので共有し…

#MATLAB#Simulink
Designing Days•昨年

Simulinkのモデリングパターン

Simulinkでモデルを作る時に、自分が作ったモデルがうまく書けているか悩むときがよくあります。その時に、モデリングのパターンやガイドラインがあると、モデリングの指針になり最終的なモデルの品質も高まるのではないかと思い、どのような情報が公開されているのかを調べてみました。 ■制御モデリングガイドライン http://jmaab.mathworks.jp/free/ctrl2018/index.html JMAABのモデリングガイドラインには、主にモデリングのスタイルに関する内容が書かれています。一方で、モデルアーキテクチャに関する説明が9章に書かれています。モデルアーキテクチャを6つのレイヤ…

#MATLAB#Simulink#パターン#ガイドライン
Tagebuch von Spargel•昨年

matlab/simulinkでシミュレーション時間依存の任意の波形を生成する．

やること 関数ハンドルと，Interpreted MATLAB Fcnを使用する． 背景，内容，例 simulinkでシミュレーションを行う場合，任意の入力波形を生成したい時がある． 例えば，sin(t)+2sin(2t)を入力としたいとき，matlabファイル内で fn = @(u) sin(u)+2*sin(2*u); としておき，Interpreted MATLAB Fcnの中のMATLAB関数でハンドルfn(u)とする． ここでのポイントは，Simulink内では入力をuとすること． Clockと合わせて使用することで，時間ベースになる．

#MATLAB#Simulink#Simulation
onbmotorsのメモ•昨年

自動車業界MBDエンジニアのためのsimulink入門本を実践

自動車業界MBDエンジニアのためのsimulink入門本を実践 今回お試ししたのはこんな感じの本です。 メインの内容はsimlulinkの知識習得+演習による基本的な使い方を体に叩き込むタイプのやつです。前書きにも80%は演習と書いてます。 また、matlab/simulinkのスキルをレベル分けしていて目標のイメージを持ちやすいです。 個人的に好きなところは、そもそも設計ってこうやるんやで、設計には魂を込めろなど前書きとあとがきで熱く語ってくれるところです。(本の前書きとあとがき著者の人となりが見えて面白い) 1月くらいで9割はできたと思う。(本当の最後の演習はまだやってない) 試しにつくっ…

#Simulink#MATLAB
onbmotorsのメモ•2 年前

「CPUの創りかた」を読んでエミュレータを作成してみた(simulink)

以前「CPUの創り方」を読んで実際にハードウェアを作ってみました。 今回はsimulinkの練習をかねてエミュレータで回路を再現してみました。 simulinkの使い方をまとめたようなものではないですが、ただの活動の記録として残します。 作成するエミュレータの概要 エミュレータといっても実現の仕方にいくつか段階があるようです。 下記のURLでは大まかに3種類程度に分類してます。 ・トランジスタの電圧変動をリアルタイムに忠実に再現する ・クロック毎の論理ゲートのON/OFFを再現 ・機械語を実行した結果レジスタがどうなるか再現 sikakuisankaku.hatenablog.com 今回は上…

#エミュレータ#Simulink
週末！プログラミング部•2 年前

SimulinkとC#で共有メモリを使ったプロセス間通信をさせてみる

前回は、MATLABとC#で共有メモリを使ったプロセス間通信をさせてみました。 今回は、SimulinkとC#で共有メモリを使ったプロセス間通信をさせてみたいと思います。 SimulinkからCコードを呼び出すにはS-Functionブロックというものがあります。 また、S-Functionブロックをより簡単に作ることができるS-Function Builderというものもあります。 https://jp.mathworks.com/help/simulink/c-c-s-functions.html https://jp.mathworks.com/help/simulink/s-funct…

#Simulink#C##C/C++
雑記簿帳・調法調度•7 日前

matlabでpng画像をbase64経由のエンコード・デコード

やりかた 主に2つある，基本的には上で事足りるよね…？ matlab純正関数を使う matlab.net.base64encodeとmatlab.net.base64decodeを直で叩く jp.mathworks.com jp.mathworks.com そもそも画像データを読み込んで云々という動作させるには工夫が必要，データと型の扱いとか… org.apacheを拝借する org.apache.commons.codec.binary.base64をインスタンス化する weblabo.oscasierra.net ただなんでJavaのライブラリが使えているのかよくわからん，R2022aで動…

無線通信エンジニアの備忘録•8 日前

MATLAB/SimulinkでQPSK変調のBER測定をシミュレーションしてみる

こんにちは。前回、MATLABによるQPSK変調のBER測定のシミュレーションを行いました。taekwongineer.hatenablog.jp 今回もMATLABですが、mファイルのスクリプトではなく、SimulinkによるモデルベースでのQPSK変調のBER測定のシミュレーションをやってみようと思います。 ●この記事の目次 １．シミュレーションに用いるライブラリ ２．QPSK変調のBER測定のSimulinkモデルとシミュレーション実行のmファイルスクリプト ３．Simulinkモデルの内容について （１）0,1のランダムデータの生成 （２）QPSKの変復調処理 （３）AWGN雑音の生成…

•12 日前

MathWorks Onramps

2022年6月15日現在、Onrampは全部で13コースが公開されている。Simscape Onrampはエラーの出ることがあるため注意が必要。 Simscape Onramp修了 2022年6月15日 Stateflow Onramp修了 2022年6月14日 強化学習入門修了 2022年6月13日 最適化入門修了 2022年6月11日 ディープラーニング入門修了 2022年6月10日 機械学習入門 2022年6月9日 評価版ライセンス満了 2022年5月28日 Wireless Communications Onramp修了 2022年5月27日 Simulinkによる制御設計入門修了 2…

無線通信エンジニアの備忘録•15 日前

MATLABでQPSK変調のBER測定をシミュレーションしてみる

こんにちは。最近MATLABを購入しました。 MATLABというと、昔は大変高価なもので、とても一個人で購入できるような代物ではなかったのですが、何年か前から個人利用向けの安価なバージョンであるMATLAB Homeが販売されているようです。さて、以前pythonによるBPSK変調のBER計算のシミュレーションを行いましたが、今回はMATLABを使って、QPSK変調のBER計算のシミュレーションを実施してみたいと思います。 taekwongineer.hatenablog.jp MATLABは高いから頑張ってpythonで信号処理のシミュレーション組めるようにしよう！と以前は意気込んでいました…

とある理系大学院から新入社員になった配信者ブログ•先月

なぜプログラミングを勉強するか。

今回はなぜプログラミングを勉強するのかを考えます。 私が学ぶ理由は 1. 仕事で使いたい(for money) 2. ゲームを等を作りたい(for fun) この二つだと考えています。 まず1についてですが matlab\simulink等のモデルベース開発に使用する言語や、javascript, PHP,HTML/CSS等のweb開発がこれに該当します。 次に2についてですが、unityに使用されるようなc#や、ゲーム作りに必要なAIの精度を上げるpythonが該当すると考えます。 pythonは絶賛勉強中ですが、これは会社で使っている独自のアプリ等も該当するためfor moneyにもなるか…

e-tipsmemo•先月

ScilabのXcosの導入と紹介

なんか制御的なことが勉強したくなったときに、 数式を簡単にいじるツールと言えばMatlabがよく挙げられる。 しかもブロック図をGUIで作成し、シミュレーションもできるsimulinkもとても強力なツールで非常に魅力的。しかしながら、Matlab は基本料金１万/年＋使用するパッケージ数*数千円という便利にするためのコストが少なからずかかり、 お手軽入門とはなかなかいかない。 そこでそういったツールがないかを探したり本屋にいったりしたところ、 Scilab+XcosというMatlab+simulinkを真似たツールが”無料”で使用できるそうなのでこれで制御的なところを学習してみたいと思った。 …

•先月

MathWorks Onramps

↓ デスクトップ版の評価版ライセンス失効 ↓ Online版の評価版ライセンス失効 評価版ライセンス満了 2022年5月28日 Wireless Communications Onramp修了 2022年5月27日 Simulinkによる制御設計入門修了 2022年5月26日 画像処理入門修了 2022年5月22日 信号処理入門修了 2022年5月15日 電気回路シミュレーション入門修了 2022年5月10日 Simulink入門修了 2022年5月8日 MATLAB入門修了 2022年5月2日 評価版ライセンス取得 2022年4月28日 Self-Paced Online Courses -…

•先月

Simulink / [シミュレーション]タブから信号ビューアーまで

信号を選択してから [シミュレーション]タブ [準備]セクション [ビューアーの追加] [SIMULINK] [Scope] 信号にアイコンが表示され、ビューアーが開く。

•先月

バーチャル何とか

信号タイプ - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本 "バーチャル信号" とは、他の信号またはその一部を視覚的に表す信号です。バーチャル信号は、単に視覚的なものです。したがって、Simulink でモデルをシミュレーションするときは無視されます。また、生成コードでは存在しません。Mux ブロックなどの一部のブロックでは、常にバーチャル信号が生成されます。一方、バーチャル信号または非バーチャル信号のいずれかを生成する Bus Creator ブロックのような信号もあります。信号を生成するブロックがバーチャルである場合、その信号はバーチャルです。

•2 か月前

周波数応答が見たいとき

電気回路シミュレーション -> 入門フィルター回路 -> 周波数応答 Rate Transition ブロックはSimulink -> Signal Attributes ライブラリ [出力端子のサンプル時間] パラメーターは、離散信号のサンプル時間です。ビデオで触れたように、これは少なくとも、入力信号で予期される最高周波数の 2 倍に設定します。 Spectrum Analyze ブロックはSimscape -> Utilities ライブラリ Spectrum Analyzer は、周波数応答を計算する前に 3072 のサンプルを必要とします。しかしながら、Rate Transition …

•2 か月前

Simulink入門 / Simulinkのリソース

Simulink のリソース Simulink 入門ガイド - モデルの階層構造や設計の原則など、より高度なトピックまで扱う一連のチュートリアルです。 https://www.mathworks.com/help/releases/R2022a/simulink/getting-started-with-simulink.html MathWorks の例 - アプリケーションごとにまとめられた、モデル例が掲載されたドキュメンテーション ページです。 https://www.mathworks.com/help/releases/R2022a/simulink/examples.html Si…

•2 か月前

Simulinkで二相発振器をモデル化

遅延ブロックを知ったので、「sin、cos を再帰的に求める / 加法定理による方法 & IIR フィルターによる方法 / Python / それに意味のないとき - Qiita」で試した二相発振器(IIR版)をSimulinkでも試してみる。 https://github.com/ti-nspire/MATLAB/blob/main/sin_cos.slx